【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【简答题】
若多孔砖的损耗率为2%,砂浆的损耗率为6%,试用理论计算法计算M5混浆砌多孔砖1砖厚混水墙多孔砖和砂浆的消耗量?
【简答题】
某工程有带形混凝土基础100m3。 (1)其模板接触面积354m2,每1m2模板用木材0.063m3,周转次数8次,补损率10%,回收折价率50%。木材基价700元/ m3,计算该工程基础所需木模板的摊销费。 (2)测时资料已知:浇筑混凝土的基本工作时间为300min,准备与结束工作时间为17.5min,休息时间11.2min,不可避免中断时间8.8min,损失时间85min,共浇筑混凝土2.5m3,人工幅度差系数为10%。若混凝土损耗率1.5%,人工日工资单价45元/工日。计算工程带形基础的混凝土浇筑的人工费。
【简答题】
下表1-1为《全国统一建筑工程基础定额》中关于砖墙的部分定额数据。 (1)若标准砖和砂浆的损耗率分别为1.65%、1.35%。求解表中问题1、问题2。 (2)测时资料已知:砌砖的基本工作时间为390min,准备与结束时间为19.5min,休息时间11.7min,不可避免中断时间7.8min,损失时间78min,共砌砖1000块。砌1砖厚混水墙调制砂浆、运输的时间定额分别为:0.156工日/ m3,0.742工日/ m3。人工幅度差系数为10%。求解表中问题3。(表1-1弄不出来,看试卷)
【多选题】
地区选址的因素包括( )等。
A. 运输条件
B. 市场条件
C. 市场条件
D. 社会环境
【单选题】
《安规》关于“低[电]压”的定义是:用于配电的___的电压等级。
A. 直流系统中1000V以下;
B. 交流系统中1000V以下;
C. 交(直)流系统中1000V及其以下;
D. 交流系统中1000V及以下
【单选题】
为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证___安全,依据国家有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定《安规》。
A. 人身;
B. 设备;
C. 人身和设备;
D. 人身、电网和设备
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,工作人员的___应合格、齐备。
A. 劳动防护用品;
B. 工作服;
C. 安全工器具;
D. 施工机具;
【单选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放___,并应指定专人经常检查、补充或更换。
A. 劳保用品;
B. 医用绷带;
C. 创可贴;
D. 急救用品
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及___。
A. 事故紧急处理措施;
B. 紧急救护措施;
C. 应急预案;
D. 逃生方法
【单选题】
作业人员的基本条件之一:经___鉴定,作业人员无妨碍工作的病症。
A. 体检;
B. 医疗机构;
C. 医师;
D. 专业机构
【单选题】
作业人员的基本条件规定,作业人员的体格检查每___至少一次。
A. 四年;
B. 三年;
C. 两年;
D. 一年
【单选题】
《安规》要求作业人员,具备必要的安全生产知识,学会紧急救护法,特别要学会___。
A. 创伤急救;
B. 触电急救;
C. 溺水急救;
D. 烫伤急救
【单选题】
各类作业人员应接受相应的安全生产教育和___培训,经考试合格上岗。
A. 生产技术;
B. 实际操作;
C. 岗位技能;
D. 操作能力
【单选题】
作业人员对《安规》应___考试一次。
A. 每六个月;
B. 每年;
C. 每两年;
D. 每三年
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等),应经过___后,方可到现场参加指定的工作,并且不得单独工作。
A. 学习培训;
B. 安全知识教育;
C. 考试合格;
D. 电气知识培训
【单选题】
各类作业人员有权拒绝___。
A. 违章指挥和强令冒险作业;
B. 违章指挥;
C. 工作负责人的监护;
D. 参加开工会
【单选题】
10kV、20kV、35kV户外配电装置的裸露部分在跨越人行道或作业区时,若导电部分对地高度分别小于___m,该裸露部分两侧和底部应装设护网。
A. 2.6、2.8、3.1;
B. 2.7、2.8、2.9;
C. 2.8、3.0、3.5;
D. 2.9、3.0、3.5
【单选题】
