【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【填空题】
18.在电化区段职工不准登上机车车辆___、___通过线路。
【填空题】
19.发现接触网导线断落时,人员要远离___米以外,并将该处加以防护,立即通知有关部门。
【填空题】
20.电气化接触网电压___V,普通家庭民用电压___V,动力电电压___V,旅客列车直供电___V。
【填空题】
21.接触网周围发生火灾时,须遵守下列规定:距牵引供电设备带电部分不足4m的燃着物体,使用___时,牵引供电设备___;距牵引供电设备带电部分超过2m的燃着物体,使用___时,牵引供电设备___,但须保持灭火机具及沙土等与带点部分的距离在___米以上。
【填空题】
22.严禁任何人员在___、___及各部件处所___或___,保持___的安全距离。
【填空题】
23.接触网电压为25kV,在未办理___申请的情况下,均视为该线路___,不得___在已办理___情况下进行作业。严禁任何人在未办理作业申请手续前登上___。严禁任何人私自翻越检修平台的___进出。
【填空题】
24.接触网区域上水、保洁等作业,不得将___向供___方向___。车辆保洁不得采用向车体上部喷水方式___。
【填空题】
25.升弓供电状态下,不得进行___、___、___及车下裙板内电器设备的作业。
【填空题】
26.所有设备设施严禁非操作人员___、___,如需使用时必须申请。
【填空题】
27.登上长春运用库___道检修平台前,必须确认___已挂,进入检修平台执行“一人一卡”制度。
【填空题】
28. 现场防护员应熟知常用___、___、___和___,熟知有关作业防护办法、程序和要求。
【填空题】
29. 在___、___线路上或有可能侵入铁路营业线设备___的施工和作业,需设置防护员。
【填空题】
30.区间行走时,应在路肩或路旁走行;在双线区间,应___列车方向走行;必须走道心时,应设置___。
【填空题】
31.劳动安全“四不伤害”内容___、___、___、___。
【单选题】
下列字符列中,不是用来表达转义字符是___。
A. \\
B. \'
C. 074
D. \0
【单选题】
下列字符列中,能作为单个标识符是___
A. ? a
B. a=2
C. a.3
D. a_3
【单选题】
一个C语言程序是由___组成。
A. 主程序和子程序
B. 函数
C. ) 若干过程
D. ) 多个子程序
【单选题】
下列字符列中,可以作为“字符串常量”的是___。
A. ABC
B. “ABC“
C. ‘abc’
D. ‘a’
【单选题】
一个 char 型数据,它的值在内存中存放的是 ___。
A. ASCll 代码值
B. 代码值
C. 内码值
D. 十进制代码值
【单选题】
执行语句“x=(a=3,b=a--);”后,X,a, b 的值依次为___。
A. 3,3,2
B. 2,3,2
C. 3,2,3
D. 2,3,3
【单选题】
以下能正确定义且赋初值的语句是___。
A. int n1=n2=10;           
B. char c=32
C. float f=f+1.1;          
D. double x=12.3E2.5
【单选题】
若有定义:int a=8, b=5; float C;,执行语句C=a/b+0.4;后,C的值为___。
A. 1.4  
B. 1     C、2.0       D、2
【单选题】
使用“scanf(”x=%f,y=%f“,&x,&y)”,要使 x,y 均为 1.25,正确的输入是___。
A. 1.25,1.25
B. 1.25 1.25
C. x=1.25,y=1.25
D. X=1.25 y=1.25
【单选题】
设有 int i=010,j=10;则执行“printf(”%d, %d\n“,++i,j--);”的输出是___。
A. ll, 10
B. 9, 10
C. 010, 9
D. 10, 9
【单选题】
以下4组用户定义标识符中,不合法的是___。
A. main
B. If
C. int
D. txt
【单选题】
已知int j,i=1;执行语句“j=i++;”后,变量i的值是___。
A. 1
B. 2
C. –1
D. -2
【单选题】
在C语言中,要求运算数必须是整型的运算符是___。
A. %
B. /
C. <
D. !
【单选题】
以下选项中不能作为 C 语言合法常量的是___。
A. 'cd'
B. 0.1e+6
C. "\a"
D. '\011'
【单选题】
程序运行后的输出结果是:___。
A. 3
B. 5
C. -1
D. -2
【单选题】
当用户要求输入的字符串中含有空格时,应使用的输入函数是___。
A. scanf( )
B. getchar( )
C. gets( )
D. getc( )
【单选题】
if语句的控制条件是___。
A. 只能用关系表达式
B. 只能用逻辑表达式
C. 只能用关系表达式或逻辑表达式
D. 可以用任何表达式
【单选题】
以下错误的描述是___。
A. break语句不能用于循环语句和switch语句外的任何其他语句
B. 在switch 语句中使用break语句或continue语句的作用相同
C. 在循环语句中使用continue语句是为了结束本次循环,而不是终止整个循环
D. 在循环语句中使用break语句是为了使流程跳出循环体,提前结束循环
【单选题】
当把以下四个表达式用作if语句的控制表达式时,有一个选项与其它三个选项含义不同,这个选项是___。
A. k%2
B. k%2==1         
C. (k%2)!=0          
D. !k%2==1
【单选题】
若变量c为char类型,能正确判断出c为小写字母的表达式是___。
A. 'a'<=c<= 'z'
B. (c>= 'a')||(c<= 'z')
C. ('a'<=c)and ('z'>=c)
D. (c>= 'a')&&(c<= 'z')
【单选题】
下列条件语句中,功能与其他语句不同的是___。
A. if(a==0) printf("%d\n",x); else printf("%d\n",y);  
B. if(a==0) printf("%d\n",y); else printf("%d\n",x)
C. if (a!=0) printf("%d\n",x); else printf("%d\n",y)
D. if(a) printf("%d\n",x); else printf("%d\n",y)
【单选题】
以下错误的描述是___。
A. break语句不能用于循环语句和switch语句外的任何其他语句。
B. 在switch 语句中使用break语句或continue语句的作用相同。
C. 在循环语句中使用continue语句是为了结束本次循环,而不是终止整个循环。
D. 在循环语句中使用break语句是为了使流程跳出循环体,提前结束循环。
【单选题】
for (j=0;j<10;j++);循环结束后,j的值是___。
A. 12
B. 11
C. 10
D. 9
【单选题】
下面对数组的定义正确的是 ___
A. int n=10; int array[n]
B. int array[10]
C. int n; scanf(“%d”,&n); int array[n]
D. int n; int array[n]; scanf(“%s”,array)
【单选题】
正确的数组定义语句为 ___
A. int A[-3]
B. int A[3,5]
C. int A[ ][ ]
D. int *A[3]
【单选题】
设已定义数组int array[3][4]; 则对此数组正确的引用是 ___
A. array[1,2]
B. array [1][4]
C. array[1][1+2]
D. array(1)(3)