【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【多选题】
在对农业的社会主义改造中,制定并实行了下列哪些方针? ___
A. 积极引导农民组织起来,走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 正确分析农村的阶级和阶层状况,制定正确的阶级政策
D. 坚持积极领导、稳步前进的方针,采取循序渐进的步骤
E. 采取赎买的方式对农业进行和平改造
【多选题】
对手工业的社会主义改造走过来三个步骤,分别是___
A. 办手工业供销小组
B. 办手工业高级社
C. 办手工业供销合作社
D. 建立手工业生产合作社
E. 办手工业中级合作社
【多选题】
我党创造性地开辟了条适 合中国情况的资 本主义工商业进行社会主义改造的道路,其中包括___
A. 用和平赎买的方法改造资本主义工商业
B. 采取从低级到高级的国家资本主义的过渡形式
C. 把资本主义工商业者改造成为自食其力的社会主义劳动者
D. 用武力斗争的方法改造资本主义工商业
E. 多种方式并举帮助私营企业的生产和经营纳入国家计划的轨道
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造经历了___。
A. 主要实行初级形式的国家资本主义
B. 主要实行个别企业的公私合营
C. 主要实行高级形式的国家资本主义
D. 主要实行初级形式的个人资本主义
E. 实行全行业的公私合营
【多选题】
在社会主义革命时期,民族资产阶级具有两面性是指___。
A. 妥协性
B. 革命性
C. 剥削工人获取利润
D. 拥护宪法,愿意接受社会主义改造
E. 动摇性
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造中,我们采取了“四马分肥”来分配企业的利润,下列属于 “四马”的是___。
A. 国家所得税
B. 企业公积金
C. 个人所得税
D. 工人福利费
E. 资方红利
【多选题】
在进行社会主义改造、向社会主义过渡的进程中,中国共产党积累了丰富的历史经验,其中包括___ 。
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 采取武装斗争、快速过渡的方式
E. 坚持四项基本原则
【多选题】
我国对外开放格局的特点是___。
A. 全方位
B. 少环节
C. 多形式
D. 多层次
【多选题】
公有制经济的主体地位主要体现在___ 。
A. 公有资产在社会总资产中占优势
B. 集体经济控制国民经济的命脉,对经济发展起主导作用
C. 国有经济控制国民经济的命脉,对经济发展起主导作用
D. 国有资产在社会总资产中必须占50%以上
E. 在全国所有的地区和产业中,公有资产都必须占优势
【多选题】
我国的公有制经济有多种实现形式,可以采用___。
A. 合作制
B. 股份制
C. 股份合作制
D. 承包制
E. 租赁制
【多选题】
我国目前的混合所有制经济采取的形式主要有___。
A. 股份制企业
B. 中外合资企业
C. 跨所有制组成的企业及企业集团:
D. 个人业主制企业:
E. 中外合作企业
【多选题】
股份制作为所有制的一种实现形式, 它___ 。
A. 是国有企业改革的唯一选择
B. 有利于提高企业和资本的运作效率
C. 有利经营权和所有权的分离
D. 有利于企业形成自我约束、自我激励的机制
E. 可以增强公有制的主体地位
【多选题】
现代企业制度的特征是___ 。
A. 产权明晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 决策民主
E. 管理科学
【多选题】
我国的非公有制经济主要有___ 。
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 港澳台投资经济
D. 外资经济
E. 中外合经济
【多选题】
在我国国有企业改革经历的三个的阶段中,推行的主要改革措施是___。
A. 第一阶段,采取承包经营责任制
B. 第二阶段,实行放权让利
C. 第三阶段,建立现代企业制度
D. 第一阶段,放权让利,扩大企业自主权
E. 第二阶段,两步利改税
【多选题】
为搞活国有企业,应当进行以下几个方面的改革___。
A. 建立现代企业制度
B. 抓大放小,进行战略性改组:
C. 明晰产权,实行私有化:
D. 把改革、改组和改造与加强管理相结合起来:
E. 推进以建立社会保障制度为重点的配套改革
【多选题】
在党的建设方面, 定要坚持党要管党、从严治党的方针,进一步解决的两大历史性课题是___。
A. 提高党的领导水平和执政水平
B. 提高理论水平和业务水平
C. 干部革命化、知识化、年轻化和专业化
D. 提高防腐防变和抵御风险的能力
E. 反对贪污腐败
【多选题】
贯彻“三个代表”重要思想___。
A. 关键在坚持与时俱进
B. 核心在坚持党的先进性
C. 实质在坚持以经济建设为中心
D. 本质在坚持执政为民
E. 不需要人民群众一
【多选题】
“三个代表”重要思想是___ 。
A. 面向21世纪的中国化的马克思主义
B. 指引全党全国人民为实现新世纪新阶段的发展目标和宏伟蓝图而奋斗的根本指针
C. 中国民主革命胜利的武器
D. 建国立国的政治基础
E. 指引全党全国人民改革开放和建设中国特色社会主义道路的指导思想
【多选题】
江泽民提出的中国共产党是代表最广大人民根本利益的思想,是“三个代表”的___。
A. 出发点
B. 落脚点
C. 关键点
D. 最终归宿
E. 初心观
【多选题】
“三个代表” 重要思想形成的意义,表现在___。
A. 表明我们党在理论的自觉性和实践的主动性上达到了一个新的高度
