参数6Kg表示工业机器人的___。_答案

【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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相关试题

【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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推荐试题

【单选题】

最常见的诱发心力衰竭的因素是___

A. 呼吸道感染

B. 发生快速性心律失常

C. 过度体力活动或情绪激动

D. 钠盐摄入过多

E. 输液(血)过量及过快

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【单选题】

右心衰竭与肝硬化的区别是___

A. 肝颈静脉返流征阳性

B. 食欲减退

C. 肝脏肿大

D. 腹水形成

E. 下肢水肿

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【单选题】

心力衰竭临床表现的基本原理是___

A. 动脉系供血不足，静脉系瘀血

B. 肺循环充血，体循环缺血

C. 微循环血流灌注不足

D. 急性肺水肿致组织缺氧

E. 体液潴留致细胞水肿

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【单选题】

对心力衰竭患者输液，应严格限制滴速在每分钟___

A. 20～30滴

B. 30～40滴

C. 40～50滴

D. 50～60滴

E. 60～80滴

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【单选题】

下列哪项症状区分心源性哮喘和支气管哮喘最有价值___

A. 端坐呼吸

B. 咳粉红色泡沫痰

C. 突发夜间呼吸困难

D. 冬.春季发病多见

E. 喘息

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【单选题】

某慢性心功能不全患者表现为夜间阵发性呼吸困难.尿量减少等症状，给予药物治疗后，上述症状好转，但是出现心慌.恶心.呕吐.食欲不振.头晕头痛.黄视.视物模糊等，应考虑为___

