33.ABB工业机器人的赋值指令是___。_答案

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33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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推荐试题

【单选题】

目前原发性高血压急症的首选降压药多为___

A. 硝普钠

B. 硝酸甘油

C. 卡托普利

D. 阿替洛尔

E. 利舍平(利血平)

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【单选题】

有一心脏病患者，休息时无呼吸困难及水肿，日常生活如扫地.洗衣时感心悸.气促，休息片刻后好转，对该患者的活动应如何限定___

A. 日常生活照常

B. 起床稍微活动，增加睡眠时间

C. 卧床休息，限制活动量

D. 绝对卧床休息

E. 坐位或半卧位，日常活动均需他人照顾

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【单选题】

夜班护士接班后巡视病房，发现一左心衰竭患者的心力衰竭情况尚未完全控制，为预防阵发性夜间呼吸困难的发生您应采取的最重要护理措施是___

A. 保持病房安适

B. 给予地西泮一片

C. 继续氧气吸入

D. 置其半卧位睡眠

E. 投给小剂量地西泮

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【单选题】

典型心绞痛的疼痛性质为___

A. 针刺样疼痛

B. 持久的剧痛

C. 牵涉痛

D. 钝痛

E. 压迫.发闷.紧缩性或窒息感

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【单选题】

患者，女性，50岁，咳嗽，咳血性泡沫痰伴极度呼吸困难，大汗淋漓，心率120次/分，并可闻及舒张期奔马律，两肺底广泛湿啰音，应诊断为___

A. 肺气肿

B. 急性右心衰竭

C. 急性左心衰竭

D. 肺梗死

E. 急性心肌炎

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【单选题】

急性心肌梗死发生后24小时内应尽量避免使用洋地黄类的药物，最主要原因是防止___

A. 洋地黄中毒

B. 脏器动脉栓塞

C. 室性心律失常

D. 房室传导阻滞

E. 心室膨胀瘤

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【单选题】

患者，男性，56岁，突起呼吸困难，咳粉红色泡沫痰，测其血压为200/105mmHg，应选何药___

A. 硝普钠

B. 异丙肾上腺素

C. 肾上腺素

D. 尼可刹米

E. 利血平

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【单选题】

患者，女性，72岁，突起胸闷.气促.烦躁不安。查体示：血压180/100mmHg，呼吸30次/分，脉搏130次/分，肺底部直至布满全肺可闻及湿啰音，心律齐。患者最有可能发生了___

A. 左心衰竭

B. 右心衰竭

C. 全心衰竭

D. 呼吸衰竭

E. 高血压脑病

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【单选题】

某休克患者进行扩容疗法快速输液时，监测CVP为15cmH2O，血压80/60mmHg，应采取的措施是___

A. 大量输液，加快速度

B. 控制速度，减慢愉液

C. 减慢输液，加用强心剂

D. 暂停输液

E. 用升压药

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【单选题】

患者，女性，48岁，被诊断为前间壁心肌梗死，其绝对卧床3天来未解大便。在下列促进排便的护理措施中您选择___

A. 加强被动活动增进肠蠕动

B. 做腹部加压按摩促进排便

C. 硫酸镁120g口服导泄

D. 开塞露肛内注入

E. 温盐水高位灌肠

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【单选题】

严重左心功能不全时，患者常取___

A. 侧卧位

B. 端坐位

C. 仰卧位

D. 头高脚低位

E. 头低脚高位

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【单选题】

体力活动明显受限，平时一般活动可引起呼吸困难的为___

A. 心功能Ⅰ级

B. 心功能Ⅱ级

C. 心功能Ⅲ级

D. 心功能Ⅳ级

E. 心功能代偿期

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【单选题】

患者出现右心功能不全最早出现的体征是___

A. 肝颈静脉返流征呈阳性

B. 腹水

C. 胸水

D. 双下肢浮肿

E. 发绀

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【单选题】

心功能不全的呼吸困难患者，夜间睡眠应采取___

A. 左侧卧位

C. 仰卧位

D. 半卧位或坐位

E. 侧卧位或仰卧

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【单选题】

去病房实施静脉输液操作时，见病床上一位长期卧床的男性54岁慢性充血性心力衰竭患者，突然呼叫剧烈疼痛，即作护理体检，发现其呼吸急促，面色发绀，时有咳嗽，咳出鲜红色血痰。体温36.8℃，脉搏120次/分。你考虑患者可能时发生___

