33.ABB工业机器人的赋值指令是___。_答案

【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

并联电力电容器的作用是___。(单选题)

A. 降低功率因数

B. 提高功率因数

C. 维持电流

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按照计数方法,电工仪表主要分为指针式仪表和___式仪表。(单选题)

A. 比较

B. 电动

C. 数字

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保险绳的使用应___。(单选题)

A. 高挂低用

B. 低挂调用

C. 保证安全

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【单选题】

选择电压表时,其内阻___被测负载的电阻为好。(单选题)

A. 远大于

B. 远小于

C. 等于

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【单选题】

(GB/T3805-2008)《特低电压(ELV)限值》中规定,在正常环境下,正常工作时工频电压有效值的限值为___V。(单选题)

A. 33

B. 70

C. 55

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【单选题】

保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用___。(单选题)

A. 蓝色

B. 红色

C. 黄绿双色

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【单选题】

按国际和我国标准,___线只能用做保护接地或保护接零线。(单选题)

A. 黑色

B. 蓝色

C. 黄绿双色

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【单选题】

三相异步电动机按其___的不同可分为开启式、防护式、封闭式三大类。(单选题)

A. 外壳防护方式

B. 供电电源的方式

C. 结构型式

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【单选题】

测量电动机线圈对地的绝缘电阻时,摇表的“L”、“E”两个接线柱应___。(单选题)

A. “L”接在电动机出线的端子,“E”接电动机的外壳

B. “E”接在电动机出线的端子,“L”接电动机的外壳

C. 随便接,没有规定

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【单选题】

指针式万用表一般可以测量交直流电压、___电流和电阻。(单选题)

A. 交流

B. 交直流

C. 直流

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【单选题】

用万用表测量电阻时,黑表笔接表内电源的___。(单选题)

A. 负极

B. 两极

C. 正极

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【单选题】

属于配电电器的有___。(单选题)

A. 接触器

B. 熔断器

C. 电阻器

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【单选题】

应装设报警式漏电保护器而不自动切断电源的是___。(单选题)

A. 招待所插座回路

B. 生产用的电气设备

C. 消防用电梯

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【单选题】

静电防护的措施比较多,下面常用又行之有效的可消除设备外壳静电的方法是___。(单选题)

A. 接零

B. 接地

C. 串接

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【单选题】

___是保证电气作业安全的技术措施之一。(单选题)

A. 工作票制度

B. 验电

C. 工作许可制度

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【单选题】

测量电压时,电压表应与被测电路___。(单选题)

A. 串联

B. 并联

C. 正接

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【单选题】

___仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。(单选题)

A. 电磁式

B. 磁电式

C. 感应式

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【单选题】

继电器是一种根据___来控制电路“接通”或“断开”的一种自动电器。(单选题)

A. 电信号

B. 外界输入信号(电信号或非电信号)

C. 非电信号

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【单选题】

6~10kV架空线路的导线经过居民区时线路与地面的最小距离为___米。(单选题)

A. 6

B. 5

C. 6.5

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【单选题】

___的电机,在通电前,必须先做各绕组的绝缘电阻检查,合格后才可通电。(单选题)

A. 一直在用,停止没超过一天

B. 不常用,但电机刚停止不超过一天

C. 新装或未用过的

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【单选题】

绝缘材料的耐热等级为E级时,其极限工作温度为___℃。(单选题)

A. 90

B. 105

C. 120

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【单选题】

图示的电路中,在开关S1和S2都合上后,可触摸的是___。( (单选题)

A. 第2段

B. 第3段

C. 无

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【单选题】

绝缘安全用具分为___安全用具和辅助安全用具。(单选题)

A. 直接

B. 间接

C. 基本

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【单选题】

钳形电流表使用时应先用较大量程,然后在视被测电流的大小变换量程。切换量程时应___。(单选题)

A. 先退出导线,再转动量程开关

B. 直接转动量程开关

C. 一边进线一边换挡

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【单选题】

低压电器可归为低压配电电器和___电器。(单选题)

A. 低压控制

B. 电压控制

C. 低压电动

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【单选题】

在不接地系统中,如发生单相接地故障时,其它相线对地电压会___。(单选题)

A. 升高

B. 降低

C. 不变

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【单选题】

三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的___倍。(单选题)

A. 6

B. 9

C. 3

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【单选题】

___是登杆作业时必备的保护用具,无论用登高板或脚扣都要用其配合使用。(单选题)

A. 安全带

B. 梯子

C. 手套

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【单选题】

钳形电流表是利用___的原理制造的。(单选题)

A. 电压互感器

B. 电流互感器

C. 变压器

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【单选题】

图是___触头。(单选题)

A. 延时闭合动合

B. 延时断开动合

C. 延时断开动断

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【单选题】

一般照明的电源优先选用___V。(单选题)

A. 220

B. 380

C. 36

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【单选题】

特低电压限值是指在任何条件下,任意两导体之间出现的___电压值。(单选题)

A. 最小

B. 最大

C. 中间

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【判断题】

万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构

A. 对

B. 错

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【判断题】

一号电工刀比二号电工刀的刀柄长度长

A. 对

B. 错

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【判断题】

剩余动作电流小于或等于0.3A的RCD属于高灵敏度RCD

A. 对

B. 错

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【判断题】

补偿电容器的容量越大越好

A. 对

B. 错

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【判断题】

视在功率就是无功功率加上有功功率

A. 对

B. 错

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【判断题】

Ⅱ类设备和Ⅲ类设备都要采取接地或接零措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

电机运行时发出沉闷声是电机在正常运行的声音

A. 对

B. 错

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【判断题】

电工特种作业人员应当具备高中或相当于高中以上文化程度

A. 对

B. 错

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