17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。_答案

【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【判断题】

氧气不能燃烧,但能助燃,是强氧化剂,与可燃气体混合燃烧可以得到高温火焰。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低碳钢焊接时,对焊接电源没有特殊要求,可采用交、直流弧 ×焊机进行全位置焊接,工艺简单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊工的绝缘手套不得短于250mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊条电弧焊的引弧方法是短路引弧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接电缆应有足够的导电截面积,有良好的绝缘层,避免发生短路和触电事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢是指含碳量为小于2.11%的铁碳合金,铸铁是指含碳量为2.11%～6.67%的铁碳合金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设置有高频振荡器的焊机,会产生高频电磁辐射有害因素。

A. 对

B. 错

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【判断题】

弧焊设备应有良好的隔离防护装置,避免人与带电导体接触。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金属材料常用测定硬度的方法有布氏硬度和洛氏硬度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

清除焊渣时,应戴防护眼镜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因公外出期间,由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的可认定为工伤。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液体金属与熔化的焊剂间进行冶金反应时间较短,不能有效建少焊缝中的气孔、裂纹等缺陷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氩弧焊可以焊接化学活泼性强和已形成高熔点氧化膜的镁、铝、钛及其合金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

排风系统必须保证环境中氟化物浓度在规定范围内,现行国家规定最大允许浓度为10mg/m²。

A. 对

B. 错

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【判断题】

492石油气点火时,要先点燃引火物后再开气。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开启瓶阀时,操作者必须站在瓶嘴正面。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低碳回火马氏体则具有相当高的强度和良好的塑性和韧性相结合的特点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等离子弧切割时,气体流量大,提高了工作电压,利于电弧的稳定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊丝表面必须是清洁的,受污染的焊丝严禁使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氩弧焊接时不会产生高浓度有害气体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可燃液体属于三级动火范围。

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作过程中如果没有完善的操作标准,可能会使员工出现不安全行为,因此没有操作标准也是危险源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通常化合物具有较高的硬度和大的塑性,而脆性较低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压焊是可以不进行加热只施加压力进行的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业健康检查机构应保证其从事职业健康工作的主检医师具备相应的专业技能,同时还应熟悉工作场所可能存在的职业病危害因素,以便分析劳动者的健康状况与其所从事的职业活动的关系,判断其是否适合从事该工作岗位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧气减压表是不禁油的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

厚板的钨极氩弧焊常采用不带坡口的接头。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接噪声会对人体的神经系统、心血管系统等产生不良的影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电"假死"症状的判定方法是"看"、"听"、"试"。"看"是观察题电者的胸部、腹部有无起伏动作:"听"是用耳贴近触电者的心脏处,听他有无心跳;"试"是用手或小纸条试测口鼻有无呼吸的气流,再用两手指轻压一侧（左或右)喉结旁凹陷处的颈动脉又无搏动感觉。

A. 对

B. 错

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【判断题】

碳孤气刨的操作时,对12mm～20m厚的低碳钢板,用直住o碳棒,最深可切到7.5mm,最宽可切到13mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用碳弧气刨对焊缝进行清根,也可以清除不合格焊缝陷,然后进行修复效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乙炔发生器启动前应检查回火保险器的水位及发生器的合活动机件等是否正常。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经过预热的工件或施焊过的工件一定会引起火灾与爆炸事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

上坡堆焊时,工件的倾斜角以小于8°为好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢材牌号"20g"中的"g"表示锅炉钢板。

A. 对

B. 错

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【判断题】

常见焊接接头的坡口形式有I形坡口、Y形(或V形)坡口、X形坡口和U形坡口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢在外力作用下,开始产生屈服现象的应力值称为屈服点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊件加工X形坡口比Y形坡口的变形和应力小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二氧化碳气体保护焊与焊条电弧焊比较,其弧光更强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高作业时,为防止焊接电缆滑落,应将焊接电缆缠绕在身上。

A. 对

B. 错

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