【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
推荐试题
【单选题】
在马克思主义传播的基础上,各地共产主义小组先后建立。中国最早建立的共产主义小组是 ___
A. 北京小组
B. 上海小组
C. 武汉小组
D. 长沙小组
【单选题】
1921年7月出席中共一大的长沙代表是 ___
A. 李达、李汉俊
B. 毛泽东、李达
C. 毛泽东、何叔衡
D. 毛泽东、董必武
【单选题】
马克思主义与中国工人运动相结合的产物是 ___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 中国共产党
【单选题】
下列不属于中共二大通过的党纲内容是 ___
A. 消除内乱,打倒军阀
B. 推翻帝国主义压迫
C. 联合第三国际
D. 统一中国为真正的民主共和国
【单选题】
中国工人运动第一次高潮的起点是 ___
A. 香港海员工人罢工
B. 京汉铁路工人大罢工
C. 广州沙面工人罢工
D. 省港工人大罢工
【单选题】
第一次工人运动由高潮转向低潮的转折点是 ___
A. 长辛店工人罢工
B. 京汉铁路大罢工
C. 上海工人罢工
D. 二七惨案
【单选题】
中国共产党的民主革命纲领即最低纲领的制定是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 国民党一大
D. 中共三大
【单选题】
下列各项,不是中国共产党第三次全国代表大会决议内容的是 ___
A. 加入共产国际
B. 同国民党合作建立革命统一战线
C. 帮助改组国民党
D. 共产党员以个人身份加入国民党
【单选题】
国共两党实现第一次合作的政治基础是 ___
A. 三民主义
B. 反帝反封建
C. 新三民主义
D. 共产党民主革命纲领
【单选题】
第一次国共合作形成的标志是 ___
A. 中共杭州西湖会议的召开
B. 中共三大的召开
C. 《中国国民党改组宣言》的发表
D. 国民党一大的召开
【单选题】
曾任黄埔军校政治部主任的是 ___
A. 蒋介石
B. 廖仲恺
C. 周恩来
D. 李大钊
【单选题】
国民革命时期,全国范围的大革命高潮的起点是 ___
A. 省港大罢工
B. 五卅运动
C. 青岛日资纱厂工人罢工
D. 安源路矿工人大罢工
【单选题】
国共合作以后,在全国反帝斗争的大浪潮中,影响最深、规模最大、时间最长的罢工是___
A. 广州沙面罢工
B. 香港海员大罢工
C. 省港大罢工
D. 开滦工人罢工
【单选题】
1924年到1927年7月,中国国民党的性质是 ___
A. 民族资产阶级政党
B. 有工人阶级参加的民族资产阶级政党
C. 工人、农民、小资产阶级和民族资产阶级联盟的政党
D. 大地主、大资产阶级的政党
【单选题】
第一次国共合作的组织形式是 ___
A. 中国共产党
B. 国民党
C. 中华革命党
D. 改组后的中国国民党
【单选题】
新旧三民主义比较,新三民主义增加的最重要的内容是 ___
A. 创立民国
B. 节制资本
C. 反对满清政府
D. 反帝
【单选题】
关于国民革命失败的原因,以下错误的表述是 ___
A. 帝国主义与国内封建主义、买办势力勾结,反革命力量强大
B. 国民党右派叛变革命
C. 中共党不善于把马克思主义理论与中国实际结合
D. 中共中央出现“左”倾教条主义错误
【单选题】
新文化运动的基本口号是___
A. 反对旧文学提倡新文学
B. 反对旧道德提倡新道德
C. 民主与科学
D. 民主与法制
【单选题】
中国先进分子真正了解马克思主义是在___
A. 俄国十月革命后
B. 五四爱国运动后
C. 新文化运动兴起
D. 中国共产党成立后
【单选题】
中国共产党组织领导的第一个农民协会是___
A. 衙前村农民协会