待用间隔(母线连接排、引线已接上母线的备用间隔)应有___,并列入调度控制中心管辖范围。其隔离开关(刀闸)操作手柄、网门应加锁。
A. 名称;
B. 编号;
C. 名称、编号;
D. 名称、编号、电压等级
【单选题】
高压设备发生接地时。室外人员应距离故障点___m以外。
A. 2;
B. 4;
C. 6;
D. 8
【单选题】
防误操作闭锁装置不得随意退出运行,停用防误操作闭锁装置应经___批准。
A. 变电运维班(站)长;
B. 变电运维工区负责人;
C. 防误操作装置负责人;
D. 设备运维管理单位
【单选题】
《安规》规定,单人操作、检修人员在倒闸操作过程中___。
A. 可以解锁;
B. 禁止解锁;
C. 在有人监护情况下解锁;
D. 变电站站长同意即可解锁
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 交接班制度;
B. 工作票制度;
C. 操作票制度;
D. 检修设备接地制度
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 工作监护制度;
B. 停役申请制度;
C. 交接班制度;
D. 将检修设备停电的制度
【单选题】
现场勘察由工作票签发人或___组织。
A. 班长;
B. 技术员;
C. 工作负责人;
D. 有经验的工作人员
【单选题】
使用软梯、挂梯作业或用梯头进行移动作业时,软梯、挂梯或梯头上只准___人工作。
A. 一;
B. 二;
C. 三;
D. 四
【单选题】
进行电容器停电工作时,应先断开电源,将电容器___后才能进行工作。
A. 充分放电;
B. 刀闸拉开;
C. 接地;
D. 充分放电、接地
【单选题】
参加带电作业的人员,应经___,并经考试合格取得资格、单位批准后,方能参加相应的作业。
A. 专业培训;
B. 专门培训;
C. 作业培训;
D. 岗前培训
【单选题】
带电作业应设___。监护人不准直接操作。监护的范围不准超过一个作业点。复杂或高杆塔作业必要时应增设(塔上)监护人。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人;
C. 专责监护人;
D. 工作许可人
【单选题】
带电作业工作负责人在带电工作开始前,应与___联系。
A. 变电值班人员;
B. 值班调控人员;
C. 工作票签发人;
D. 单位领导
【单选题】
高压电力电缆需停电的工作,应填用___工作票。
A. 第一种;
B. 第二种;
C. 电力电缆第二种;
D. 电缆
【单选题】
工作票由设备运维管理单位签发,也可由经设备运维管理单位审核合格且经批准的___签发。
A. 调度部门;
B. 设计单位;
C. 检修及基建单位;
D. 设备厂商
【单选题】
承发包工程中,工作票可实行“双签发”形式。签发工作票时,___工作票签发人在工作票上分别签名,各自承担《安规》工作票签发人相应的安全责任。
A. 设备运维管理单位与发包单位;
B. 双方;
C. 承包单位;
D. 发包单位
【单选题】
同一电压等级、同类型、相同安全措施且依次进行的___上的不停电工作,可使用一张配电第二种工作票。
A. 不同配电线路或不同工作地点
B. 不同配电线路
C. 不同工作地点
D. 相邻配电线路
【单选题】
专责监护人应由具有相关专业工作经验,熟悉工作范围内的___情况和本规程的人员担任。
A. 设备;
B. 现场;
C. 接线;
D. 运行
【单选题】
工作负责人应由有本专业工作经验、熟悉工作范围内的设备情况、熟悉本规程,并经___批准的人员担任,名单应公布。
A. 工区(车间);
B. 单位;
C. 上级单位;
D. 公司
【单选题】
总、分工作票在格式上与___工作票一致。
A. 第一种;
B. 带电作业;
C. 第二种;
D. 事故紧急抢救单
【单选题】
分工作票应一式两份,由___和分工作票负责人分别收执。
A. 工作许可人;
B. 总工作票负责人;
C. 运维管理单位负责人;
D. 施工单位负责人
【单选题】
供电单位或施工单位到用户变电站内施工时,工作票应由有权签发工作票的___签发。
A. 供电单位;
B. 用户单位、施工单位或供电单位;
C. 供电单位、施工单位或用户单位;
D. 施工单位或用户单位
【单选题】
若至预定时间,一部分工作尚未完成,需继续工作而不妨碍送电者,在送电前,应按照___,办理新的工作票。
A. 原工作票;
B. 送电后现场设备带电情况;
C. 当前现场设备带电情况;
D. 运维值班员要求
【单选题】
工作负责人允许变更___次。原、现工作负责人应对工作任务和安全措施进行交接。
A. 一;
B. 二;
C. 三;
D. 零