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【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
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D
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【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
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【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
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【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
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【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. ：=
C. ；=
D. =：
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【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
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【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
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【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
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【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
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【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
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【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
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【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
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【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
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【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
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【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
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【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
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【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
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【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
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【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
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【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
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【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
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【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
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【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
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【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
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【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
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【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
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【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
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【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
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【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
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【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
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推荐试题
【多选题】
注重___是全面深化改革的内在要求，也是推进改革的重要方法。
A. 系统性
B. 艰巨性
C. 整体性
D. 协同性
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【多选题】
党的政治建设的首要任务是___。
A. 保证全党服从中央
B. 坚持党中央权威和集中统一领导
C. 加强党的基层组织建设
D. 勤俭节约、崇尚清廉。
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【多选题】
党的十八大以来，形成了习近平强军思想，习近平强军思想主要深刻回答了新时代___的时代课题。
A. 建设一支什么样的强大人民军队
B. 军民融合
C. 怎样建设强大人民军队
D. 强军目标
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【多选题】
加快形成我国军民融合深度发展的格局，要求___。
A. 坚持全国一盘棋
B. 突出重点领域
C. 健全体制机制
D. 强化战略规划
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【多选题】
党对军队的绝对领导，是包括___在内的全面领导。
A. 作战领导
B. 政治领导
C. 思想领导
D. 组织领导
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【多选题】
成为当今不可阻挡的时代潮流是___。
A. 和平
B. 发展
C. 合作
D. 共赢
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【多选题】
当今世界呈现出___。
A. 世界多极化在曲折中发展
B. 经济全球化深入发展
C. 文化多样化持续推进
D. 社会信息化快速发展、科学技术孕育新突破
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【多选题】
中国走和平发展道路的自信和自觉，来源于___。
A. 中华文明的深厚渊源
B. 对实现中国发展目标条件的认知
C. 对世界发展大势的把握
D. 恐怖主义的威胁
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【多选题】
建立新型国际关系,按照___的外交工作布局。
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
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【多选题】
中国政府倡议，共建“一带一路”秉持___的理念。
A. 和平合作
B. 开放包容
C. 互学互鉴
D. 互利共赢
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【多选题】
中国共产党是___。
A. 中国工人阶级的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国特色社会主义事业的领导核心
D. 新自由主义的代表
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【多选题】
实现伟大梦想，必须___。
A. 进行具有许多新的历史特点的伟大斗争
B. 深入推进党的建设新的伟大工程
C. 推进中国特色社会主义伟大事业
D. 推行霸权主义和强权政治
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【多选题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须___。
A. 增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 自觉维护党中央权威和集中统一领导
C. 自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致
D. 坚持和完善党的领导的体制机制、坚持党的民主集中制原则
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【多选题】
中国共产党的领导决策核心是___。
A. 中央委员会
B. 中央政治局
C. 中央政治局常委会
D. 地方人民代表大会
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【多选题】
全面增强党的执政本领就是增强___。
A. 学习本领和政治领导本领
B. 改革创新本领和科学发展本领
C. 依法执政本领和群众工作本领
D. 狠抓落实本领和驾驭风险本领
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【判断题】
毛泽东提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权的思想，标志着毛泽东思想的初步形成。
A. 对
B. 错
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【判断题】
毛泽东思想是一个博大精深的科学思想体系，其主题是中国革命与建设。
A. 对
B. 错
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【判断题】
思想政治工作是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 对
B. 错
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【判断题】
坚持实事求是，就必须坚持一切从实际出发。
A. 对
B. 错
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【判断题】
坚持实事求是，就必须坚持理论联系实际。
A. 对
B. 错
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【判断题】
毛泽东思想形成和发展的历史条件，与我们今天面临的形势和任务有很大的不同，所以我们不必坚持毛泽东思想。
A. 对
B. 错
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【判断题】
毛泽东思想基本原理、原则和科学方法具有普遍意义。
A. 对
B. 错
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【判断题】
毛泽东的功绩是第一位的，错误是第二位的。
A. 对
B. 错
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【判断题】
毛泽东思想是以毛泽东名字命名的，包括毛泽东个人的所有思想。
A. 对
B. 错
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【判断题】
近代中国社会的性质是封建社会而不是资本主义社会。
A. 对
B. 错
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【判断题】
标志着中国旧民主主义革命向新民主主义革命转变的重大事件是新文化运动。
A. 对
B. 错
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【判断题】
中国民主主义革命经历了旧民主主义革命和新民主主义革命两个阶段，“旧”阶段转化到“新”阶段的根本标志是中国社会主要矛盾的变化。
A. 对
B. 错
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【判断题】
帝国主义的侵略是近代中国贫困落后和一切灾祸的总根源。
A. 对
B. 错
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【判断题】
城市小资产阶级是资产阶级。
A. 对
B. 错
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【判断题】
中国的民族资产阶级是一个带有两面性的阶级。
A. 对
B. 错
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【判断题】
新民主主义革命反对官僚资本主义，既然反对资本主义，就是无产阶级社会主义革命。
A. 对
B. 错
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【判断题】
新民主主义革命是无产阶级领导的，所以是社会主义革命
A. 对
B. 错
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【判断题】
区别旧民主主义革命与新民主主义革命的根本标志，是革命的指导思想不同。
A. 对
B. 错
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【判断题】
无产阶级的领导权是新民主主义革命理论的核心问题。
A. 对
B. 错
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【判断题】
无产阶级及其政党的领导是中国革命取得胜利的根本保证。
A. 对
B. 错
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【判断题】
新民主主义革命和社会主义革命的关系是，前者是必要准备，后者是必然趋势。
A. 对
B. 错
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【判断题】
新民主主义革命的政治目标是建立新民主主义的共和国。
A. 对
B. 错
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【判断题】
武装斗争是中国新民主主义革命的唯一形式。
A. 对
B. 错
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【判断题】
新中国一成立，党就面临大规模社会主义改造和有计划经济建设的任务。
A. 对
B. 错
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【判断题】
1949年中华人民共和国成立，标志着新民主主义革命胜利结束，社会主义新中国从此在世界东方屹立起来。
A. 对
B. 错
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