33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。_答案

【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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推荐试题

【多选题】

太平天国由盛转衰的两大标志是 ___

A. 金田起义

B. 定都天京

C. 天京悲剧

D. 石达开出走

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【多选题】

太平天国反侵略精神表现在 ___

A. 不承认西方列强强迫清政府签订的不平等条约

B. 严禁鸦片

C. 在上海等地与西方侵略者进行正面交锋

D. 放弃“拜上帝教”这一与西方同源的宗教

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【多选题】

太平天国运动的反封建意义表现在 ___

A. 没收官僚地主的土地，削弱了封建的经济基础

B. 完全摧毁了封建土地所有制

C. 儒家文化被否定，批判了封建主义的精神支柱

D. 猛烈冲击了封建统治秩序

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【多选题】

对《天朝田亩制度》的评价,以下正确的有 ___

A. 是以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案

B. 表现了农民要求平均分配土地的强烈愿望

C. 从根本上否定了封建地主土地所有制度

D. 它是要在小生产的基础上废除私有制、平均一切财富，是农民的平均主义思想

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【多选题】

《资政新篇》主要内容有 ___

A. 政治方面，学习西方，制定法律制度

B. 经济方面，主张发展工矿、交通、邮政、金融等事业

C. 兴办学校、医院和社会福利事业

D. 外交上提出与世界各国平等交往，外国人不得干涉天朝内政

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【多选题】

洋务运动兴办的两大著名煤矿是 ___

A. 天津开平煤矿

B. 山西大同煤矿

C. 台湾基隆煤矿

D. 山东兖州煤矿

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【多选题】

洋务运动就目的来说包括 ___

A. 以“自强”为标榜的军事活动

B. 以“求富”为目的的经济活动

C. 以发展资本主义为目的的经济活动

D. 以实行君主立宪为目的的政治活动

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【多选题】

洋务运动兴办了中国近代化的 ___

A. 第一批机器工厂

B. 第一条铁路

C. 第一个轮船公司

D. 第一支海军舰队

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【多选题】

1O．洋务运动在近代文化科技方面 ___

A. 开设了第一批科技学校

B. 派遣了第一批留学生

C. 培养了第一批科技人才

D. 翻译了第一批外国科技书籍

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【多选题】

除康有为外，下列属于戊戌维新志士的有 ___

A. 曾国藩

B. 梁启超

C. 谭嗣同

D. 严复

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【多选题】

康有为组织领导“公车上书”的主要政治主张是 ___

A. 革命

B. 拒和

C. 迁都

D. 变法

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【多选题】

维新派办的影响较大的学会有 ___

A. 强学会

B. 南学会

C. 保国会

D. 华兴会

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【多选题】

维新派维新变法的活动有 ___

A. 向皇帝上书

B. 著书立说

C. 介绍外国的变法

D. 办学会、办报纸、设学堂

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【多选题】

维新变法运动的政治方案包括 ___

A. 挽救民族危亡

B. 立宪法

C. 设议会

D. 建立君主立宪的政体

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【多选题】

维新变法运动的军事方案包括 ___

A. 裁减绿营

B. 训练新兵

C. 设武备学堂

D. 整顿国防

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【多选题】

维新变法运动的文化教育方案包括 ___

A. 废除科举制度

B. 设立新式学堂

C. 开馆译书、派人留学

D. 兴办报刊

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【多选题】

维新派和守旧派之间的论战围绕的问题有 ___

A. 要不要变法

B. 要不要兴民权设议院，实现君主立宪

C. 要不要废除八股、改科举和兴学堂

D. 要不要社会革命

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【多选题】

1851年9月，洪秀全分封的诸王包括 ___

A. 东王杨秀清

B. 西王萧朝贵

C. 北王韦昌辉

D. 南王冯云山

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【多选题】

维新派办的影响较大的报纸有 ___

A. 上海《时务报》

B. 天津《国闻报》

C. 湖南《湘报》

D. 东京《民报》

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【多选题】

太平天国失败的主观原因有 ___

A. 领导集团内部存在宗派思想，破坏了团结，涣散了力量

B. 拜上帝会的宗教迷信束缚了革命群众的手脚

C. 一度实行的消灭家庭、取消商业等过火政策，引起群众不满

D. 领导层对外国资本主义的侵略本质认识不清

