17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。_答案

【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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推荐试题

【多选题】

“三个代表”重要思想的集中概括就是，中国共产党必须_____。___

A. 始终代表中国先进生产力的发展要求

B. 始终代表中国最广大人民的根本利益

C. 始终代表社会历史发展的潮流

D. 始终代表中国先进文化的前进方向

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【多选题】

推动我国先进生产力发展和社会全面进步的根本力量始终是 ____。___

A. 公务员

B. 工人

C. 农民

D. 知识分子

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【多选题】

我们党代表中国先进生产力发展要求必须履行的首要任务是不断提高工人、农民、知识分子和其他劳动群众以及全体人民的()。___

A. 思想道德素质

B. 科学文化素质

C. 劳动技能和创造才能

D. 积极性主动性创造性

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【多选题】

我们党代表中国先进生产力发展要求必须履行的重要职责_____。___

A. 大力推动科技进步和创新

B. 不断用先进科技改造和提高国民经济

C. 努力实现我国生产力发展的跨越

D. 提高劳动技能和创造才能

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【多选题】

实现技术发展的跨越式发展，只有大力推进_____。___

A. 人才创新

B. 知识创新

C. 科技创新

D. 劳动创新

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【多选题】

江泽民指出，社会主义精神文明，是()。 ___

A. 大力推动科技进步和创新

B. 提高劳动技能和创造才能

C. 我们进行改革开放和现代化建设的重要目标

D. 搞好改革开放和现代化建设的重要保证

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【多选题】

解决前进中的问题，把中国特色社会主义事业不断推向前进,要坚持_____。___

A. 以发展为主题

B. 用发展的眼光

C. 用发展的思路

D. 用发展的办法

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【多选题】

十六大报告提出，建设社会主义政治文明 ()。___

A. 党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证

B. 人民当家作主是社会主义民主政治的本质要求

C. 依法治国是党领导人民治理国家的基本方略

D. 基层民主是社会主义民主政治的基础性工程

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【多选题】

江泽民指出，加强文化建设，必须()。___

A. 以科学的理论武装人

B. 以正确的舆论引导人

C. 以高尚的精神塑造人

D. 以优秀的作品鼓舞人

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【多选题】

加强文化建设，必须大力倡导一切有利于()。___

A. 发扬爱国主义、集体主义、社会主义的思想和精神

B. 改革开放和现代化建设的思想和精神

C. 民族团结、社会进步、人民幸福的思想和精神

D. 用诚实劳动争取美好生活的思想和精神

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【多选题】

中华民族的民族精神,包含_____。 ___

A. 团结统一

B. 爱好和平

C. 勤劳勇敢

D. 自强不息

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【多选题】

中华民族的民族精神是_____。 ___

A. 中华民族生命机体中不可分割的重要成分

B. 同我们党领导人民在长期革命、建设和改革中形成的优良传统结合在一起

C. 同时代精神结合在一起

D. 中华民族生生不息、发展壮大的强大精神动力

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【多选题】

面对世界范围各种思想文化的相互激荡，必须把弘扬和培育民族精神_____。 ___

A. 纳入国民教育全过程

B. 纳入一切经济工作

C. ,纳入精神文明建设全过程

D. 纳入市场机制

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【多选题】

社会主义思想道德体系与_____。 ___

A. 社会主义市场经济相适应

B. 社会主义法律规范相协调

C. 社会主义民主政治相联系

D. 中华民族传统美德相承接

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【多选题】

党的一切工作，必须以最广大人民的根本利益为最高标准。任何时候都必须坚持_____。 ___

A. 尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性

B. 为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性

C. 完成党的各项工作与实现人民利益的一致性

D. 完成党的各项工作与实现自己利益的一致性

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【多选题】

最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素，这始终关系_____。___

A. 社会主义市场经济

B. 党的执政的全局

C. 国家经济政治文化发展的全局

D. 全国各族人民的团结和社会安定的全局

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【多选题】

正确认识和处理各种利益关系，把()正确地统一和结合起来。___

A. 个人利益与集体利益

B. 内部利益与外部利益

C. 局部利益与整体利益

D. 当前利益与长远利益

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【多选题】

始终做到“三个代表”，是我们党的_____。___

A. 立党之本

B. 执政之基

C. 力量之源

D. 立国之本

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【判断题】

世纪交替之际，我们党所处的国际国内环境已经发生并还在经历着前所未有的巨大变化，这是“三个代表”重要思想产生的最重要的时代背景

A. 对

B. 错

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【判断题】

苏联解体以后，美国是唯一的超级大国，领导世界

A. 对

B. 错

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【判断题】

苏联解体以后,中国作为世界上最大的社会主义国家，实际上处于两种社会制度对立、斗争的最前沿

A. 对

B. 错

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【判断题】

20世纪80年代末90年代初，东欧剧变、苏联解体，国际共产主义运动遭受了重大挫折；霸权主义和强权政治依然存在，世界仍不安宁。所以和平与发展已经不是时代的主题

A. 对

B. 错

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【判断题】

发达国家对通过科技进步振兴经济、提高综合国力的认识从来没有像今天这样深刻，发展中国家则不然

A. 对

B. 错

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【判断题】

在社会变革中出现的新的社会阶层，都是中国特色社会主义事业的剥削者

A. 对

B. 错

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【判断题】

知识分子是先进生产力的开拓者，在改革开放和现代化建设中有着特殊重要的作用

A. 对

B. 错

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【判断题】

“.三个代表”是中国共产党的根本宗旨，是社会主义道德建设的核心所在

A. 对

B. 错

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【判断题】

从根本上说，政治问题主要是对人民群众的态度问题、同人民群众的关系问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

非公有制经济不属于社会主义经济，它的发展构成对社会主义的威胁

A. 对

B. 错

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【判断题】

公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

江泽民在中央党校省部级干部进修班上的讲话第一次提出了使用“社会主义市场经济体制”作为建立新经济体制的建议

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国社会主义初级阶段的分配制度是按劳分配和按资分配相结合

A. 对

B. 错

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【判断题】

实行按劳分配，鼓励一部分人先富起来，不符合社会公平原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

允许一部分地区、一部分人通过诚实劳动和合法经营先富起来，是社会主义的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

有商品就有市场，有市场就有市场经济

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国之所以要建立市场经济体制，是因为市场经济是完美无缺的

A. 对

B. 错

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【判断题】

按劳分配为主体、多种分配方式并存，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

发挥市场机制的作用和国家宏观调控，都是社会主义市场经济体制的内在要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

全面小康社会是和总体小康相同的

A. 对

B. 错

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【判断题】

总体上小康水平偏重于满足物质消费、生存性消费，而精神消费或文化消费，特别是发展性消费还得不到有效满足

A. 对

B. 错

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【判断题】

依法治国是党领导人民治理国家的基本方略

A. 对

B. 错

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