B. 海陆丰农民协会
C. 汕头农民协会
D. 井冈山农民协会
【单选题】
共产党早期组织领导的第一个工会是___
A. 上海机器工会
B. 长辛店铁路工会
C. 天津机械工会
D. 上海印刷工会
【单选题】
中共创立时期主要领导人是___
A. 李达
B. 张国焘
C. 毛泽东
D. 陈独秀
【单选题】
大革命时期中国人民反帝斗争的最大成果是___
A. 五卅运动掀起了反帝高潮
B. 上海工人第三次武装起义胜利
C. 收回汉口、九江英租借
D. 国民政府由广州迁到武汉
【单选题】
37中国共产党第一次代表大会确定党成立后的中心任务是___
A. 推翻资产阶级专政
B. 打到封建军阀
C. 宣传马克思主义
D. 组织和领导工人运动
【单选题】
“开天辟地”的大事变是指___
A. 早期新文化运动
B. 五四运动
C. 中国共产党成立
D. 辛亥革命
【单选题】
最早将《共产党宣言》全文翻译成中文的是___
A. 戴季陶
B. 陈望道
C. 陈独秀
D. 李达
【单选题】
提出“改良文学从八事入手”的新文化运动的代表人物是___
A. 鲁迅
B. 李大钊
C. 胡适
D. 李达
【多选题】
新文化运动前期的主要内容包括 ___
A. 提倡民主,反对专制
B. 提倡科学,反对愚昧和迷信
C. 提倡新道德,反对旧道德
D. 提倡新文学,反对旧文学
【多选题】
下列关于五四运动背景的叙述中,正确的是 ___
A. 随着中国资本主义发展,工人阶级队伍进一步壮大
B. 新文化运动推动了人民的思想解放
C. 北洋军阀政府的腐败统治和军阀混战,人民反抗情绪增强
D. 十月革命的胜利为中国人民指明了解放的道路
【多选题】
1919年五四运动中,爱国学生提出的口号有 ___
A. 外争国权,内除国贼
B. 取消“二十一条”,拒绝签订和约
C. 停止内战,一致对外
D. 还我青岛
【多选题】
五四运动中,出现了许多以往历史不具备的新因素,这些新因素是指 ___
A. 运动是在十月革命影响下发生的
B. 北洋军阀政府忙于军阀混战
C. 李大钊等先进知识分子起了领导作用
D. 中国工人阶级在运动中独立地走上政治舞台并起了重大作用
【多选题】
五四运动的直接结果有 ___
A. 释放被捕学生
B. 罢免曹、章、陆三个卖国贼职务
C. 未在“和约”上签字
D. 实现了反帝斗争目标
【多选题】
五四运动划时代的伟大意义是 ___
A. 五四运动是一次彻底的不妥协的反帝反封建的爱国运动
B. 五四运动是中国新民主主义革命的开端
C. 五四运动促进了马克思主义在中国的传播和与工人运动的结合
D. 五四运动从思想上和干部上为中国共产党的成立作了准备
【多选题】
1920年夏至1921年初,中国共产党早期组织在以下城市组建 ___
A. 武汉
B. 济南
C. 杭州
D. 长沙
【多选题】
1920年8月,在上海组建的中国工人阶级政党组织成员是 ___
A. 李大钊
B. 李汉俊
C. 李达
D. 陈独秀
【多选题】
1919年9月,李大钊在《我的马克思主义观》这篇文章中系统地介绍了马克思的哪些学说和理论 ___
A. 唯物史观
B. 阶级斗争理论
C. 人权理论
D. 剩余价值学说
【多选题】
1920年10月,创立共产党北京支部的有 ___
A. 毛泽东
B. 陈独秀
C. 张国焘
D. 李大钊
【多选题】
列席中共一大的共产国际代表有 ___
A. 维经斯基
B. 马林
C. 尼柯尔斯基
D. 鲍罗廷
【多选题】
中共一大选出的中央局成员有 ___
A. 陈独秀
B. 李达
C. 李汉俊
D. 张国焘
【多选题】
中国共产党成立的伟大意义有 ___
A. 中国无产阶级有了自己的战斗司令部
B. 中国人民的革命事业有了坚强的领导核心
C. 中国革命有了明确的目标和方向
D. 中国革命的面貌从此焕然一新