B. 在马克思主义和科学社会主义发展史上也是具有重大意义的事情
C. 生动而具体地坚持和发展了马克思主义,赋予马克思主义新的鲜活力量
D. 有力地证明马克思主义基本原理仍然是我们正确认识和运用人类社会发展规律的锐利思想武器
E. 提出了改革开放的新政策
【多选题】
十六大报告指出:“三个代表” 重要思想是___。
A. 对马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的继承和发展
B. 反映了当代世界和中国的发展变化对党和国家工作的新要求
C. 加强和改进党的建设、推进我国社会主义自我完善和发展的强大理论武器
D. 全党集体智慧的结晶
E. 中国共产党必须长期坚持的指导思想
【多选题】
“三个代表” 重要思想,是___。
A. 同马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论-脉相承而又与时俱进的科学体系
B. 马克思主义在中国发展的最新成果
C. 新世纪新阶段全党全国人民继往开来、与时俱进,实现全面建设小康社会宏伟目标的根本指针
D. 加强党的建设的重要举措
E. 加强社会主义民主政治建设的最新成果
【多选题】
建设社会主义精神文明,关键在于党的领导。中国共产党对社会主义精神文明建设的领导作用主要表现为___ 。
A. 用中国特色社会主义理论武装全国人民
B. 以经济建设为中心,深化经济体制改革
C. 各级党组织在精神文明建设中起领导核心作用
D. 共产党员尤其是党的领导干部发挥模范表率作用
E. 统治人民物质和精神生活
【多选题】
关于科学发展观,下列表述正确的是___。
A. 科学发展观是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现
B. 科学发展观是我国经济社会发展的根本指导思想
C. 科学发展观是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想
D. 科学发展观是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展
E. 科学发展观是资本主义国家的发展路线
【多选题】
坚持以人为本,就是要___ 。
A. 尊重人民主题地位
B. 发挥人民首创精神
C. 保障人民各项权益
D. 促进人的自由发展
E. 以人的物质欲望为本
【多选题】
坚持全面可持续发展,要全面推进___ 。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
E. 生态文明建设
【多选题】
坚持统筹发展,就是要统筹___。
A. 城乡发展
B. 区域发展
C. 经济社会发展
D. 人与自然和谐发展
E. 国内发展和对外开放
【多选题】
“一个中心、 两个基本点”是指___ 。
A. 以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则
C. 坚持党的领导
D. 坚持改革开放
E. 坚持党治国
【多选题】
构建和谐社会的主要内容包括___。
A. 民主法治
B. 公平正义
C. 诚信友爱
D. 充满活力
E. 安定有序以及人与自然和谐相处
【多选题】
推进体制改革创新,必须着力构建___ 的体制机制。
A. 充满活力
B. 富有效率
C. 更加开放
D. 有利于科学发展
E. 资本主义
【多选题】
建设生态文明,就是要形成节约能源资源和保护生态环境的___ 。
A. 体制机制
B. 产业结构
C. 增长方式
D. 消费模式
E. 物种质量
【多选题】
社会主义核心价值体系包括___。
A. 以马克思主义为指导的中国特色社会主义共同理想
B. 以爱国主义为核心的民族精神
C. 以改革创新为核心的时代精神
D. 和社会上义荣辱观
E. 三民主义
【多选题】
深大贯彻落实科学发展观,要求我们___ 。
A. 始终坚持“一个中心、两个基本点”的基本路线
B. 积极构建社会主义和谐社会
C. 继续深化改革开放
D. 切实加强和改进党的建设
E. 学习资本主义发展道路
【多选题】
全党同志- 定要永远与人民___ ,永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往 无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
习近平多次多次宣誓净中国梦是___ ,与世界人民的梦想息息相通。
A. 和平
B. 发展
C. 工利
D. 合作
E. 共赢
【多选题】
实现中国梦必须弘扬中国精神,这就是弘扬___。
A. 以拼搏进取为核心的时代精神
B. 以共产主义为核心的民族精神
C. 以爱国上义为核心的民族精神
D. 以实事求是为核心的时代精神
E. 以改革创新为核心的时代精神
【多选题】
习近平指出,实现中国梦必须走中国道路, ___。
A. 弘扬民族精神
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚民族力量
D. 凝聚中国力量
E. 凝聚社会力量
【多选题】
“两个一 百年”的奋斗目标,即到建党100年时建成惠及十几亿人口的___小康社会:到新中国成立100 年时( E ) 实现现代化,建成社会主义现代化国家。
A. 最高水平的
B. 一定水平的
C. 更高水平的
D. 完全
E. 基本
【多选题】
十九大报告指出,在政治建设方面,人民平等参与、平等发展权利得到充分保障, ___基本建成,各方面制度更加完善,国家治理体系和治理能力现代化基本实现。
A. 法治政府
B. 和谐社区
C. 法治社区
D. 法治社会
E. 法治国家