【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
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【多选题】
有关于虚无论和复古论说法正确的有___
A. 虚无论认为中国传统道德从整体上已经失去了价值和意义,必须从整体上予以全盘否定
B. 复古论认为道德建设的最终目标就是要恢复中国“固有文化”
C. 割断了道德的历史与发展的关系,都不利于社会的发展和道德的进步
D. 要树立高度的文化自觉和文化自信,深入挖掘中华优秀传统文化蕴含的思想观念、人文精神、道德规范,结合时代要求继承创新,让中华文化展现出永久魅力和时代风采
【多选题】
下列关于中华传统美德创造性转化和创新性发展的说法正确的有___
A. 加强对中华传统美德的挖掘和阐发
B. 用中华传统美德滋养社会主义道德建设
C. 以开放的胸怀和视野,不加分析的吸收借鉴人类文明的全部道德成果
D. 在对待传统道德的问题上,要反对错误思潮
【多选题】
中国革命道德___
A. 是马克思主义与中国革命、建设、改革的伟大实践相结合的产物
B. 是对中华传统美德的延续和发展
C. 是加强社会主义道德建设的客观需要
D. 中华民族极其宝贵的道德财富
【多选题】
中国革命道德的主要内容是___
A. 为实现社会主义和共产主义理想而奋斗
B. 全心全意为人民服务
C. 始终把革命利益放在首位
D. 树立社会新风,建立新型人际关系
E. 修身自律,保持节操
【多选题】
中国共产党人对自身道德修养的重视方面,把加强个人道德修养看成是能够影响革命成败的大事,因而践履中国革命道德的重要环节就是共产党人修身自律、保持节操。具体来说,就是要以中国革命事业为重,___。
A. 严于律己,谦虚谨慎
B. 淡泊名利,清正廉洁
C. 襟怀坦白,光明磊落
D. 始终保持高风亮节,展现出高尚的人格力量
【多选题】
中国革命道德是中国共产党领导全体人民实现民族独立、人民解放的精神支撑和思想武器,对于我们走好新时代的长征路,实现中华民族伟大复兴仍然具有极其重要的现实意义,有利于___
A. 加强和巩固社会主义和共产主义的理想信念
B. 培育和践行社会主义核心价值观
C. 引导人们树立正确的道德观
D. 培育良好的社会道德风尚
【多选题】
借鉴和吸收人类文明优秀道德成果,必须秉承正确的态度和科学的方法___
A. 要坚持马克思主义立场、观点、方法
B. 要坚持以我为主、为我所用,批判继承其他国家的道德成果
C. 要坚持以他为主、为我所用,全盘吸收借鉴其他国家的道德成果
D. 在道德问题上把握好共性和个性、抽象和具体、一般和个别的关系。
【多选题】
在社会主义道德建设中,对为人民服务的认识正确的有___
A. 为人民服务是社会主义经济基础和人际关系的客观要求
B. 为人民服务是社会主义市场经济健康发展的要求
C. 为人民服务是社会主义道德区别和优越于其他社会形态道德的显著标志
D. 为人民服务是先进性要求和广泛性要求的统一
【多选题】
下列关于集体主义的认识,正确的是___
A. 集体主义强调国家利益、社会整体利益和个人利益的辩证统一
B. 集体主义强调国家利益、社会整体利益高于个人利益
C. 集体主义重视和保障个人的正当利益
D. 集体主义的根本思想是消除个人利益、维护集体利益
【多选题】
集体主义的道德要求具有层次性,下列属于集体主义不同层次道德要求的是___
A. 无私奉献、一心为公
B. 先公后私、先人后己
C. 顾全大局、遵纪守法
D. 损公肥私,损人利己
【多选题】
当代大学生应正确认识和处理国家、集体、个人的利益关系,自觉坚持个人利益服从集体利益、局部利益服从整体利益、当前利益服从长远利益,反对___。
A. 个人终主义
B. 小团体主义
C. 本位主义
D. 极端个人主义
【多选题】
当代公共生活的特征主要体现在:___
A. 活动范围的广泛性
B. 活动内容的开放性
C. 交往对象的复杂性
D. 活动方式的多样性
【多选题】
公共生活需要公共秩序。公共生活领域越扩大,对公共秩序的要求就越高。有序的公共生活是___
A. 社会生产活动的重要基础
B. 仅能保证社会成员基本生活质量
C. 提高社会成员生活质量的基本保障
D. 社会文明的重要标志
【多选题】
社会公德是___
A. 人们在社会交往和公共生活中应该遵守的行为准则
B. 维护公共利益、公共秩序、社会和谐稳定的起码的道德要求
C. 涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系
D. 是个体生活中的道德规范
【多选题】
自觉遵守社会公德,就是要遵守___
A. 诚实守信
B. 文明礼貌
C. 助人为乐
D. 遵纪守法
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 爱护公物
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 保护环境