A. 慢性心功能不全症状反复

B. 利尿剂的副作用

C. 洋地黄药物中毒

D. 扩血管药物的不良反应

E. 洋地黄药物用量不足

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【单选题】

左心功能不全的主要症状为___

A. 肝大

B. 咳嗽.咳痰

C. 少尿

D. 呼吸困难

E. 颈静脉怒张

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【单选题】

下列各项中不属洋地黄中毒表现的是___

A. 恶心呕吐

B. 室性早搏

C. 心律不齐

D. 色视幻觉

E. 震颤抽搐

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【单选题】

急性肺水肿患者吸氧时在湿化瓶中加乙醇(酒精)，其目的是___

A. 增强痰液的稀释作用

B. 扩张肺泡毛细血管床

C. 抑制肺泡内细菌生长

D. 降低肺泡表面张力

E. 兴奋呼吸中枢

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【单选题】

患者，男性，50岁，突感胸骨后压榨性疼痛，伴出汗.恶心，含服硝酸甘油休息后仍不能缓解。该患者最可能的诊断是___

A. 高血压性心脏病

B. 心绞痛

C. 心肌炎

D. 急性心肌梗死

E. 充血性心力衰竭

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【单选题】

导致急性心肌梗死患者24小时内死亡的最常见原因是___

A. 心律失常

B. 心源性休克

C. 心脏破裂

D. 脑部栓塞

E. 心力衰竭

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【单选题】

决定心肌梗死患者预后的最主要因素为___

A. 心律失常

B. 心功能

C. 冠心病危险因素控制的程度

D. 年龄及病程

E. 心肌坏死的数量

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【单选题】

下列哪项情况适合于尿激酶溶血栓治疗___

A. 急性心肌梗死发生后4～6小时

B. AMI伴高血压病，血压为26B.6/18B.8kPa(220/140mmHg)

C. 不稳定型心绞痛反复发作

D. AMI患者合并甲型血友病

E. AMI合并糖尿病视网膜病变

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【单选题】

一位急性前壁心肌梗死患者突然发生心室颤动，护士首先采取的措施是___

A. 立即准备临时起博器

B. 立即准备静脉注射利多卡因

C. 立即准备除颤器选择同步电复律

D. 立即准备除颤器选择非同步电复律

E. 立即准备除颤器

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【单选题】

急性心肌梗死最常发生在___

A. 用力排便

B. 精神紧张

C. 安静或睡眠时

D. 重体力活动时

E. 大量脂肪餐后

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【单选题】

高血压患者的饮食原则中，应___

A. 低盐

B. 低脂

C. 低糖

D. 高维生素

E. 高热量

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【单选题】

关于慢性心功能不全的护理措施，下列不正确的是___

A. 低盐.易消化清淡饮食

B. 对严重心功能不全患者采用半坐卧位

C. 一般采用低流量间断给氧

D. 对心功能Ⅲ级患者，应限制日常活动

E. 观察心律和心率

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【单选题】

下列心律失常中哪一项最严重___

A. 心室颤动

B. 室上性心动过速

C. 偶发室性期前收缩

D. 窦性心动过速

E. 心房颤动

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【单选题】

一位长期接受治疗的心力衰竭患者，再次出现乏力.腹胀.心慌等症状，心率120次/分，心电图见明显U波，正确的处理措施是___

A. 加大洋地黄用量

B. 立即停用洋地黄

C. 静脉滴注碳酸氢钠

D. 补充氯化钾

E. 肌注硫酸镁

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【单选题】

患者，男性，70岁，慢性肺源性心脏病晚期，经吸氧.抗感染.利尿及洋地黄类药物治疗后，呼吸困难减轻，但出现昼睡夜醒，恍惚多言。您认为最可能的是___

A. 肺性脑病

B. 洋地黄中毒

C. 并发神经官能症

D. 痰液堵塞

E. 并发脑卒中(脑血管意外)

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【单选题】

监护心脏患者时，突见患者突意识全无，荧光屏上突然出现完全不规则的波浪曲线，而看不到QRS波与T波，对此作以下判断中哪一项是不对的___

A. 患者发生室颤，为最严重的心律失常

B. 立即静脉推注利多卡因60mg

C. 可施行电极除颤

D. 应立即作胸外心脏按压和口对口人工呼吸

E. 患者发生猝死，无需再做抢救

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【单选题】

经皮腔内冠状动脉成形术(PTCA)后，拔除血管导管鞘的正确护理措施是___

A. 至少保留24～48小时后方可拔除

B. 拔除前应停用肝素至少8～12小时

C. 拔除后须局部压迫止血15～20分钟

D. 止血后扎压力绷带，沙袋压迫1小时

E. 拔除后平卧2小时方可下地活动

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【单选题】

一般心绞痛的心电图必能见到___

A. 深而宽的Q波

B. S-T段持续性抬高

C. T波增宽

D. S-T段压低

E. T波高耸

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【单选题】

胸外按压的部位是___

A. 心前区

B. 心尖区

C. 胸骨柄

D. 胸骨角与锁骨中线交汇处的心前区

E. 剑突上方二横指的胸骨正中部位

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【单选题】

某风湿性心脏病患者，心功能IV级，24小时尿量380ml，对该患者的治疗护理中应慎重的措施是___

A. 半卧位休息

B. 吸氧

C. 应用强心剂

D. 应用安体舒通

E. 应用血管扩张剂

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【单选题】

某女性为风湿性心脏病心力衰竭患者，长期接受低盐饮食及利尿剂.洋地黄等药物治疗，心功能恢复满意。近日发现有疲乏软弱.淡漠迟钝，尿少，偶有肌痉挛。体格检查：体温36.8℃，脉率104次/分，呼吸20次/分，血压11/7.5kPa(80/65mmHg)，肺部无啰音，下肢无水肿。您考虑该患者的情况可能是___

A. 洋地黄中毒

B. 心力衰竭加重

C. 低钾血症

D. 低钠血症

E. 高钾血症

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【单选题】

室性心律失常首选下列哪种药物___

A. 西地兰

B. 奎尼丁

C. 地高辛

D. 利多卡因

E. 阿托品

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【单选题】

冠心病猝死的最主要原因是___

A. 严重心律失常

B. 心脏破裂

C. 肺梗死

D. 脑梗死

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【单选题】

目前原发性高血压急症的首选降压药多为___

A. 硝普钠

B. 硝酸甘油

C. 卡托普利

D. 阿替洛尔

E. 利舍平(利血平)

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【单选题】

有一心脏病患者，休息时无呼吸困难及水肿，日常生活如扫地.洗衣时感心悸.气促，休息片刻后好转，对该患者的活动应如何限定___

A. 日常生活照常

B. 起床稍微活动，增加睡眠时间

C. 卧床休息，限制活动量

D. 绝对卧床休息

E. 坐位或半卧位，日常活动均需他人照顾

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【单选题】

夜班护士接班后巡视病房，发现一左心衰竭患者的心力衰竭情况尚未完全控制，为预防阵发性夜间呼吸困难的发生您应采取的最重要护理措施是___

A. 保持病房安适

B. 给予地西泮一片

C. 继续氧气吸入

D. 置其半卧位睡眠

E. 投给小剂量地西泮

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【单选题】

典型心绞痛的疼痛性质为___

A. 针刺样疼痛

B. 持久的剧痛

C. 牵涉痛

D. 钝痛

E. 压迫.发闷.紧缩性或窒息感

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【单选题】

患者，女性，50岁，咳嗽，咳血性泡沫痰伴极度呼吸困难，大汗淋漓，心率120次/分，并可闻及舒张期奔马律，两肺底广泛湿啰音，应诊断为___

A. 肺气肿

B. 急性右心衰竭

C. 急性左心衰竭

D. 肺梗死

E. 急性心肌炎

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【单选题】

急性心肌梗死发生后24小时内应尽量避免使用洋地黄类的药物，最主要原因是防止___

A. 洋地黄中毒

B. 脏器动脉栓塞

C. 室性心律失常

D. 房室传导阻滞

E. 心室膨胀瘤

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【单选题】

患者，男性，56岁，突起呼吸困难，咳粉红色泡沫痰，测其血压为200/105mmHg，应选何药___

A. 硝普钠

B. 异丙肾上腺素

C. 肾上腺素

D. 尼可刹米

E. 利血平

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【单选题】

患者，女性，72岁，突起胸闷.气促.烦躁不安。查体示：血压180/100mmHg，呼吸30次/分，脉搏130次/分，肺底部直至布满全肺可闻及湿啰音，心律齐。患者最有可能发生了___

A. 左心衰竭

B. 右心衰竭

C. 全心衰竭

D. 呼吸衰竭

E. 高血压脑病

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【单选题】

某休克患者进行扩容疗法快速输液时，监测CVP为15cmH2O，血压80/60mmHg，应采取的措施是___

A. 大量输液，加快速度

B. 控制速度，减慢愉液

C. 减慢输液，加用强心剂

D. 暂停输液

E. 用升压药

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【单选题】

患者，女性，48岁，被诊断为前间壁心肌梗死，其绝对卧床3天来未解大便。在下列促进排便的护理措施中您选择___

A. 加强被动活动增进肠蠕动

B. 做腹部加压按摩促进排便

C. 硫酸镁120g口服导泄

D. 开塞露肛内注入

E. 温盐水高位灌肠

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【单选题】

严重左心功能不全时，患者常取___

A. 侧卧位

B. 端坐位

C. 仰卧位

D. 头高脚低位

E. 头低脚高位

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【单选题】

体力活动明显受限，平时一般活动可引起呼吸困难的为___

A. 心功能Ⅰ级

B. 心功能Ⅱ级

C. 心功能Ⅲ级

D. 心功能Ⅳ级

E. 心功能代偿期

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