10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。_答案

【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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相关试题

【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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推荐试题

【单选题】

珠光体耐热钢的焊接性主要是易产生___

A. 冷裂纹和再热裂纹

B. 冷裂纹和应力腐蚀

C. 热裂纹和晶间腐蚀

D. 热裂纹和应力腐蚀

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【单选题】

珠光体耐热钢焊条是根据母材的___来选择的

A. 力学性能

B. 高温强度

C. 化学成分

D. 使用温度

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【单选题】

牌号为R317的焊条是___焊条

A. 低温钢

B. 结构钢

C. 奥氏体不锈钢

D. 珠光体耐热钢

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【单选题】

珠光体耐热钢焊前局部预热必须保证预热宽度，焊缝两侧各大于所焊壁厚的4倍，且至少不小于 ___mm

A. 100

B. 150

C. 200

D. 250

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【单选题】

珠光体耐热钢焊条电弧焊焊后应立即进行___

A. 高温回火

B. 低温回火

C. 退火

D. 正火

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【单选题】

牌号为W707的焊条是___焊条

A. 结构钢

B. 低温钢

C. 奥氏体不锈钢

D. 奥氏体耐热钢

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【单选题】

___不是用于-40～-100℃的低合金低温钢焊接工艺特点

A. 一般可不预热

B. 焊前预热

C. 耍控制层间温度不大于200~300℃

D. 焊后进行热处理，细化晶粒消除应力

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【单选题】

2Cr13钢是___型不锈钢

A. 马氏体

B. 铁素体

C. 奥氏体

D. 奥氏体-铁素体

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【单选题】

奥氏体不锈钢的电阻率___

A. 比碳钢低

B. 比碳钢高

C. 与碳钢一样

D. 略低于碳钢

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【单选题】

加热温度 ___℃是不锈钢晶间腐蚀的危险温度区，或称敏化温度区

A. 150-450℃

B. 450-850℃

C. 850-950℃

D. 950-1050℃

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【单选题】

超低碳奥氏体不锈钢碳的质量分数为≤___

A. 0.14%

B. 0.08%

C. 0.06%

D. 0.03%

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【单选题】

___不是奥氏体不锈钢焊接时为减小焊接残余应力采取的工艺措

A. 采用小线能量

B. 焊前预热

C. 采用短焊道焊

D. 适当的焊后锤击施

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【单选题】

___不是奥氏体不锈钢焊接时防止热裂纹的措施

A. 严格限制焊缝中硫、磷等杂质的质量分数

B. 选用双相组织的焊条

C. 采用小线能量，多层多道焊

D. 选用酸性焊条

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【单选题】

___不是奥氏体不锈钢的焊接工艺特点

A. 不能进行预热和后热工艺

B. 采用小线能量，小电流快速焊

C. 要快速冷却

D. 焊前预热

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【单选题】

___不是奥氏体不锈钢焊条电弧焊工艺操作必须遵循的原则

A. 选用碱性焊条，采用直流反接

B. 采用多层多道焊

C. 采用焊条不摆动的窄道焊

D. 控制焊道间温度，冷却到60℃左右再焊下一道

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【单选题】

___不是焊缝内部缺陷

A. 咬边

B. 气孔

C. 夹渣

D. 未焊透

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【单选题】

焊接热裂纹可看成是拉应力和___两者联合作用而形成的

A. 低熔点共晶

B. 氢

C. 淬硬组织

D. 氮化物

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【单选题】

___不是促成冷裂纹的主要因素

A. 钢种淬硬倾向大，产生淬硬组织

B. 接头受到的拘束应力大

C. 较多扩散氢的存在和聚集

D. 较多氧的存在和聚集

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【单选题】

按规定参数烘干焊条、焊剂是防止 ___的措施之一

A. 夹渣

B. 气孔

C. 热裂纹

D. 未焊透

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【单选题】

