20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。_答案

【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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相关试题

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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推荐试题

【多选题】

下列属于故障和投诉处理流程的质量控制点的有（）___

A. 响应时间

B. 现场到达时间

C. 反馈频次

D. 数据准确性

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【多选题】

下列属于故障投诉处理流程质量指标的有（）___

A. 客户投诉处理满意率

B. 故障投诉现场响应及时率

C. 故障投诉处理平均时长

D. 巡检完成率

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【多选题】

下列属于光路板的单板包括（）___

A. OI2D

B. SL1S

C. PL1S

D. SP2D

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【多选题】

下列属于未经许可代维人员不得披露的信息有（）___

A. 客户信息

B. 维护价格

C. 客户地址

D. 服务价格

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【多选题】

下列属于信号线缆、电源线、地线连接的质量标准的是（）___

A. 线缆连接紧固

B. 标签内容准确、标识清晰

C. 设备干净整洁

D. 滤网清洁无灰尘

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【多选题】

下列属于专项工作处理流程质量指标的有（）___

A. 工单处理及时率

B. 故障投诉响应及时率

C. 工单完成满意率

D. 故障投诉处理及时率

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【多选题】

下列属于走线检查的质量标准的是（）___

A. 走线规范、无缠绕、无脱落、无接头

B. 标签齐全、清晰，走线符合相关规范

C. 电源线应与信号线缆放在同一线束内

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【多选题】

下列有关 MAC地址的说法中哪些是正确的？___

A. 以太网用 MAC地址标识主机

B. MAC 地址是一种便于更改的逻辑地址

C. MAC 地址固化在ROM中，通常情况下无法改动

D. 通常只有终端主机才需要 MAC地址，路由器等网络设备不需要

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【多选题】

下列有关光纤的说法哪些是正确的？___

A. 多模光纤可传输不同波长不同入射角度的光

B. 多模光纤的成本比单模光纤低

C. 采用多模光纤时，信号的最大传输距离比单模光纤长

D. 多模光纤的纤芯较细

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【多选题】

下列有关光纤的说法中哪些是错误的？___

A. 多模光纤可传输不同波长不同入射角度的光

B. 多模光纤的纤芯较细

C. 采用多模光纤时，信号的最大传输距离比单模光纤长

D. 多模光纤的成本比单模光纤低

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【多选题】

下列有关广域网数据链路层说法正确的是（）。___

A. 常见的广域网链路层协议包括HDLC、PPP、X.25和帧中继等

B. PPP协议是Quidway路由器串口默认的数据链路层封装协议

C. X.25通过使用无差错的校检机制，加速了数据转发速率，因此比帧中继更有效。

D. 广域网交换机是广域网常见的数据链路层设备

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【多选题】

下面的关于TCP/IP 的传输层议表述正确的有___

A. 进程寻址

B. 提供无连接服务

C. 提供面向连接的服务

D. IP 主机寻址

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【多选题】

下面对SC/APC尾纤描述正确的是（）___

A. 接头为绿色

B. 呈8度角并做微球面研磨抛光；接头回波损耗小

C. 微球面研磨抛光；接头回波损耗大

D. 接头为蓝色

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【多选题】

下面关于GPON技术的描述，正确的是___

A. GPON系统采用WDM技术，实现双纤双向传输

B. 下行数据流采用广播技术

C. 上行数据流采用TDMA技术

D. PON由光线路终端OLT(Optical line Terminal)，光网络单元ONU(Optical Netword nit)和无源分光器POS（Passive Optical Splitter）组成

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【多选题】

___

A. 被同步设备的定时方式有两种：外定时方式，线路定时方式

B. 被同步设备的定时接口类型有两种：外定时接口种类及线路定时接口种类

C. 被同步设备的外定时接口数目至少有2个

D. 被同步设备的线路定时接口类型有：2048kbit/s接口，STM-N接口，其中2048kbit/s接口是对于PDH传输，STM-N接口是对于SDH传输

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【多选题】

下面关于光板灵敏度的说法，正确的是（）。 ___

A. 在开局过程时，保证光板接收的最小光功率为光板的接收灵敏度就可以了

B. 光板的接收灵敏度是在一定误码率的情况下测得的，在此情况下无法保证长期运行不产生误码

C. 光接收灵敏度只和光板的收光模块有关，和光板的发光模块无关

D. 以上都错

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【多选题】

下面关于光纤连接器描述正确的是（）___

A. MT-RJ:收发一体的方型光纤连接器

B. LC：方型光纤连接器

C. FC：圆形带螺纹光纤连接器

D. ST：卡接式圆形光纤连接器

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【多选题】

下面哪些告警可以引起TU-AIS（）___

A. R_LOS

B. R_LOF

C. AU-LOP

D. HP-TIM

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【多选题】

下面哪些原因可能会导致业务出现误码？( ) ___

A. 色散补偿不合理，欠补或过补

B. 入线路纤的光功率过高或过低

C. 发端OTU单板的发送激光器性能劣化

D. 开局或维护中拔出光纤接头测试后未用擦纤盒清洁就插回去