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 遵纪守法
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 保护环境
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 爱护公物
B. 爱岗敬业
C. 文明礼貌
D. 遵纪守法
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 爱护公物
B. 文明上网
C. 遵纪守法
D. 保护环境
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 服务群众
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 保护环境
【多选题】
网络生活中的道德要求包括___
A. 正确使用网络工具
B. 健康进行网络交往
C. 自觉避免沉迷网络
D. 加强网络道德自律
【多选题】
大学生应当正确使用网络,___,使网络成为开阔视野、提高能力的重要工具。
A. 加强信息的辨识能力
B. 增进信息的应用能力
C. 提高信息的获取能力
D. 减少网络的使用频率
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 爱岗敬业
B. 办事公道
C. 服务群众
D. 诚实守信
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 办事公道
B. 爱岗敬业
C. 服务群众
D. 奉献社会
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 奉献社会
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 服务群众
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 邻里团结
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 服务群众
【多选题】
对大学生来说,树立正确的择业观,应该从以下几个方面努力:___
A. 树立崇高的职业理想
B. 服从社会发展的需要
C. 看哪份工作社会地位高、赚钱多
D. 做好充分的择业准备
【多选题】
树立正确的创业观,就要___
A. 以赚钱为首要目标
B. 有积极创业的思想准备
C. 有敢于创业的勇气
D. 提高自主创业的能力
【多选题】
大学生是青年人中的佼佼者,要深刻认识提高职业道德素质的重要性,自觉遵守职业道德,注重___
A. 学习职业道德规范
B. 提高职业道德意识
C. 提高践行职业道德的能力
D. 用法律的武器武装自己
【多选题】
恋爱作为一种人际交往,必然要受到道德的约束。下列选项中,符合男女恋爱中基本道德要求的是___
A. 尊重对方的情感和人格
B. 自愿地为对方承担责任
C. 方既相互爱慕、亲近,又举止得体、相互尊重
D. 放纵自己的情感,束缚或强迫对方
【多选题】
恋爱中的道德规范主要有___
A. 尊重人格平等
B. 自觉承担责任
C. 文明相亲相爱
D. 人格依附
【多选题】
下列关于婚姻和家庭的关系的说法,正确的是___
A. 婚姻是家庭产生的重要前提
B. 家庭又是缔结婚姻的必然结果
C. 婚姻的成功体现为家庭的幸福
D. 家庭的美满又彰显出婚姻的意义
【多选题】
家庭美德以尊老爱幼、___为主要内容。
A. 男女平等
B. 夫妻和睦
C. 勤俭持家
D. 邻里团结
【多选题】
下列选项中,属于家庭美德内容的有___
A. 邻里团结
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 服务群众
【多选题】
下列选项中,属于家庭美德内容的有___
A. 男女平等
B. 勤俭持家
C. 尊老爱幼
D. 服务群众
【多选题】
下列选项中,属于家庭美德要求的有___
A. 邻里团结
B. 办事公道
C. 爱岗敬业
D. 男女平等
【多选题】
树立正确的恋爱观,要注意___
A. 不能把友谊当爱情
B. 不能错置爱情的地位
C. 不能片面或功利化地对待恋爱
D. 不能因失恋而迷失人生方向
【多选题】
树立正确的恋爱观,应当处理好几种关系:___
A. 恋爱与学习的关系
B. 恋爱与关爱他人和社会的关系
C. 恋爱与关心父母的关系
D. 恋爱与关心集体的关系
【多选题】
个人品德是个体对某种道德要求认同和践履的结果,集中体现了___的内在统一。
A. 道德认知
B. 道德判断
C. 道德意志
D. 道德行为
【多选题】
在现实生活中,个人品德的作用主要表现为:___
A. 个人品德对道德和法律作用的发挥具有重要的推动作用。
B. 个人品德是个体人格完善的重要标志
C. 个人品德是经济社会发展进程中重要的主体精神力量
D. 个人品德是决定人的道德境界高低的标志。