【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
推荐试题
【多选题】
依据《电力设备典型消防规程》,火灾报警应报告下列内容( )。___
A. 火灾地点
B. 火势情况
C. 燃烧物和大约数量、范围
D. 报警人姓名及电话号码
E. 公安消防部门需要了解的其他情况
【多选题】
依据《工作票实施规范》(调度检修申请单部分)规定,以下( )工作可直接向值班调度员口头申请,不受申请时间限制,所开展的工作应有相应的记录。___
A. 线路带电作业、重合闸投退
B. 继电保护、安自装置等更改定值
C. 在停电范围不变、安全措施不变、检修工期不变的情况下,临时增加的不可预见工作或配合工作
D. 紧急抢修,在抢修许可时间起12小时内办理紧急抢修申请。
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,厂站工作间断期间,若有紧急需要,工作许可人可在工作票未收回的情况下协调设备送电,但应事先通知工作负责人,在得到工作班人员已全部撤离工作地点、可以送电的答复,并采取()必要措施后方可执行。___
A. 拆除临时遮栏、接地线和标示牌,恢复常设遮栏,换挂“止步,高压危险!”的标示牌
B. 在所有道路派专人守候,确保所有人员不能进入送电现场。守候人员在工作票未交回以前,不得离开守候地点
C. 收回所有相关设备的工作票,拆除临时遮栏、接地线和标示牌,恢复常设遮栏
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,单人操作是指一人单独完成的操作。应满足()要求。___
A. 实行单人操作的设备、项目和运行人员(调控人员)应经地市级及以上单位考核批准,并报调度部门备案
B. 单人操作的发令人和操作人的通话应录音
C. 操作人受令时应复诵无误
D. 配电设备的监护操作可由该设备运行单位的运行人员或取得该单位相应资格的检修人员监护
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在继电保护、安全自动装置及自动化监控系统屏间的通道上搬运或安放试验设备时,不应阻塞通道,防止误碰运行设备。清扫运行设备和二次回路时,要(),要使用绝缘工具。___
A. 防止振动
B. 防止误碰
C. 防止潮湿
D. 防止寄生
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,()工作需选用紧急抢修工作票。___
A. 紧急缺陷和事故事件抢修工作
B. 灾后抢修工作
C. 设备运维单位进行低压配电网停电的工作
D. 高压配电线路作业不需要停用重合闸的带电作业工作票或线路第二种工作票的工作
【多选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,电网并列操作必须满足以下条件:___
A. 相序、相位一致
B. 频率相同,偏差不得大于0.2Hz
C. 频率相同,偏差不得大于0.5Hz
D. 电压相等,调整困难时,500kV电压差不得大于10%,220kV及以下电压差不得大于20%。
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作许可可采用()命令方式。___
A. 当面下达
B. 电话下达
C. 派人送达
D. 信息系统下达
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,事故事件发生后,有关单位和电力调度机构应当立即启动相应的应急预案和现场处置方案,采取有效的应急处置措施,控制事故事件范围,迅速抢救伤员,科学、合理调配应急物资和队伍等应急资源,积极防止事故事件蔓延扩大,特别是防止发生()等。___
A. 人员伤亡扩大
B. 线路非计划停运
C. 电力系统崩溃
D. 电网瓦解
【多选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,变压器中性点接地开关操作,说法正确的是:___
A. 在110kV及以上中性点直接接地系统中,变压器停、送电及经变压器向母线充电时,在操作前必须将中性点接地开关合上,操作完毕后按系统方式要求决定是否拉开(操作前或后应进行中性点继电保护的相应切换)
B. 并列运行中的变压器中性点接地开关需从一台倒换至另一台运行变压器时,应先合上另一台变压器的中性点接地开关,再拉开原来的中性点接地开关
C. 如变压器中性点带消弧线圈运行,当变压器停电时,应先拉开中性点隔离开关,再进行变压器操作,送电顺序与此相反
D. 110kV及以上变压器处于热备用状态时,其中性点接地开关应合上。
【多选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》,安全风险分级指按照( )分五个等级对风险进行管控。___
A. 特高
B. 高
C. 中
D. 低
E. 普通
F. 可接受
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,电容器组停电接地时,不需待放电完毕后即可进行验电接地
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,投退同一屏柜内的或同一端子箱、汇控柜内的连接片、空气开关、切换开关可以采用主、子项方式填写
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,厂站内在无需高压设备停电或做安全措施配合的二次系统、动力等回路上的工作,需选用厂站第一种工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,高压侧未装设开关但装设刀闸的高抗,只有运行、冷备用、检修三种状态
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,小张作为专责监护人对某工作现场履行监护职责。工作过程中,小张见人手不够,参与到工作当中。后接到电话,离开现场,工作班成员继续工作。判断小张的做法是否对
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,按同一调度令进行的10kV多回线路同时停(送)电的操作,不可以采用一份现场电气操作票
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作人员不应擅自移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌,不应越过遮栏(围栏)工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,手动操作隔离开关时,必须戴绝缘手套,雨天室外操作应使用带防雨罩的绝缘棒、穿绝缘靴。接地网电阻不符合要求的,晴天也应穿绝缘靴
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘杆的工频耐压试验周期是半年
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在一经合闸即可送电到工作地点的厂站工作时的隔离开关或断路器操作把手、电压互感器低压侧空气开关(熔断器)操作处,应悬挂相应的标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气工具使用前应检查电线是否完好,有无接地线;不合格的禁止使用;使用时应按有关规定接好剩余电流动作保护器(漏电保护器)和接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,人体不应碰触未接地的导线
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在高压回路上测量时,可以用导线从钳形电流表另接表计测量
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,验明设备确无电压后,刚好吃饭,吃完饭回来装设地线
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,部分停电的工作,距离小于非作业安全距离的未停电设备,应装设临时遮栏
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,设备送电操作前,调度操作人应再次核实作业现场工作任务已结束,作业人员已全部撤离,现场所有临时措施已拆除,设备具备送电条件后方可操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,工作票中填写的日期和时间,按照公历的年、月、日和24h制填写,年按4位数字填写,月、日、时、分按2位数字填写,不足两位数的在前面加0
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一个开关或一个插座最多可接两台电动工具
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,坚决贯彻落实“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,把电网安全稳定运行作为公司的生命线,全力做好安全供电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,公司实行生产安全举报制度,鼓励任何单位和个人对隐瞒未报的安全事故事件进行举报。各级安全生产机构可直接受理任何单位和个人的举报事项,并按管辖职责进行调查处理
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,任何单位和个人不得阻挠和干涉对事故依法调查处理
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,成套接地线应由有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成。接地线截面不应小于20mm2,并应满足装设地点短路电流的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,发现厂站、高压配电线路有系统接地故障时,不应测量接地网的接地电阻
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,具体管理单位或建设单位应对承包商实际到场人员的个人资格和本规程考试成绩进行真实性复查与评估,确保实际到场人员满足现场作业的安全要求
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,不应采用缠绕的方法进行接地或短路。接地线应使用专用的线夹固定在导体上
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,发布和接受操作任务时,必须互报单位、姓名,使用规范术语、双重名称,严格执行复诵制,双方录音
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,单人操作时,可以进行登高或登杆操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,在厂站内通信设备上进行的工作,应办理厂站工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,手工票填写环节允许使用电子版打印
A. 对
B. 错