16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。_答案

【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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推荐试题

【单选题】

重度烧伤清创时，下列哪项是错误的 ___

A. 清创前给予适量镇痛剂或地西泮药

B. 将创面周围毛发剃除

C. 创面大小水泡切开

D. 污垢可用棉球轻轻擦拭

E. 创面周围健康皮肤可用75%酒精消毒

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【单选题】

浅Ⅱ度烧伤，烧伤深度可达 ___

A. 表皮层

B. 真皮浅层

C. 真皮深层

D. 皮肤全层

E. 皮下组织

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【单选题】

成人躯干占体表面积的比例 ___

A. 20%

B. 22%

C. 23%

D. 25%

E. 27%

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【单选题】

小儿Ⅱ度特重度烧伤___

A. ＜5%

B. 6～15%

C. 16～25%

D. ＜25%

E. ＞25%

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【单选题】

Ⅲ度烧伤，烧伤深度达___

A. 表皮层

B. 表皮与真皮交界处

C. 真皮浅层

D. 真皮深层

E. 皮肤全层及皮下组织

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【单选题】

一手掌五指并拢为体表面积的 ___

A. 1%

B. 1.25%

C. 2.5%

D. 3%

E. 5%

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【单选题】

成人男性双臀占体表面积的比例 ___

A. 5%

B. 6%

C. 7%

D. 8%

E. 19%

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【单选题】

成人头部占体表面积的比例 ___

A. 9%

B. 11%

C. 13%

D. 8%

E. 6%

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【单选题】

Ⅲ度烧伤 ___

A. 红肿灼痛无水泡

B. 张力较大的水泡，剧痛

C. 水泡张力较小，疼痛，基底红白相间

D. 干燥，焦痂和蜡白

E. 水泡小，基底水肿，感觉迟钝

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【单选题】

深Ⅱ度烧伤，烧伤深度可达 ___

A. 表皮层

B. 真皮层

C. 真皮深层

D. 皮肤全层

E. 皮下组织

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【单选题】

患者，女，60岁。高血压病.冠心病史8年，血压26.1/18.1kPa(196/136mmHg)，经治疗后稍有下降，但时有波动，患者精神紧张焦虑，护理中下列哪一项正确 ___

