15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。_答案

【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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推荐试题

【单选题】

12.施工列车作业区域与相邻的施工区域应至少保持间隔。___

A. 一个站线

B. 一站一区间

C. 一个区间

D. 一站两区间

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【单选题】

13.接车前应检查确认接车线路空闲，进路、道岔位置正确，影响进路的调车作业已经停止后，方可开放。___

A. 接车信号

B. 发车信号

C. 引导信号

D. 紧停信号

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【单选题】

14.列车进站时，列车驾驶员应确认列车在车站停稳后方可开启车门及站台门。___

A. 站台

B. 站线

C. 进站

D. 指定位置

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【单选题】

15.按规定完成列车整备作业、道岔等行车相关设施设备状态核验，并确认运营。___

A. 线路空闲

B. 施工结束

C. 线路出清

D. 以上都是

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【单选题】

依法办理初期运营手续，初期运营至少满，是城市轨道交通正式运营前安全评估的前提条件。___

A. 三个月

B. 半年

C. 1年

D. 2年

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【单选题】

正式运营前安全评估开展前最后3个月全天运营时间不应低于小时。___

A. 12

B. 15

C. 16

D. 18

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【单选题】

运营单位应编制完成初期运营报告，内容不包括。___

A. 行车组织

B. 客运组织

C. 人员管理

D. 客流预测

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【单选题】

在风险分级管控与隐患排查治理的评估要求及方法中，抽查至少岗位人员，检查人员实际到岗与定岗定编的符合性。___

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

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【单选题】

线路投入初期运营内应完成首次全面风险辨识。___

A. 1个月

B. 2个月

C. 3个月

D. 6个月

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【单选题】

日常隐患排查的频率是。___

A. 每天不少于1次

B. 每周不少于1次

C. 每半月不少于1次

D. 每月不少于1次

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【单选题】

在风险分级管控与隐患排查治理的评估要求及方法中，以下不属于抽查内容的是。___

A. 安全生产责任制

B. 安全生产会议

C. 施工管理

D. 事故事件管理

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【单选题】

正式运营前安全评估开展前最后3个月,以下统计指标符合规定的是。___

A. 列车正点率不低于99%

B. 列车正点率不低于98%

C. 列车正点率不低于97%

D. 列车正点率不低于95%

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【单选题】

正式运营前安全评估开展前最后3个月,以下统计指标符合规定的是。___

A. 列车服务可靠度不低于15万列公里/次

B. 列车服务可靠度不低于20万列公里/次

C. 列车服务可靠度不低于25万列公里/次

D. 列车服务可靠度不低于30万列公里/次

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【单选题】

正式运营前安全评估开展前最后3个月,以下不属于统计指标符合的规定的是。___

A. 列车服务可靠度不低于20万列公里/次

B. 列车运行图兑现率不低于99.5%

C. 列车正点率不低于98%

D. 上一年度服务质量评价得分在700分以上

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【单选题】

正式运营前安全评估开展前最后3个月,以下属于统计指标符合的规定的是。___

A. 列车退出正线运行故障率不高于0.4次/万列公里

B. 列车退出正线运行故障率不高于0.5次/万列公里

C. 列车退出正线运行故障率不高于0.2次/万列公里

D. 列车退出正线运行故障率不高于0.3次/万列公里

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【单选题】

以下不属于风险点的风险管控措施应细化到行车、客运和保护区管理等有关岗位或人员管理制度和操作规程的关键操作步骤的是。___

A. 行车组织类

B. 客运组织类

C. 运行环境类

D. 设施监测养护类

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【单选题】

以下不属于专项隐患排查涵盖范围的是。___

A. 关键运输节点

B. 重点施工

C. 行车组织

D. 重大故障或运营险性事件

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【单选题】

以下不属于日常隐患排查涵环节的是。___

A. 行车组织

B. 应急管理

C. 保护区管理

D. 重点施工

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【单选题】

正式运营前安全评估开展前1年内，未发生列车脱轨、列车冲突、、列车撞击等运营险性事件,是城市轨道交通正式运营前安全评估的前提条件。___

A. 人员受伤

B. 连续中断行车1小时

C. 列车晚点

D. 桥隧结构坍塌

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【单选题】

上一次运营期间安全评估以来运营总体情况，内容至少包括：运营基本情况（）设施设备运行维护、行车组织、客运组织应急管理等情况。___

A. 运营安全风险分级管控与隐患排查治理

B. 安全风险

C. 隐患排查

D. 治理工作

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【单选题】

