【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【单选题】
需求曲线从___导出。
A. 收入一消费曲线;
B. 价格一消费曲线;
C. 无差异曲线
D. 预算线
【单选题】
序数效用论认为,商品效用的大小___。
A. 取决于它的用途
B. 取决于它的价格
C. 不可比较
D. 可以比较
【单选题】
下列哪种情况不属消费者均衡的条件___。
A. MUx/Px=MUy/Py=Muz/Pz=λ;
B. 货币在每种用途上的边际效用相等;
C. MU=λP;
D. 各种商品的边际效用相等。
【单选题】
无差异曲线为斜率不变向右下方倾斜的直线时,表示所消费的两种商品是___。
A. 可以替代的
B. 完全替代的
C. 互补的
D. 互不相关的
【单选题】
若某条无差异曲线是水平直线,这表明该消费者对___的消费已达饱和。(设X由横轴度量 Y由纵轴度量)
A. 商品Y
B. 商品X
C. 商品X和商品Y
D. 不能确定
【单选题】
无差异曲线上任一点上商品X和Y的边际替代率是等于它们的___。
A. 价格之比
B. 数量之比
C. 边际效用之比
D. A和C
【单选题】
恩格尔曲线从___导出。
A. 价格一消费曲线;
B. 收入一消费曲线;
C. 需求曲线;
D. 无差异曲线
【单选题】
商品X和Y的价格以及消费者的收入都按同一比率同方向变化,预算线___。
A. 向左下方平行移动;
B. 向右上方平行移动;
C. 不变动;
D. 向左下方或右上方平行移动。
【单选题】
在消费者均衡点上的无差异曲线的斜率___。
A. 大于预算线的斜率
B. 小于预算线的斜率
C. 等于预算线的斜率
D. 可能大于、小于或等于预算线斜率。
【单选题】
X的价格下降后,消费者对X的消费的替代效应的绝对值大于收入效应的绝对值,则___。
A. X不是吉芬商品
B. X不是劣等商品
C. X不是正常商品
D. X是劣等商品
【单选题】
以TU和Q分别代表总效用和消费品数量,则根据经济学的通常假定,一般存在___
A. dTU/dQ>0, d2TU/dQ2>0
B. dTU/dQ<0, d2TU/dQ2<0
C. dTU/dQ>0, d2TU/dQ2<0
D. dTU/dQ<0, d2TU/dQ2>0
【单选题】
消费者均衡意味着___
A. 消费者的支出最少;
B. 消费者获得的总效用最大;
C. 既定支出下消费者获得的效用最大;
D. 消费者消费某种商品的边际效用最大。
【单选题】
消费者对商品A和B的效用函数为min(2XA,XB),则对该消费者而言___
A. 两种商品是互补品;
B. 两种商品是替代品;
C. 两种商品不相关;
D. 两种商品的替代比例为2:1
【单选题】
效用函数一般情况下成立的是___
A. TU=2X2Y3
B. TU=0.3X2Y0.3
C. TU=0.2X0.6Y1.3
D. TU=0.8X0.6Y0.3
【单选题】
PX、PY表示商品X和Y的价格,M表示收入,QX表示消费者对商品X的需求函数。下列哪一需求函数表示X和Y属于互补商品关系并且X是必需品?___
A. QX=100+3PY-5PX+0.2M
B. QX=200+3PY-5PX+2M
C. QX=100-3PY-5PX+0.2M
D. QX=150-3PY-5PX+2M
【判断题】
对于两种完全不能替代的商品而言,无差异曲线为一条向右下方倾斜的直线。
A. 对
B. 错
【判断题】
低档商品一定是吉芬商品,吉芬商品不一定是低档商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
无差异曲线的形状取决于消费者的收入和商品的价格。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品价格既定时收入相同的消费者,面临相同的无差异曲线。
A. 对
B. 错
【判断题】
同一消费者在不同的时期对两种不同商品的无差异曲线可能不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
价格上升时任何商品的替代效应都是负值。
A. 对
B. 错
【判断题】
边际效用只是在消费商品的数量达到一定点后才开始递减。
A. 对
B. 错
【判断题】
无差异曲线表示不同消费者消费某商品组合时获得的效用相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
需求曲线上的每一点都满足消费者的效用最大化条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何一种商品的价格变化都会同时产生替代效应和收入效应。
A. 对
B. 错
【填空题】
1.___:消费者消费商品或服务所获得的满足程度。
【填空题】
2.___:消费者增加消费单位商品或服务所引起的效用的变化。
【填空题】
3.___:能使消费者获得相同效用水平的两种不同商品或服务各种组合的轨迹。
【填空题】
4.___:在商品价格既定情况下消费者支出一定时能够消费的两种商品不同组合的曲线。
【填空题】
5.___:消费者愿意支付的最高价格与实际支付的价格的差额。
【填空题】
6.___:收入不变/效用不变时一种商品价格变化导致消费者对该商品需求量的变化。
【填空题】
7.___:价格不变时一种商品价格变化导致消费者对该商品需求量的变化。
【填空题】
8.___:效用水平不变时增加单位商品消费可以减少的另一种商品的数量。
【判断题】
我国职业道德的核心和基础是“有爱心”。
A. 对
B. 错
【判断题】
“只求曾经拥有,不求天长地久”是爱情的本质特征之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
“有事实婚姻的”是我国《婚姻法》规定的婚姻无效的法定事由。
A. 对
B. 错
【判断题】
在人与人之间关系的层面上,社会公德主要体现为“为他人提供便利”。
A. 对
B. 错
【判断题】
治安管理处罚包括罚金。
A. 对
B. 错
【判断题】
夫妻间的人身关系包括抚养关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
私人生活的主要特点是内部性。
A. 对
B. 错