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【多选题】

太平天国农民运动的失败表明了农民阶级的 ___

A. 狭隘性

B. 保守性

C. 自私性

D. 历史和阶级局限性

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【多选题】

太平天国运动的意义有 ___

A. 严重打击封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基

B. 太平天国还有力地打击外国侵略势力

C. 是旧式农民战争的最高峰

D. 鼓舞了其他殖民地和半殖民地国家人民的民族解放斗争

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【多选题】

洋务派在创办军用和民用工业的同时，建立的新式海军有 ___

A. 北洋海军

B. 南洋海军

C. 福建海军

D. 湘军和淮军

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【多选题】

关于洋务运动应该给予肯定的方面有 ___

A. 学习西方的有意尝试

B. 自强图存的种种努力

C. 抵御外侮的进取精神

D. 洋务企业的经营方式

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【多选题】

对戊戌维新运动的评价，表述正确的有 ___

A. 是一场挽救国家危亡的政治运动

B. 是中国人向西方国家寻求真理的一次尝试

C. 是近代中国第一次思想启蒙运动

D. 是中国民族资产阶级登上政治舞台的第一次表演

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【多选题】

在半殖民地半封建中国，资产阶级分为 ___

A. 官僚资产阶级

B. 上层资产阶级

C. 小资产阶级

D. 民族资产阶级

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【多选题】

太平天国发生天京变乱的根本原因有___

A. 领导者腐朽思想的滋长

B. 清政府分化，离间政策的影响

C. 领导集团内部矛盾的尖锐

D. 西征军与天国中心形成对抗

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【多选题】

对洋务运动的表述，正确的是___

A. 是地方实力派控制中心政权大的标志

B. 实践了师夷长技以制夷的思想

C. 没有使中国富强起来

D. 直接导致民族资本主义的产生

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【多选题】

资本主义近代工业在中国产生的主要因素是___

A. 外国资本主义的入侵

B. 洋务运动的刺激

C. 明清资本主义的萌芽

D. 爱国商人倡导实业

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【多选题】

史学界有人认为“甲午中日战争是中国近代化的一个重要分水岭”，主要依据是___

A. 甲午战后，列强对华侵略到达了新阶段

B. 甲午战争宣告洋务运动破产，刺激维新变法运动兴起

C. 甲午战后，清政府放宽对民间设厂的严格限制

D. 19世界末，民族资本主义产生

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【多选题】

维新派撰写了大量的宣传启蒙救国思想的著作，他们是___

A. 《天演论》

B. 《仁学》

C. 《日本变政考》

D. 《变法通议》

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【多选题】

太平天国运动与义和团运动的共同点是___

A. 运动的兴起都与侵略有关

B. 都曾一度控制了清朝统治中心

C. 都是农民的反封建反侵略活动

D. 都因没有科学理论指导而失败

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【多选题】

辛亥革命爆发的历史条件包括 ___

A. 民族危机加剧

B. 社会矛盾激化

C. 清政府的新政及其破产

D. 资产阶级革命派的壮大

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【多选题】

20世纪初，由民族资产阶级领导的爱国运动影响较大的有 ___

A. 拒俄运动

B. 保路运动

C. 抵制外货运动

D. 收回利权运动

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【多选题】

20世纪初，资产阶级革命派和改良派之间的论战主要围绕着以下内容 ___

A. 要不要以革命手段推翻清王朝

B. 要不要推翻帝制，实行共和

C. 要不要社会革命

D. 要不要保皇

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【多选题】

20世纪初期，为挽救封建专制统治，清政府实行了 ___

A. “新政”

B. 预备立宪

C. 举办洋务运动

D. 发展资本主义经济

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【多选题】

中国同盟会的政治纲领是 ___

A. 驱除挞虏，恢复中华

B. 创立民国

C. 平均地权

D. 节制资本

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【多选题】

下列哪些组织是由孙中山组建的 ___

A. 光复会

B. 同盟会

C. 兴中会

D. 中华革命党

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【多选题】

孙中山所设计的资产阶级共和国方案，在中国近代思想史上占有重要地位，主要体现在以下几方面 ___

A. 冲破了几千年的专制体制束缚，提供了一个崭新的国家模式

B. 以“天下为公”思想冲破了封建等级观念

C. 富国强民的政治理想，给未来的国家发展指明了方向

D. 试图吸收西方政治思想的精华，同时避免西方社会的弊病

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【多选题】

1911年清政府与以下国家签订了《粤汉、川汉铁路借款合同》 ___

A. 英国

B. 法国

C. 德国

D. 美国

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