22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。_答案

【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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推荐试题

【单选题】

配电变压器柜的( )应有防误入带电间隔的措施，新设备应安装防误入带电间隔闭锁装置。

A. 柜体

B. 后盖

C. 柜门

D. 操作把手

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【单选题】

在配电站或高压室内搬动梯子、管子等长物，应( )，并与带电部分保持足够的安全距离。

A. 放倒，由两人搬运

B. 放倒，由一人搬运

C. 一人水平搬运

D. 两人水平搬运

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【单选题】

低压配电网中的开断设备应易于操作，并有明显的( )指示。

A. 仪表

B. 信号

C. 开断

D. 机械

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【单选题】

低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取( )等遮蔽措施。

A. 胶带包裹

B. 绝缘包裹

C. 帆布遮盖

D. 剪断包裹

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【单选题】

低压电气带电工作使用的工具应有( )。

A. 绝缘柄

B. 木柄

C. 塑料柄

D. 金属外壳

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【单选题】

所有未接地或未采取绝缘遮蔽、断开点加锁挂牌等可靠措施隔绝电源的低压线路和设备都应视为( )。

A. 检修

B. 运行

C. 停运

D. 带电

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【单选题】

不填用工作票的低压电气工作可( )进行。

A. 两人

B. 三人

C. 单人

D. 单人监护

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【单选题】

高低压同杆(塔)架设，在( )低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不得穿越。

A. 上层

B. 下层

C. 对侧

D. 邻近

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【单选题】

低压装表接电时，( )。

A. 应先安装计量装置后接电

B. 应先接电后安装计量装置

C. 计量装置安装和接电的顺序无要求

D. 计量装置安装和接电应同时进行

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【单选题】

电容器柜内工作，应断开电容器的电源、( )后，方可工作。

A. 逐相充分放电

B. 充分放电

C. 刀闸拉开

D. 接地

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【单选题】

当发现配电箱、电表箱箱体带电时，应( )，查明带电原因，并作相应处理。

A. 检查接地装置

B. 断开上一级电源

C. 通知用户停电

D. 先接地

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【单选题】

非运维人员进行的低压测量工作，宜填用( )。

A. 配电第一种工作票

B. 配电第二种工作票

C. 配电带电作业工作票

D. 低压工作票

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【单选题】

在低压用电设备上工作，需高压线路、设备配合停电时，应填用相应的( )。

A. 工作票

B. 任务单

C. 工作记录

D. 派工单

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【单选题】

继电保护装置、配电自动化装置、安全自动装置和仪表、自动化监控系统的二次回路变动时，应及时更改图纸，并按( )的图纸进行，工作前应隔离无用的接线，防止误拆或产生寄生回路。