工件表面锈皮未清除干净会引起___

A. 气孔

B. 再热裂纹

C. 咬边

D. 弧坑

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【单选题】

___不是产生夹渣的原因

A. 焊层、焊道之间清渣不干净

B. 焊接电流太小

C. 焊接速度太快

D. 未按规定参数烘干焊条、焊剂

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【单选题】

___不是产生未焊透的原因

A. 坡口钝边过大,间隙太小

B. 焊接电流过小,焊接速度过快

C. 短弧焊接

D. 焊接时电弧磁偏吹

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【单选题】

钨极直径太小、焊接电流太大是产生 ___的原因之一

A. 夹钨

B. 热裂纹

C. 再热裂纹

D. 未焊透

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【单选题】

下列缺陷一般除___外，均需进行返修

A. 焊缝表面有裂纹

B. 焊缝内部有超过图样和标准规定的缺陷

C. 焊缝表面有气孔、夹渣

D. 深度不大于0.5mm、连续长度不大于100mm的咬边

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【单选题】

___不是焊接检验的目的

A. 发现焊接缺陷

B. 检验焊接接头的性能

C. 确保产品的焊接质量

D. 测定焊接残余应力

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【单选题】

___不是非破坏性检验

A. 致密性试验

B. 水压试验

C. 着色检验

D. 金相检验

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【单选题】

___不属于破坏性检验

A. 水压试验

B. 弯曲试验

C. 冲击试验

D. 耐腐蚀试验

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【单选题】

弯曲试验的目的是测定焊接接头的___

A. 弹性

B. 塑性

C. 疲劳

D. 硬度

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【单选题】

在射线探伤胶片上呈圆形、椭圆形黑点，其黑度一般是中心处较大并均匀地向四周边缘减小的缺陷是___

A. 裂纹

B. 夹渣

C. 未焊透

D. 气孔

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【单选题】

在射线探伤胶片上呈单独黑点，外形不太规则，带有棱角，黑度较均匀的缺陷是___

A. 点状夹渣

B. 条状夹渣

C. 气孔

D. 未熔合

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【单选题】

我国射线探伤标准规定，焊缝质量分为四个等级， ___是1级焊缝内允许存在缺陷

A. 气孔

B. 未熔合

C. 未焊透

D. 条状夹渣

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【单选题】

我国射线探伤标准规定，焊缝质量分为四个等级，___是2级焊缝内允许存在的缺陷

A. 裂纹

B. 未熔合

C. 条状夹渣

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【单选题】

单相桥式可控整流电路电感性负载时，控制角α的移相范围是___。

A. 0～90°

B. 0～360°

C. 0～180°

D. 0～270°

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【单选题】

单相桥式可控整流电路电阻性负载，晶闸管中的电流平均值是负载的___倍。

A. 1

B. 2

C. 0.5

D. 0.25

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【单选题】

晶闸管两端并联压敏电阻的目的是实现___。

A. 过压保护

B. 过流保护

C. 防止冲击电流

D. 防止冲击电压

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【单选题】

断路器中过电流脱扣器的额定电流应该大于等于线路的___。

A. 最大过载电流

B. 最大短路电流的

C. 最大允许电流

D. 最大负载电流

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【单选题】

接触器的额定电压应不小于主电路的___。

A. 短路电压

B. 工作电压

C. 最大电压

D. 峰值电压

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【单选题】

对于工作环境恶劣、启动频繁的异步电动机，所用热继电器热元件的额定电流可选为电动机额定电流的___倍。

A. 0.95～1.05

B. 1.05～1.15

C. 1.15～1.50

D. 0.85～0.95

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【单选题】

中间继电器的选用依据是控制电路的___、电流类型、所需触点的数量和容量等。

A. 电压等级

B. 阻抗大小

C. 短路电流

D. 绝缘等级

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【单选题】

根据机械与行程开关传力和位移关系选择合适的___。

A. 电流类型

B. 电压等级

C. 接线型式

D. 头部型式

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