6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。_答案

【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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推荐试题

【判断题】

无法做到与电源完全断开的检修设备，应拆除设备与电源之间的电气连接

A. 对

B. 错

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【判断题】

表示设备断开和允许进入间隔的信号、经常接入的电压表等，如果指示有电，则不应在设备上工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压电气设备防误操作闭锁装置不得随意退出运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何人员发现有违反本规程的行为，应立即制止

A. 对

B. 错

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【判断题】

小组工作票的许可和终结，由小组工作负责人与工作负责人办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

小组工作票应一式两份，由工作负责人和小组工作负责人分别收执

A. 对

B. 错

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【判断题】

小组工作票上所列的安全措施应与第一种工作票上所列的安全措施相符

A. 对

B. 错

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【判断题】

停用防误操作闭锁装置应经本单位分管生产（技术）的领导批准；短时间退出防误操作闭锁装置时，应经变电站站长批准，并应按程序尽快投入

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作过程中应按操作票填写的顺序逐项操作。每操作完一步，应检查无误后做一个“∨”记号，全部操作完毕后进行复查

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作中发生疑问时，应立即停止操作并向发令人报告

A. 对

B. 错

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【判断题】

用绝缘棒拉合隔离开关、高压熔断器或经传动机构拉合断路器和隔离开关，均应戴绝缘手套

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地网电阻不符合要求的，晴天也应穿绝缘靴

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作六氟化硫断路器时，检修人员可以在其外壳上工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业时较大的工具应固定在牢固的构件上，工件、边角余料应放置在牢靠的地方或用铁丝扣牢，并采取防止坠落的措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用金属外壳的电气工具时应戴绝缘手套

A. 对

B. 错

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【判断题】

在室外高压设备上工作，应在工作地点四周装设围栏，其出入口要围至临近道路旁边，并设有“从此进出！”的标示牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

在室外高压设备上工作，工作地点四周围栏上悬挂适当数量的“止步，高压危险！”标示牌，标示牌应朝向围栏里面

A. 对

B. 错

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【判断题】

在室外高压设备上工作，在工作地点设置“在此工作！”的标示牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员不应擅自移动或拆除遮（围）栏、标示牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

装、拆接地线，应做好记录，交接班时应交待清楚

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员可以擅自移动或拆除接地线

A. 对

B. 错

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【判断题】

各生产场所应有逃生路线的标示

A. 对

B. 错

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【判断题】

在变、配电站（开关站）的带电区域内或临近带电线路处，不应使用金属梯子

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时打的孔、洞，施工结束后，应恢复原状

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电设备周围不应使用钢卷尺、皮卷尺和线尺（夹有金属丝者）进行测量工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机具在运行中不应进行检修或调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用电气工具时，不应拖、提着电气工具的导线或转动部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝缘操作杆、验电器和测量杆允许使用电压应与设备电压等级相符

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业机具和安全工器具应定期进行检查、维护、保养、保洁

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用软体、挂梯作业或用梯头进行移动作业时，软体、挂梯或梯头上只准许一人工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

垂直交叉作业时，应采取防止落物伤人的措施。多人上下同一杆塔时应逐一进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业时，不准许他人在工作地点的下方通行或逗留，工作地点下方应按坠落半径设遮栏或其他保护装置，不同高度的可能坠落半径相同

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高作业前，应确认登高的工具、设施设备完整牢固后方可攀登

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用携带式工业测温型非接触测温仪在高压设备上进行工作，至少由两人进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

在低压配电装置的低压回路停电更换断路器后，恢复操作时，应戴手套和护目镜

A. 对

B. 错

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【判断题】

六氟化硫配电装置室与其下方电缆层、电缆隧道相同的空洞都应封堵

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高压设备上工作，应至少由两人进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电时，一般不进行倒闸操作，不应就地进行倒闸操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

六氟化硫配电室及下方电缆层隧道的门上，应设置“注意通风”的标志

A. 对

B. 错

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