A. 测出血压后立刻告诉患者

B. 测后与原基础血压对照后向患者解释

C. 告诉患者可随意进食

D. 将血压计刻度面向患者以便观察

E. 不必向患者解释高血压的原因

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【单选题】

休克患者可能出现的脉搏为___

A. 间歇脉

B. 交替脉

C. 绌脉

D. 奇脉

E. 丝状脉

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【单选题】

心房纤颤患者可见___

A. 间歇脉

B. 绌脉

C. 水冲脉

D. 交替脉

E. 奇脉

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【单选题】

体温的生理性变动下列叙述正确的是 ___

A. 24小时内变动范围在1～2℃

B. 一般清晨2～6时体温最低

C. 剧烈运动后体温可下降

D. 男性体温较女性高

E. 成年人较儿童体温略高

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【单选题】

患者，肺炎球菌肺炎，口腔温度40℃，脉搏120次/分，口唇干燥，下列护理措施不妥的是 ___

A. 卧床休息

B. 鼓励喝水

C. 测体温每4小时1次

D. 冰袋放于头顶，足底

E. 每日口腔护理2～3次

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【单选题】

发热时脉率增快是由于___

A. 心肌收缩力增强

B. 心肌收缩力减弱

C. 机体代谢率增高

D. 机体代谢率降低

E. 心排血量降低

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【单选题】

不可测量肛温的患者是 ___

A. 精神异常

B. 大面积烧伤

C. 心肌梗死

D. 婴幼儿

E. 昏迷

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【单选题】

可测量口腔温度的是___

A. 面部做冷湿敷后

B. 饭后

C. 呼吸困难

D. 截瘫患者

E. 瘘管喂食者

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【单选题】

肿瘤患者发热常表现为 ___

A. 稽留热

B. 弛张热

C. 间歇热

D. 不规则热

E. 回归热

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【单选题】

浸润型肺结核患者发热常表现为 ___

A. 间日热

B. 稽留热

C. 弛张热

D. 不规则热

E. 间歇热

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【单选题】

脓毒血症常表现为___

A. 稽留热

B. 弛张热

C. 间歇热

D. 不规则热

E. 波浪热

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【单选题】

洋地黄中毒的患者常出现哪种脉搏 ___

A. 速脉

B. 间歇脉

C. 绌脉

D. 缓脉

E. 交替脉

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【单选题】

患者，48岁，急性脑膜炎，其可能出现的异常呼吸是 ___

A. 潮式呼吸

B. 深度呼吸

C. 吸气性呼吸困难

D. 呼气性呼吸困难

E. 浮浅呼吸

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【单选题】

洪脉的表现特征为___

A. 单位时间内脉率少于心率

B. 脉搏一强一弱交替出现

C. 吸气时脉搏明显减弱，甚至消失

D. 脉搏骤起骤落，急促有力

E. 脉搏强大有力

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【单选题】

对高热患者的观察护理正确的是 ___

A. 每天测体温3次

B. 降温后60分钟测体温1次

C. 体温正常即可每天测1次

D. 面色.脉搏.呼吸.出汗的变化

E. 禁食禁水

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【单选题】

电动吸引器吸痰法正确的是 ___

A. 插管时应带负压

B. 每根吸痰管只用1次，不可反复上下提插

C. 先吸气管切开处，再吸鼻腔，最后吸口腔

D. 每次吸痰时间不超过20秒

E. 小儿吸痰时调节负压(压力为40E.0～53E.3kPa)

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【单选题】

给氧的操作下列正确的是 ___

A. 氧气筒螺旋口锈时可用少许石蜡油涂后再拧

B. 给氧时间越长越好，浓度越浓越好

C. 先开总开关，再开流量表开关

D. 轻轻插入鼻导管，然后调节流量

E. 持续给氧患者应隔日更换导管

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【单选题】

以下哪种疾病不会出现呼吸过速现象 ___

A. 发热

B. 缺氧

C. 疼痛

D. 甲亢

E. 颅内压增高

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【单选题】

库式呼吸表现为___

A. 吸气呼吸困难

B. 呼气呼吸困难

C. 间断呼吸

D. 呼吸深大而规则

E. 呼吸浅表而不规则

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【单选题】

喉头水肿表现为___

A. 间歇呼吸

B. 潮式呼吸

C. 叹息样呼吸

D. 蝉鸣样呼吸

E. 鼾声呼吸

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【单选题】

代谢性酸中毒呼吸常见 ___

A. 呼吸过缓

B. 呼吸深快

C. 呼吸深大

D. 呼吸浅快

E. 呼吸过速

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【单选题】

安眠药中毒的患者出现呼吸缓慢，是指呼吸少于___

A. 5次/分

B. 10次/分

C. 15次/分

D. 18次/分

E. 20次/分

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【单选题】

当发现患者有绌脉，测量脉搏应 ___

A. 先测心率，后测脉率

B. 先测脉率，后测心率

C. 两人同时测心率和脉率

D. 两人同时测量，一人听心率，一人测脉率

E. 两人分别测心率和脉率10181

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【单选题】

有关测量血压的注意事项中下列正确的是 ___

A. 小儿.成人可共用血压计及袖带

B. 记录血压为舒张压/收缩压

C. 听不清应立即重测

D. 长期测量者应做到四定

E. 血压计水银不足不影响测量血压的结果

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【单选题】

下列哪项因素与血压值升高无关 ___

A. 月经来潮

B. 睡眠不佳

C. 精神紧张

D. 吸烟.饮酒

E. 血压计袖带过窄

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【单选题】

患者用氧后，如缺氧症状得不到改善，呼吸困难加重，你首先应立即采取___

A. 检查吸氧装置及患者鼻腔

B. 调节流量，加大吸氧量

C. 注射呼吸兴奋剂

D. 马上通知医生处理

E. 气管插管给氧

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【单选题】

血管的外周阻力减小可使 ___

A. 收缩压升高

B. 舒张压升高

C. 收缩压降低

D. 舒张压降低

E. 收缩压与舒张压均降低10186

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【单选题】

下列吸痰操作哪一项是正确的 ___

A. 患者头转向护士一侧

B. 将吸痰管从深部向上反复提拉

C. 先启动吸引器后插管

D. 先吸去口.咽喉部分泌物，再吸气管深处

E. 带着负压插管

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【单选题】

甲状腺功能亢进引起发热是因为 ___

A. 中枢神经系统损伤

B. 产热过多

C. 炎症

D. 皮肤散热障碍

E. 外界环境温度高

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【单选题】

体温表消毒的正确顺序是 ___

A. 离心→浸泡→待用

B. 离心→浸泡→冲洗→待用

C. 浸泡→离心→浸泡→冲洗→擦干→待用

D. 离心→浸泡→冲洗→擦干→待用

E. 浸泡→冲洗→擦干→待用

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