【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
推荐试题
【单选题】
在网络互联设备中,不仅能用来互联同构型网络,而且还能连接LAN与WAN的是( )。___
A. 网关
B. 中继器
C. 路由器
D. 桥接器
【单选题】
在用户垂直竖井内的弱电布线架内敷设Φ30mm波纹管,波纹管使用小型扣带固定。固定间距为( )。___
A. 30cm
B. 40cm
C. 50cm
D. 60cm
【单选题】
在智能照明控制系统中,为了实现定时开关电器/节能的效果,应选用的智能家居设备为( )。___
A. 人体传感器
B. 智能灯座
C. 智能灯泡
D. 无线开关
【单选题】
杆路敷设蝶形引入光缆,根据入户光缆的( ),沿光缆的入户方向,在空旷处将自承式蝶形引入光缆倒盘。___
A. 选用材料
B. 入户方式
C. 路由走向
D. 路由长度
【单选题】
综合布线器材与布线工具中,穿线器属于( )。___
A. 布线器材
B. 管槽安装工具
C. 线缆安装工具
D. 测试工具
【单选题】
TP-LINK路由器登录后台管理的有效地址是( )。___
A. tpadmin.cn
B. tpadmin.com
C. tplogin.cn
D. tplogin.com
【单选题】
TP-LINK无线桥接后,从路由的后台登录地址将自动变更,可输入( )连接到从路由进行进一步配置。___
A. tplogin.cn
B. 192.168.0.1
C. 192.168.1.1
D. 192.168.2.1
【单选题】
安装光纤面板插座时,接口朝向不可以是( )。___
A. 朝上
B. 朝下
C. 朝左
D. 朝右
【单选题】
采用多路由器组网的时候,通常主路由器通过( )口跟副路由器相连。___
A. WAM
B. USB
C. USB-C
D. LAN
【单选题】
蝶形引入光缆采用墙面开孔方式入户:开孔标准为自用户室内往用户室外进行开孔,开孔方向是向下倾斜( )度角,防止雨水倒灌至用户室内。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
光纤熔接技术又叫做( )。___
A. 热熔技术
B. 冷溶技术
C. 机械拼接技术
D. 抛光加箍技术
【单选题】
光终端盒接口的朝向根据现场请朝左,朝右,朝下三个方向,不能()___
A. 朝左
B. 朝右
C. 朝下
D. 朝上
【单选题】
选用螺钉固定方式时,应根据线槽及其配件上标注的螺钉固定位置,将线槽及其配件固定在墙面上,一般1米直线槽需用( )螺钉进行固定。___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
以下用户引入线线间接头质量的描述( )句是错误的?___
A. 布线长度在50m以内不可有接头
B. 长度在100m内,只允许有一个接头
C. 最长用户引入线不超过200m
D. 同一条用户引入线线径可以不一致
【单选题】
在光缆敷设过程中,应避免光纤被( )和踩踏。___
A. 缠绕
B. 扭转
C. 损伤
D. 弯曲
【单选题】
在综合布线系统施工中,通常情况下语音信息点采用CAT3,数据信息点采用( )。___
A. CAT1
B. CAT3
C. CAT5E
D. CAT7
【单选题】
住宅小区暗管弯曲敷设时,其路由长度应小于( ),且该段内不得有S弯,弯曲如超过( )时,应加装过路盒___
A. 18m,4次
B. 16m,3次
C. 15m,2次
D. 10m,1次
【单选题】
引入光缆应在用户设备终端处余留适当长度以便用户使用,不可过长,( )米为宜,且必须规范绑扎并向用户强调光纤的维护要求和注意事项___
A. 1~3
B. 3~5
C. 5~7
D. 6~8
【单选题】
用户家中网线余量应尽量短、不超过( )米为宜,且禁止出现环绕、缠绕现象___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
五类线布放距离要尽量短,总长度不超过( )米___
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
二级以上的高处作业是指超过( )m 以上。___
A. 10
B. 8
C. 5
D.
【单选题】
凡参加高处作业的人员,必须要体检合格,患有精神病、癫痫病、( )、视力和听力严重障碍者,一律不允许从事。___
A. 糖尿病
B. 高血压
C. 近视眼
D.
【单选题】
高处作业人员( )对不规范作业做出检举。___
A. 不能
B. 有权
C. 无需
D.
【单选题】
高处作业人员不得( )安全隐患。___
A. 隐瞒
B. 议论
C. 上报
D.
【单选题】
高处作业人员应熟悉应急救援程序,( )应急救援知识。___
A. 无视
B. 理解
C. 了解
D.
【单选题】
遇到伤害时,不要惊慌失措,要保持( ),并设法维护好现场秩序。___
A. 镇静(冷静)
B. 焦急
C. 慌乱
D.
【单选题】
遇有雷雨、暴雨、( )级以上大风时,不得进行高处作业及放紧线工作。___
A. 三
B. 四
C. 五
D.
【单选题】
风力大于( )级时,严禁悬吊作业。___
A. 6
B. 5
C. 4
D.
【单选题】
( )在大雾天气里进行高处作业。___
A. 不准
B. 允许
C. 可酌情
D.
【单选题】
气体火灾属于( )类火灾。___
A. A
B. B
C. C
D.
【单选题】
液体或可熔化的固体物质火灾属于( )类火灾。___
A. A
B. B
C. C
D.
【单选题】
不同场合的手持电动工具的使用,根据国家标准的有关规定采用( )类绝缘型手持电动工具。___
A. I.III
B. I.II
C. II.III
D.
【单选题】
地下室、人防设备安装必须派有经验的施工人员进行施工,线路架空要求2m 以上,照明灯泡必须有( )罩。___
A. 保护
B. 防护
C. 防尘
D.
【单选题】
( )是高处作业中最常见的事故。___
A. 坠落
B. 触电
C. 坠物
D.
【单选题】
在生产各环节,要严格遵守安全生产管理制度和( )。___
A. 安全技术操作规程
B. 公司领导安排
C. 利益
D.
【单选题】
作业时应佩戴安全帽,使用安全带,作业人员应有人( ),不允许单独一人进行作业。___
A. 监护
B. 监督
C. 检查
D.
【单选题】
在佩戴安全帽前应根据自己的头型将( )调至适当位置,避免过松或者过紧。___
A. 帽箍
B. 帽衬
C. 下颏带
D.
【单选题】
安全带( ) 挂在管件的自由端、安全网上。___
A. 直接
B. 不可
C. 可以
D.
【单选题】
安全带和专作固定安全带的绳索在( )应进行外观检查。___
A. 使用中
B. 使用前
C. 使用后
D.
【单选题】
安全带宽度不小于( )mm。___
A. 30
B. 40
C. 35
D.