上一次运营期间安全评估以来运营安全风险分级管控与隐患排查治理工作开展情况以及形成的（）数据库，隐患排查手册和隐患排查治理工作台账。___

A. 运营规范

B. 运营安全风险

C. 运营制度

D. 运营安全排查

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【单选题】

首次进行运营期间安全评估时，第（一）（三）（四）（五）（六）项提交资料的起始时间应不晚于___。

A. 2020/04/01

B. 2020/05/01

C. 2020/06/01

D. 2020/07/01

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【单选题】

对运营安全风险数据库的（）科学性，可操作性和动态管理情况进行全面评估___。

A. 延续性

B. 发展性

C. 适应性

D. 全面性

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【单选题】

对隐患排查手册规定的各岗位隐患的排查内容，排查方式等，以及隐患排查治理工作台账的隐患归类和排查治理情况，（）的划分情况是否科学合理等进行全面评估。___

A. 一般事故

B. 较大隐患

C. 一班隐患和重大隐患

D. 一般事件

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【单选题】

对（）、运营安全隐患排查治理、运营险性事件进行重点评估。___

A. 网络化运营

B. 实际运营

C. 安全运营

D. 共同运营

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【单选题】

第三方安全评估机构应在全面评估和重点评估相结合的基础上，深入分析运营安全隐患和运营险性事件的发生原因（），变化规律。___

A. 发生地点

B. 发生时间

C. 发展趋势

D. 造成影响

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【单选题】

网络化运营安全评估包括线网控制中心功能评估、（）、换乘站客流匹配评估。___

A. 线网应急能力评估

B. 综合评估

C. 预判断评估

D. 安全评估

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【单选题】

现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对（）、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行24小时连续不间断监视和管理。___

A. 调度

B. 保安

C. 闸机

D. 行车

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【单选题】

查阅运营组织协调记录，预判断面客流满载率或车站承载能力超过预警值时，（）应向线网控制中心申请邻线车站实施线网级客流控制措施。___

A. 网络控制中心

B. 线路运行控制中心

C. 监控中心

D. DCC

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【单选题】

查阅突发事件应急调度指挥记录，线网中单条线路出现中断行车、（）、封闭部分车站等降低运输能力和服务水平的较大故障时，线路运行控制中心应向线网控制中心直接对邻线采取控制进入故障线路的客流以减少安全隐患的调整措施。___

A. 延长发车间隔

B. 紧急停车

C. 行车故障

D. 加快行车

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【单选题】

现场检查线网控制中心应急信息发布功能，当发布条件对应发布级别达到需要其他线路或线网配合发布信息时，线网控制中心负责（）发布工作或线网控制中心将应急信息的发布授权到受影响的相关线路运行控制中心具体实施；___

A. 相关信息

B. 对外媒体

C. 应对方案

D. 统筹乘客应急信息

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【单选题】

查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录，应建立与（）、公安、气象、卫生、供电、通信等部门或单位的联络工作机制。___

A. 环保

B. 交通运输

C. 教育

D. 城市轨道

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【单选题】

查阅应急预案、应急演练等文件，核查线网应急应具备（）三级的应急点结构。___

A. 站台-票厅-车控室

B. 站点-区域-基地

C. 车站-控制中心-车辆段

D. DCC-OCC-集团

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【单选题】

站点即以车站为一线应急响应点，能够简单处理___。

A. 一般事件

B. 较大事件

C. 重大事件

D. 困难事件

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【单选题】

区域即区域应急中心，能够以较为专业的能力实现对（）的处置。___

A. 一般事件

B. 较大事件

C. 重大事件

D. 困难事件

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【单选题】

区域应急中心的处置能力应至少覆盖（）公里半径范围内线网，实现救援人员20分钟内到达事故现场的响应速度。___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

站点应配置应急手持台、（）、便携式扶梯等通用应急救援设备、工具。___

A. 大灯

B. 手电筒

C. 手提应急灯

D. 扫把

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【单选题】

区域应急中心应配置尖轨、钢轨、防洪沙袋、（）等小型救援设备及应急物资。___

A. 水泵

B. 桶子

C. 拖把

D. 指示牌

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【单选题】

应急基地应配置专用（）、轨道车、通信设备、接触网抢险设备、车辆起复等大型工器具及应急物资。___

A. 电客车

B. 平板车

C. 工程抢修车

D. 钢轨打磨车

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【单选题】

查阅线网各运营线路客流统计数据和列车运行计划资料,测算线路实际运行能力与（）的匹配情况。___

A. 运营

B. 客流

C. 乘客

D. 司机

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