A. 改动后

B. 改动前

C. 经审批后

D. 原设计

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【单选题】

电流互感器和电压互感器的二次绕组应有( )永久性的、可靠的保护接地。

A. 一点且仅有一点

B. 两点

C. 多点

D. 至少一点

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【单选题】

在带电的电压互感器二次回路上工作，应采取措施防止电压互感器二次侧( )。接临时负载，应装设专用的刀闸和熔断器。

A. 短路或接地

B. 短路并接地

C. 开路

D. 过载

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【单选题】

在全部或部分带电的运行屏(柜)上工作，应将检修设备与运行设备以( )隔开。

A. 红线

B. 明显的标志

C. 绝缘隔板

D. 布带

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【单选题】

作业人员在接触运用中的二次设备箱体前，应( )确认其确无电压。

A. 用高压验电器

B. 用低压验电器或测电笔

C. 以手触试

D. 看带电显示

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【单选题】

工作中，需临时停用有关保护装置、配电自动化装置、安全自动装置或自动化监控系统时，应向调度控制中心申请，经( )同意，方可执行。

A. 工作负责人

B. 值班调控人员或运维人员

C. 工作票签发人

D. 专责监护人

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【单选题】

在继电保护、配电自动化装置、安全自动装置和仪表及自动化监控系统屏间的通道上安放试验设备时，( )，要与运行设备保持一定距离，防止事故处理时通道不畅。

A. 不能堆放

B. 不能阻塞通道

C. 得到值班员同意

D. 应放在指定地点

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【单选题】

高压试验不得少于两人，试验负责人应由( )担任。

A. 有试验资质人员

B. 工作负责人

C. 班长

D. 有经验的人员

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【单选题】

高压试验不得少于( )，试验负责人应由有经验的人员担任。

A. 一人

B. 两人

C. 三人

D. 四人

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【单选题】

直接接触设备的电气测量，应( )。

A. 单独进行

B. 两人进行

C. 有人监护

D. 专人操作

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【单选题】

直接接触设备的电气测量，应有人监护。测量时，人体与( )不得小于表3-1规定的安全距离。夜间测量，应有足够的照明。

A. 测量部位

B. 低压带电部位

C. 高压带电部位

D. 电气设备

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【单选题】

配电线路和设备的高压试验应填用( )。在同一电气连接部分，许可高压试验工作票前，应将已许可的检修工作票全部收回，禁止再许可第二张工作票。

A. 高压试验工作票

B. 配电第一种工作票

C. 配电第二种工作票

D. 带电作业工作票

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【单选题】

一张工作票中，同时有检修和试验时，试验前应得到( )的同意。

A. 试验负责人

B. 工作负责人

C. 调度同意

D. 工作许可人

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【单选题】

测量线路绝缘电阻时，应在取得许可并通知( )后进行。

A. 变电运维人员

B. 工作负责人

C. 监控人员

D. 对侧

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【单选题】

核相工作应填用( )。

A. 配电第一种工作票

B. 带电作业工作票

C. 配电第二种工作票或操作票

D. 高压试验工作票

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【单选题】

二次侧核相时，应防止二次侧( )。

A. 断开

B. 短路或接地

C. 开路

D. 通电

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【单选题】

测量用的仪器、仪表应保存在( )的室内。

A. 明亮

B. 通风

C. 干燥

D. 阴凉

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【单选题】

电缆直埋敷设施工前，应先查清图纸，再开挖足够数量的( )，摸清地下管线分布情况，以确定电缆敷设位置，确保不损伤运行电缆和其他地下管线设施。

A. 排水沟

B. 样洞（沟）

C. 电缆工井

D. 电缆沟

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【单选题】

掘路施工应做好防止( )的安全措施。

A. 触电

B. 交通事故

C. 火灾

D. 坍塌

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【单选题】

掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用标准路栏等进行分隔，并有明显标记，夜间施工人员应佩戴( )，施工地点应加挂警示灯。

A. 照明灯

B. 护目眼镜

C. 反光标志

D. 标志牌

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【单选题】

掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用标准路栏等进行分隔，并有明显标记，夜间施工人员应佩戴反光标志，施工地点应加挂( )。

A. 照明灯

B. 警示标志

C. 警示灯

D. 标示牌

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【单选题】

为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施，在城市道路( )内不宜使用大型机械开挖沟(槽)，硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应加强监护，不得深入土层。

A. 红线范围

B. 警示线

C. 绿化区

D. 两侧区域

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【单选题】

为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施，在城市道路红线范围内不宜使用( )开挖沟(槽)，硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应加强监护，不得深入土层。

A. 铲车

B. 挖掘机

C. 重型机械

D. 大型机械

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【单选题】

沟(槽)开挖深度达到( )及以上时，应采取措施防止土层塌方。

A. 1.0m

B. 1.5m

C. 1.8m

D. 2.0m

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【单选题】

沟(槽)开挖时，应将路面铺设材料和泥土( )，堆置处和沟(槽)之间应保留通道供施工人员正常行走。

A. 分别堆置

B. 统一堆置

C. 单独堆置

D. 依次堆置

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【单选题】

沟(槽)开挖时，应将路面铺设材料和泥土分别堆置，堆置处和沟(槽)之间应保留通道供施工人员正常行走。在堆置物堆起的( )不得放置工具、材料等器物。

A. 坡下

B. 斜坡上

C. 斜坡附近

D. 斜坡底部

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【单选题】

在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖沟(槽)时，应设监护人。在挖深超过( )m的沟(槽)内工作时，应采取安全措施，如戴防毒面具、向沟(槽)送风和持续检测等。监护人应密切注意挖沟(槽)人员，防止煤气、硫化氢等有毒气体中毒及沼气等可燃气体爆炸。

A. 1.0

B. 1.5

C. 1.8

D. 2.0

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