【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
推荐试题
【单选题】
辅助生产各种分配方法中,能分清内部经济责任,有利于实行厂内经济核算的是___
A. 直接分配法
B. 交互分配法
C. 顺序分配法
D. 计划成本分配法
【单选题】
完工产品与在产品之间分配费用,采用在产品按所耗原材料费用计价法,适用于___的产品。
A. 各月末在产品数量较大
B. 各月末在产品数量变化较大
C. 原材料费用在产品成本中比重较大
D. 以上三个条件同时具备
【单选题】
辅助生产费用交互分配后的实际费用,再在___。
A. 辅助生产以外的各受益单位之间分配
B. 各受益单位之间分配
C. 各辅助生产车间之间分配
D. 各受益的基本生产车间进行分配
【单选题】
完工产品与在产品之间分配费用,采用约当产量比例法适用于下列产品___。
A. 各月末在产品数量较大
B. 各月末在产品数量虽大,但各月之间变化不大
C. 各月成本水平相差不大
D. 各月末在产品数量变化较大
【单选题】
逐步结转分步法中在产品的含义是___。
A. 自制半成品
B. 狭义在产品
C. 广义在产品
D. 半成品
【单选题】
平行结转分步法中在产品的含义是___。
A. 自制半成品
B. 狭义在产品
C. 广义在产品
D. 半成品
【单选题】
企业生产车间因生产产品而发生的各项间接费用属于___成本项目。
A. 燃料动力
B. 制造费用
C. 直接人工
D. 直接材料
【单选题】
将辅助车间费用按产品或劳务的计划单位成本和实际耗用数量是进行分配,这种方法___。
A. 计划成本分配法
B. 直接分配法
C. 顺序分配法
D. 代数分配法
【单选题】
运用代数中多元一次连立方程组的原理分配辅助生产费用的方法是___。
A. 计划成本分配法
B. 直接分配法
C. 顺序分配法
D. 代数分配法
【单选题】
在分配材料费用时,按照各种材料的定额费用比例来分配材料实际费用的方法是___。
A. 材料的定额费用比例法
B. 材料的定额消耗量比例法
C. 直接成本比例法
D. 定额成本比例法
【单选题】
在分配材料费用时,按照各种材料的定额消耗量比例来分配材料实际费用的方法是___。
A. 材料的定额费用比例法
B. 材料的定额消耗量比例法
C. 直接成本比例法
D. 定额成本比例法
【单选题】
简化分批法与分批法的主要区别是___。
A. 不分批计算完工产品成本
B. 不分批计算在产品成本
C. 分批核算材料费用
D. 不分批核算间接费用
【单选题】
简化分批法下累计间接费用分配率是___。
A. 只是在各种产品之间分配间接费用的依据
B. 只是在各批产品之间分配间接费用的依据
C. 既是在各批产品之间,也是在完工产品与在产品之间分配间接费用的依据
D. 只是在完工产品与在产品之间分配间接费用的依据
【单选题】
分批法适用于___。
A. 小批生产
B. 大批生产
C. 大量生产
D. 多步骤生产
【单选题】
采用简化分批法,在完工之前,按生产批别开设的基本生产明细账登记的内容是___
A. 不登记任何费用
B. 只登记直接材料和生产工时
C. 只登记原材料费用
D. 登记间接费用,不登记直接费用
【单选题】
产品成本计算分批法,应以___。
A. 每种产品设置成本计算单
B. 每批产品设置成本计算单
C. 产品类别设置成本计算单
D. 产品生产步骤设置成本计算单
【单选题】
简化分批法是___。
A. 分批计算在产品成本的分批法
B. 不分批计算在产品成本的分批法
C. 不计算在产品成本的分批法
D. 不分批计算完工产品成本的分批法
【单选题】
在各种产品成本计算方法中,必须设置基本生产成本二级帐的是___。
A. 分类法
B. 定额法
C. 简化分批法
D. 平行结转分步法
【单选题】
采用简化分批法,产品完工时各批别产品成本明细账___。
A. 只登记各种材料费
B. 登记间接计入费用,不登记直接计入费用
C. 登记直接计入费用和生产工时,不登记间接计入费用