A. 急性左心衰竭

B. 急性肺水肿

C. 急性肺部感染

D. 心肌梗死

E. 肺栓塞

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【单选题】

某急性广泛前壁心肌梗死患者，发病6小时之内应首选下列哪项治疗___

A. 口服疏甲丙脯酸

B. 口服美托洛尔

C. 静脉注射西地兰

D. 尿激酶溶栓治疗

E. 静脉滴注低分子右旋糖苷

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【单选题】

左心功能不全失代偿的早期依据是___

A. 心动过速

B. 心脏扩大

C. 心肌肥厚

D. 夜尿增多

E. 劳力性呼吸困难

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【单选题】

急性心肌梗死患者若无并发症，卧床休息多少时间___

A. 12小时

B. 24小时

C. 48小时

D. 72小时

E. 1周

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【单选题】

奇脉见于下列哪种疾病___

A. 肺源性心脏病

B. 心包积液

C. 冠心病

D. 缩窄性心包炎

E. 心肌病

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【单选题】

某急性心肌梗死患者突然出现心尖区收缩期杂音，无震颤，心力衰竭明显加重。最可能的原因是___

A. 左室扩大，引起二尖辫关闭不全

B. 心率增快

C. 合并亚急性细菌性心内膜炎

D. 室间隔穿孔

E. 乳头肌功能失调或断裂

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【单选题】

某急性心肌梗死的患者两小时后心电图随访Ⅱ.Ⅲ.avF导联出现病理性Q波，提示心肌梗死的部位可能是___

A. 后壁

B. 前壁

C. 下壁

D. 右侧壁

E. 左侧壁

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【单选题】

长期卧床的心力衰竭患者栓子可来自下肢静脉，最易导致___

A. 上肢栓塞

B. 脑栓塞

C. 脾栓塞

D. 肺栓塞

E. 肾栓塞

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【单选题】

频发室性早搏是指每分钟发生室性早搏多于___

A. 1次

B. 5次

C. 10次

D. 20次

E. 30次

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【单选题】

动脉粥样硬化最具有特征性的病变是___

A. 纤维斑块病变引起管腔狭窄

B. 局限于动脉内膜的脂质条纹病变

C. 纤维斑块发生出血.坏死.溃疡的复合病变

D. 血管内膜表面破溃形成血栓及机化

E. 动脉壁的弹力层和肌层破坏后血管破裂引起出血

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【单选题】

患者，男性，60岁，因急剧胸痛8小时入院，含服硝酸甘油效果不佳，血压为22.3/12.5kPa(168/94mmHg)，心率为110次/分，伴偶发室性早搏，心电图示胸导联T波高尖。宜首选下列哪项治疗___

A. 静脉注射美托洛尔，继以口服

B. 口服异山梨酯

C. 静脉注射利多卡因

D. 口服慢心律

E. 口服疏甲丙脯酸

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【单选题】

患者，女，28岁，首次入院，入院后一直在病房中走来走去，并主诉睡眠和胃口不佳。此患者的表现属于下列哪一种反应___

A. 焦虑

B. 恐惧

C. 害羞

D. 抑郁

E. 猜疑

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【单选题】

关于对角色的有关陈述错误的是___

A. 原为戏剧.电影中的术语

B. 角色行为由个体完成

C. 社会心理学的一个专业术语

D. 角色行为由团体完成

E. 角色之间相互依存

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【单选题】

护士语言使用要准确，言能达意，交代护理意图要简洁.通俗，避免使用医学术语，体现了语言的___

A. 专业性

B. 道德性

C. 礼貌性

D. 规范性

E. 安慰性

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【单选题】

信息交流中最重要的技巧是___

A. 核实情况

B. 沉默的运用

C. 触摸的方式

D. 同情的表示

E. 用心倾听

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【单选题】

护士与一糖尿病的患者及家属共同研究和讨论患者出院后的饮食安排问题，此时其最主要的角色是___

A. 治疗者

B. 管理者

C. 照顾者

D. 教导者

E. 协调者

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【单选题】

患者不承认自己患病，称为___

A. 角色行为缺如

B. 角色行为强化

C. 角色行为消退

D. 角色行为冲突

E. 角色行为矛盾

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【单选题】

护士能对日常的护理工作进行合理的组织.协调和控制，其角色与功能为___

A. 健康教育者

B. 健康协调者

C. 护理管理者

D. 护理计划者

E. 患者代言人

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【单选题】

患者一方面需要别人的关心.照顾，另一方面又认为别人的关心照顾意味着自己的无能这属于患者一般心理反应的哪一种___

A. 焦虑

B. 无价值感与孤独感

C. 自尊心增强

D. 不安与挫折感

E. 主管感觉异常

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【单选题】

以下哪一项社会特征不影响患者角色的适应___

A. 年龄

B. 文化程度

C. 家庭经济状况

D. 籍贯

E. 生活习惯

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【单选题】

持治疗盘的姿态为双手握托治疗盘，肘关节贴近躯干呈___

A. 45°

B. 60°

C. 90°

D. 105°

E. 120°

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【单选题】

患者，女，36岁，因乳腺癌住院，准备手术治疗，常暗自流泪.沉思，焦虑万分，护理时哪项是最重要的工作___

A. 通知家属来院探望

B. 允许陪住，避免焦虑

C. 报告主管医生前来诊治

D. 鼓励患者倾诉，给予疏导和安慰

E. 给予镇静剂缓解症状

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【单选题】

在护患交往过程中，除以下哪种患者以外都可使用共同参与护理活动的模式___

A. 产妇

B. 糖尿病患者

C. 术后患者

D. 新生儿

E. 肢体训练患者

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【单选题】

一人外伤后出血.烦躁，肢端湿冷，脉搏105次/分，脉压低。应考虑___

A. 无休克

B. 休克早期

C. 休克中期

D. 休克晚期

E. DIC形成

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【单选题】

抗休克首要而基本的措施是___

A. 扩充血容量

B. 消除病因

C. 防止肾衰竭

D. 纠正酸中毒

E. 纠正电解质紊乱

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【单选题】

抗休克治疗时，对改善肾缺血是哪一种药物___

A. 去甲肾上腺素

B. 肾上腺素

C. 多巴胺

D. 麻黄碱(麻黄素)

E. 去氧肾上腺素(新福林)

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