20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。_答案

【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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相关试题

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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推荐试题

【单选题】

在什么地方检查人工设置着陆标高的正确与否?___

A. 从起落架高度电门选择器上的刻度；

B. 在ECAM客舱压力页面；

C. 因为是自动设置的，所以无需检查。

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【单选题】

冲压空气按钮在ON位时，则：___

A. PACK冲压空气进口风门开；

B. PACK冲压空气出口风门开；

C. 应急冲压空气进口风门开。

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【单选题】

在PACK超温时，哪个传感器气动关闭PACK流量控制活门。___

A. 引气温度传感器；

B. 压气机超温传感器；

C. 压气机气动超温传感器。

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【单选题】

什么情况下混合器风门开?___

A. 热空气活门在“OFF”位；

B. PACK 2在“OFF”位；

C. PACK 1在OFF位。

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【单选题】

放气活门和安全活门的数量是?___

A. 一个放气活门、一个安全活门；

B. 一个放气活门、二个安全活门；

C. 二个放个活门、二个安全活门；

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【单选题】

从客舱压力面板可控制哪个马达?___

A. 马达3；

B. 马达2和1；

C. 马达1。

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【单选题】

两个PACK提供的冷空气温度相同吗？___

A. 相同；

B. 不相同。

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【单选题】

正常情况下，PACK1供气给哪些区域？___

A. 前、后客舱；

B. 驾驶舱；

C. 驾驶舱、前、后客舱。

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【单选题】

PACK流量控制活门在何种情况下会开始气动关闭？___

A. PACK压气机出口温度230℃；

B. 管道温度大于88℃；

C. PACK压气机出口温度达260℃。

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【单选题】

发动机起动时，PACK流量控制活门是否会自动关闭？___

A. 是；

B. 否。

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【单选题】

PACK控制器失效后，防冰活门气动控制PACK出口温度为多少？___

A. 15 ℃；

B. 18℃；

C. 12℃。

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【单选题】

给厕所和厨房通风的空气来自哪里？___

A. 驾驶舱；

B. 客舱；

C. 单独的风扇。

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【单选题】

在起飞和着陆期间，冲压空气风门处于什么状态？___

A. 全打开；

B. 半开；

C. 全关闭。

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【单选题】

座舱失压时，PACK流量控制活门处于什么状态？___

A. 保持打开；

B. 保持关闭。

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【单选题】

应急冲压空气进气门位于什么位置？___

A. 机身右下部；

B. 机身左下部；

C. 垂尾处。

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【单选题】

增压主要通过什么来完成？___

A. 流量活门；

B. PACK控制器；

C. 外流活门。

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【单选题】

当座舱增压使用人工模式时，放气活门的信号如何反馈？___

A. 只反馈给CPC1；

B. 只反馈给CPC2；

C. 反馈给CPC1和CPC2。

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【单选题】

安全活门何时打开？___

A. △P=8.6PSI；

B. △P=7.8PSI；

C. △P=9.0PSI。

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【单选题】

混合器混合何处来的空气？___

A. PACK1和PACK2出口空气；

B. 热空气压力调节活门出口和客舱再循环风扇来的空气；

C. PACK出口和客舱再循环风扇来的空气。

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【单选题】

混合器风门的功用：___

A. 确保客舱有足够的空气；

B. 确保驾驶舱有足够的空气；

C. 确保货舱通气。

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【单选题】

热空气压力调节活门调节后的空气压力为多少？___

A. 4PSI；

B. 比客舱压力高4PSI；

C. 比客舱压力高2PSI。

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【单选题】

水分离器的功用：___

A. 收集水分；

B. 将水分冷凝；

C. 将水分喷射到冲压管道上。

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【单选题】

电子舱通风系统有几种工作状态？___

A. 二种；

B. 三种；

C. 四种。

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【单选题】

当电子舱通风系统处于开环路状态时，蒙皮空气进口和出口活门处于什么位置？___

A. 全部打开；

B. 进口活门打开，出口活门关闭；

C. 全部关闭。

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【单选题】

外流活门上装有几个马达？___

A. 三个自动马达；

B. 两个自动马达和一个人工马达；

C. 一个自动马达和二个人工马达。

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【单选题】

水引射器引出的水送到何处？___

A. 机外；

B. PACK进口；

C. 冲压空气。

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【单选题】

当两个PACK失效时，应急冲压空气进气门如何工作？___

A. 自动；

B. 须人工将冲压空气按钮置ON位。

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【单选题】

在起飞和着陆阶段，PACK冲压空气进气风门会自动关闭，这从那儿来的信号？___

A. 油门杆；

B. 空地电门；

C. 轮速信号。

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【单选题】

冲压空气按钮控制：___

A. 冲压空气进气门；

B. 冲压空气出口气门；

C. 应急冲压空气进气门。

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【单选题】

热配平空气活门主要用于：___

A. 调节PACK出口温度；

B. 通过增加热空气以使相应区域的温度理想化；

C. 调节混合器出来的空气。

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【单选题】

后货舱的通风空气从何处排出机外？___

A. 外流活门；

B. 蒙皮上的文氏管；

C. 单独的排气口。

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【单选题】

货舱通风控制器控制：___

A. 隔离活门；

B. 抽风扇；

C. 隔离活门和抽风扇。

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【单选题】

模式电门置MAN位，将人工升降速率电门保持在向下位时，放气活门将：___

A. 关闭；

B. 打开；

C. 不动。

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【单选题】

空气循环机的组成：___

A. 涡轮、风扇；

B. 涡轮、压气机；

C. 涡轮、压气机、风扇。

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【单选题】

当电子舱通风系统处于中间环路状态时，蒙皮空气出口活门上的小风门打开条件：___

A. 飞机在空中，蒙皮温度大于34℃；

B. 飞机在地面，蒙皮温度小于27℃；

C. 飞机在空中，蒙皮温度小于27℃。

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【单选题】

PACK出口气动传感器的功用：___

A. 用于ECAM显示；

B. 用于把温度信号送到CFDIU（三级故障）；

C. 用于PACK控制器失效时，气动操纵防冰活门。

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【单选题】

压气机过热气动传感器的功用：___

A. 探测到过热时，气动关闭流量控制活门；

B. 用于过热探测和在ECAM上显示；

C. 用于过热探测和把高温信号送给CFDIU。

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【单选题】

当座舱高度达到多少时，将会触发座舱高度过高警告？___

A. 8800英尺；

B. 9550英尺；

C. 10000英尺。

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【单选题】

空调系统安全活门的作用是?___

A. A.防止反压超压

B. B.代替外流活门

C. C.防止正,反压超压

D. D.组件失效时给客舱供气

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【单选题】

有关外流活门错误的是?___

A. A.应急冲压门开且客舱内外压差<1PSI时,外流活门半开

B. B.当外流活门采用人工方式时,按DITCHING电门不能将它关闭

C. C.当外流活门采用人工方式时,将MANV/S电门扳到UP位并保持,外流活门将逐渐关闭

D. D.此航班使用1号马达,下一航班使用2号

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