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【多选题】

下面那些设备可以隔离冲突域()___

A. 中继器

B. 网桥

C. 交换机

D. 路由器

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【多选题】

下面属于传输网络上产生误码的常见原因的有（）。___

A. 光纤性能劣化、损耗过高

B. 光纤接头不清洁或连接器不正确

C. 设备接地不好

D. 设备附近有强烈干扰源

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【多选题】

下面有关NAT叙述正确的是：（）___

A. 内部网络的主机攻击外部网络时，在外部网络分析调试变得更加困难，因为内部网络的主机IP地址被屏蔽了；

B. 地址转换又称地址翻译，用来实现私有地址与公用网络地址之间的转换；

C. 通过配置将地址列表与地址池或端口IP地址关联，把符合地址列表中的数据报文的源地址进行转换；

D. 地址转换的提出为解决IP 地址紧张的问题提供了了一个有效途径；

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【多选题】

线槽布缆施工步骤正确包括（）___

A. 选择线槽布放路由。为了不影响美观，应尽量沿踢脚线、门框等布放线槽，并选择弯角较少，且墙壁平整、光滑的路由（能够使用双面胶固定线槽）。

B. 选择线槽安装方式（双面胶粘帖方式或螺钉固定方式）。

C. 在采用双面胶粘帖方式时，应用布擦拭线槽布放路由上的墙面,使墙面上没有灰尘和垃圾，然后将双面胶帖在线槽及其配件上,并粘帖固定在墙面上

D. 在采用螺钉固定方式时，应根据线槽及其配件上标注的螺钉固定位置，将线槽及其配件固定在墙面上，一般3米直线槽需用6个螺钉进行固定

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【多选题】

线槽布缆施工选择线槽安装方式（）___

A. 用带子扎紧

B. 用强力胶水粘稳

C. 双面胶粘帖方式

D. 螺钉固定方式

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【多选题】

线路检查主要包括以下几个方面（）___

A. 光纤是否插好

B. 光纤是否严重弯曲

C. 光纤是否有断纤

D. 光纤是否绕行距离过长

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【多选题】

线路日常巡回应有固定的熟悉（）、（）路由的巡回人员.___

A. 光缆线路

B. 光缆线路周围环境

C. 传输资源

D. 仪表

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【多选题】

小城市(镇)和乡村中继光纤通信系统既可选用（）和/或（）___

A. STM-1

B. STM-4

C. STM-16

D. STM-64

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【多选题】

巡检报告、记录的内容至少应该包括以下哪些内容（）___

A. 现场环境和设备运行状况

B. 线缆走线和破损情况

C. 标识标签张贴情况

D. 资料与现场核查对比情况

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【多选题】

巡线员应具备有的技术档案和资料（）___

A. 架空光缆与电力线交越、防护资料

B. 光缆线路杆路设备主要维护规格表

C. 安全操作规程

D. 巡线员考核表

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【多选题】

验收规范中，ONU远端管理功能的测试流程( )___

A. 按测试配置图所示建立测试系统环境，设备连接工作正常

B. 在网管系统上增加/删除/修改/查看 ONT及其状态

C. 对ONT上的业务口做相应的业务配置

D. 查看ONU的业务配置情况

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【多选题】

业务恢复时限指自客户提出故障申告时或出现监控告警时起，至客户确认业务恢复的时间。对于业务质量故障，处理时限为（）小时，跨地市的广域网AAA专线业务中断故障的业务恢复时限（）小时___

A. 3

B. 4

C. 6

D. 8

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【多选题】

业务监控保障总结主要从( )三方面进行总结.___

A. 业务运行情况

B. 保障执行情况

C. 经验案例

D. 故障描述

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【多选题】

业务开通服务的AA级服务中，对于级别的描述是()___

A. A.接入缆接入主干后可有双路由

B. B.主节点双路由

C. C.重要分支节点双路由，一般分支节点环带链

D. D.客户建筑红线范围外接入光缆同路由长度不超过150米

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【多选题】

业务中断处理的步骤包括( )___

A. 检查各站登录是否正常。

B. 检查各站光路上是否有危急告警。

C. 检查业务中断站点支路板上业务通道。

D. 逐段环回

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【多选题】

业主维系的具体工作至少包括（）___

A. 物业及业主资料管理

B. 特殊站点出入管理

C. 业主走访与关怀

D. 业主纠纷管理

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【多选题】

一般的光分路器可以分出的光路有（）___

A. 1：3

B. 1:64

C. 1：8

D. 1:32

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【多选题】

一般来说，如果拨测能够Ping通客户端专线IP地址，基本可排除（）与（）.___

A. 我方网络

B. 客户端服务器

C. 专线问题

D. 业务系统

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【多选题】

移动IMS能够实现以下哪几种终端接入（）___

A. 软终端

B. IP-PBX

C. 手机

D. SIP固话终端

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【多选题】

以太网使用的物理介质主要有（）___

A. 同轴电缆

B. 双绞线

C. 光缆

D. V.24电缆

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【多选题】

以下对VLAN的描述,正确的是（） ___

A. 利用VLAN,可有效隔离广播域

B. 要实现VLAN间的通信,必须使用外部的路由器为其指定路由

C. 可以将交换机的端口静态地或动态地指派给某一个VLAN

D. VLAN中的成员可相互通信,只有访问其它VLAN中的主机时,才需要网关

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