D. 登记生产工时和发生的所有费用
【单选题】
下列情况中,不适宜采用简化分批法的是___。
A. 产品批数较多
B. 月末未完工产品批数较多
C. 各月间接计入费用水平相差不多
D. 各月间接计入费用水平相差教多
【单选题】
采用简化分批法,各批别产品.批内完工产品与在产品成本之间分配间接计入费用都是利用___。
A. 累计间接费用分配率
B. 累计生产工时
C. 累计原材料费用分配率
D. 间接计入费用分配率
【单选题】
工业企业产品制造成本是指___。
A. 生产费用.销售费用.管理费用.财务费用之和。
B. 生产一定种类.一定数量的产品耗费的各种生产费用之和。
C. 生产费用和管理费用之和。
D. 生产费用和管理费用及财务费用之和。
【单选题】
计入产品成本的费用是___。
A. 生产费用
B. 销售费用
C. 财务费用
D. 管理费用
【单选题】
下列不属于辅助生产费用的分配方法是___。
A. 交互分配法
B. 直接分配法
C. 代数分配法
D. 约当产量法
【单选题】
下列各项中,属于工业企业费用要素的是___。
A. 直接材料
B. 制造费用
C. 废品损失
D. 外购燃料
【单选题】
下列各项中,属于产品生产成本项目的是___。
A. 外购材料
B. 直接人工
C. 折旧费用
D. 利息费用
【单选题】
企业为生产产品而耗用的原材料费用是___。
A. 直接生产费用
B. 间接生产费用
C. 直接计入费用
D. 间接计入费用
【单选题】
下列各项中,属于间接生产费用的是___。
A. 生产工人工资
B. 机器设备耗用电费
C. 产品耗用材料费用
D. 车间厂房折旧费用
【单选题】
属于产品成本计算辅助方法是___。
A. 品种法
B. 逐步结转分步法
C. 分批法
D. 定额法
【单选题】
实际工作中的成本开支范围与理论成本包括的内容___。
A. 是有一定差别的
B. 是完全一致的
C. 是完全不同的
D. 是可以互相替代的
【单选题】
下列各项中不可以列入产品成本的开支是___。
A. 购置和建造固定资产的支出
B. 购置和建造无形资产的支出
C. 废品损失和停工损失
D. 企业行政管理部门发生的各项费用
【单选题】
在企业设置“燃料及动力”成本项目的情况下,生产车间发生的直接用于产品生产的燃料费用,应借记的科目是___。
A. “原材料”
B. “基本生产成本”
C. “制造费用”
D. “燃料”
【单选题】
联产品成本计算,是以___为成本计算对象开设成本明细账归集生产费用的。
A. 联产品
B. 产品批别
C. 产品品种
D. 生产步骤
【单选题】
分类法是以___为成本计算对象开设生产成本二级归集生产费用的。
A. 产品类别
B. 产品批别
C. 产品品种
D. 生产步骤
【单选题】
某职工5月份生产合格品25件,废品7件,其中料废品5件,工废2件,计件单价为4元,应付计件工资为___。
A. 120元
B. 100元
C. 128元
D. 108元
【单选题】
基本生产车间计提的固定资产折旧费,应借记___。
A. “基本生产成本”科目
B. “管理费用”科目
C. “制造费用”科目
D. “财务费用”科目
【单选题】
不得计入基本生产成本的费用是___。
A. 车间厂房折旧费
B. 车间机物料消耗
C. 营业税金及附加
D. 有助于产品形成的辅助材料
【单选题】
直接用于产品生产,并构成该产品实体的原材料费用应记入的会计科目是___。
A. “销售费用”
B. “制造费用”
C. “管理费用”
D. “基本生产成本”
【单选题】
按产品材料定额成本比例分配法分配材料费用时,其适用的条件是___。
A. 产品的产量与所耗用的材料有密切的联系
B. 产品的重量与所耗用的材料有密切的联系
C. 几种产品共同耗用几种材料
D. 各项材料消耗定额比较准确稳定
【单选题】
企业分配薪酬费用时,基本生产车间管理人员的薪酬,应借记___。
A. “基本生产成本”
B. “制造费用”
C. “辅助生产成本”
D. “管理费用”