【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【填空题】
22、严禁集体___时喝酒。
【填空题】
第一条 电源供电:___。正常工作电压范围:___。DC24V是指直流电电压为24V。“直流电”Direct Current,简称DC。
【填空题】
第二条 开机 ___ 进入系统界面;关闭电源,延时 ___ 自动关机。关机后再开机,间隔时间必须大于 ___ ,以保证设备正常工作。
【填空题】
第三条 主机与DMI上禁止 ___ ,严禁划伤或 ___ 显示屏。
【填空题】
第四条 为减少轨道车电能损耗,无权端自动进入屏幕保护;车辆中途停机等待时,应及时对车辆 ___ 充电。
【填空题】
第八条 主机、DMI非 ___ 设计,严禁淋雨、溅水;DMI避免太阳直晒,主机须保持 ___ 。
【填空题】
第七条 所有插件插入机箱后,均应将面板紧固螺钉 ___ 以防插件脱落。拔出插件时,必须先将紧固螺钉拧松,禁止 ___ 。
【填空题】
第八条 所有插件在机箱内均有 ___ ,插件插入时应对准其所在位置。当插件插入时,不能 ___ ,以避免插头引脚损坏。
【填空题】
第九条 禁止加装BTM的轨道车停留在 ___ 上方,前方信号未开放时,应在应答器组 ___ 停车,前方信号开放后,应确保车辆驶过应答器组。
【填空题】
第十条 在以下环境条件下,GYK设备可正常工作: --海拔高度:不超过 ___ m;
【填空题】
--环境温度:设备周围的空气温度为 ___ ,但直接临近电子元器件处的空气温度允许在-25℃~+70℃之间变化。主机允许在-40℃~+70℃的环境温度下存放,DMI允许在-25℃~+70℃的环境条件下存放;--相对湿度:最湿月的月平均最大相对湿度不大于90℅该月的月平均最低温度为25℃;--振动和冲击:能承受使用时的振动和冲击而无损坏或故障;--安装条件:除 ___ 等部件外,设备应安装在能防止风、沙、雨、雪直接侵入的车体内。
【填空题】
1.1 基本构成: ___ 以下简称GYK包括装设于轨道车上的 ___ 、 ___ DMI、 ___ 和 ___ 主机与压力传感器、机车信号接收线圈、速度传感器、电磁阀、熄火装置、列调电台、轨道车工况、GMS设备/公用数据箱、BTM设备、无线调车监控设备的接口等组成。
【填空题】
1.2 GYK主机含 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 。
【填空题】
1.3 外部接口含 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 、 ___ 。
【填空题】
1.4 控制原理:GYK根据控车数据、机车信号信息、应答器信息和前方目标距离,自动生成目标距离速度限速曲线,采用 ___ 控制方式,监控轨道车安全运行。
【填空题】
1.5根据轨道车运行和作业特点,GYK具有 ___ 监控模式以及 ___ 提速状态: ___ 模式、 ___ 模式、 ___ 模式、 ___ 模式、 ___ 模式、 ___ 状态和 ___ 状态。
【填空题】
1.6当轨道车速度达到对应控制模式曲线时,GYK分别实施 ___ 、 ___ 、 ___ 及 ___ ,防止轨道车 ___ 。
【填空题】
2.1 开机:打开GYK电源开关, ___ 阀自动关闭,30s后GYK进入系统界面,DMI主界面左上角显示目视行车模式。
【填空题】
2.2 设备自检:首先检查GYK系统时间是否正确,若误差大于 ___ 秒需要对时间进行修改详见第十二章时间设置操作。
【填空题】
2.3 出库运行当具备出库条件时,在停车状态下,司机须按压 ___ 键,选择“4. ___ ”进入调车出入库状态运行详见第七章7.3调车模式,运行出库后,在调车信号机前一度停车,当信号 ___ 后,按压【调车】键,根据现场实际情况选择相应的调车模式牵引、推进详见第七章7.3调车模式。
【填空题】
第二步:按压【正常】键核对路局、交路、车站、公里标信息正确,经确认操作进入正常监控模式,当 ___ 信号开放后,GYK ___ 信号接收正常,司机应确认 ___ 信号与 ___ 信号符合时,根据机车信号显示及限速控制车辆运行出站,当运行至与 ___ 对标公里标位置平齐时,按压【开车/7】键进行对标操作正常监控模式运行控制及操作详见第七章7.1正常监控模式以及第八章司机运行操作。
【填空题】
轨道车在站内接收到施工调度命令后,若轨道车已在施工区段内比如站内作业,或一站一区间封锁作业,司机可直接选择使用“ ___ ,若施工区段在区间,则选择“1.区间作业进入”,然后根据调度命令输入相应的参数,确认后进入区间作业进入或防碰状态,当信号开放后或经过车机联控具备发车条件时,司机须根据区间作业模式控制车辆运行。区间作业模式具有区间作业进入、区间作业返回、区间作业防碰、区间作业编组、5km/h连挂五种状态,具体控制及操作详见第七章7.5区间作业模式以及第八章司机运行操作。
【填空题】
车辆施工完成并且返回至始发站,当 ___ 信号开放后,司机应按压【调车】键,根据现场实际情况选择相应的调车模式牵引、推进,整列车进入库线后一度停车,按压【调车】键,选择“4.出入库”进入调车出入库状态运行入库。
【填空题】
车辆 ___ 后,司机应使用GYK专用转储器对当日运行数据及语音数据进行转储,通过规定的传输方式将数据发送至相关部门进行分析。
【填空题】
关闭GYK电源开关, ___ 阀失电打开,处于放风状态,DMI左下角提示“供电电压下降”,延时15s自动关机。关机后再开机,间隔时间必须大于 ___ ,以保证设备正常工作。
【填空题】
现场运用中,第2.1、2.2、2.8、2.9项为 ___ ,其他项应根据实际场景选择使用。
【填空题】
主界面分为 ___ 个区域,如图3-1所示。
【填空题】
1 ___ A区显示GYK当前的机车信号状态,共计 ___ 种。包括绿5、绿4、绿3、绿2、绿、绿黄、黄、黄2、黄2闪、双黄、双黄闪、红黄闪、红黄、红、白灯、灭灯。
【填空题】
2 ___ B区显示轨道车当前的实际运行速度。
【填空题】
3 ___ C区显示轨道车当前运行位置常用制动限速值。
【填空题】
4 ___ D区显示轨道车距前方目标点距离。
【填空题】
5 ___ E区显示信号接收的载频为“强制上行”、“强制下行”。
【填空题】
6 ___ F区显示当前轨道车运行位置的公里标。
【填空题】
7 ___ G区显示当前的系统日期及时间。
【填空题】
屏幕右边的状态窗口显示系统状态信息J区。状态有效时显示 ___ 或绿底黑字,状态无效时显示 ___ 。由上到下依次显示为:
【填空题】
1故障:“故障”状态显示为 ___ ,故障消除显示为 ___ 。
【填空题】
2紧急:“紧急”状态显示为 ___ ,缓解操作后显示为 ___ 。
【填空题】
3常用:“常用”状态显示为 ___ ,缓解操作后显示为 ___ 。
【填空题】
4熄火:“熄火”状态显示为 ___ ,缓解操作后显示为 ___ 。
【填空题】
5解锁:解锁成功后,“解锁”显示 ___ ,4s后显示为 ___ 。