13.一个刚体在空间运动具有___自由度。_答案

【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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信息掌握的多寡成为衡量国家软实力和竞争力的重要标志

A. 对

B. 错

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社会信息化与经济全球化所带来的商品流、信息流、技术流、人才流、文化流、汹涌而来，势不可挡，世界正在进入以计算机产业为主导的新经济发展时期

A. 对

B. 错

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B. 错

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A. 对

B. 错

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B. 错

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20世纪90年代以来，以计算机和新材料为核心的现代科学迅猛发展，对经济、社会的影响日益增强

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新一轮科技革命和产业革命带动了几乎所有领域发生了以绿色、智能、泛在为特征的群体性技术革命

A. 对

B. 错

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改革开放40年来，中国奉行着独立自主的和平外交政策，成功地走上了一条与本国国情和时代特征相适应的统一发展道路

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B. 错

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党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央深刻分析中国与世界关系发生的深刻变化

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B. 错

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新型国际关系，新在相互结盟，新在公平正义

A. 对

B. 错

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新型国际关系是党中央立足时代发展潮流和我国根本利益作出的战略选择

A. 对

B. 错

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中国坚定继承和弘扬联合国宪章的宗旨和原则

A. 对

B. 错

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要和平，不要战争是各国人民朴素而真实的愿望

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B. 错

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国家之间出现矛盾、分歧和争端，要通过国际法院来处理

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要坚持以国际法解决争端、以协商化解分歧，统筹应对传统和非传统安全威胁

A. 对

B. 错

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丝路精神的内涵包括和平合作，开放包容，自力更生

A. 对

B. 错

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支持以世界贸易组织为核心的开放、透明、包容、非歧视性的双边贸易体制

A. 对

B. 错

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丝绸之路是一条东方与西方之间在经济、政治、文化进行交流的主要道路

A. 对

B. 错

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【单选题】

___是指消除损坏设备和其他财产的一切危险因素，保证生产正常进行。

A. 财产安全

B. 人身安全

C. 设备安全

D. 环境安全

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【单选题】

___就是要求轨道交通运营企业在组织生产、指挥生产时，坚持把安全生产作为企业发展的第一要务和保证条件。

A. 乘客至上

B. 安全为主

C. 预防为主

D. 安全第一

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【单选题】

城市轨道交通是一架多部门组成的大联动机，体现了在安全上___的特点

A. 受时间限制

B. 技术性强

C. 环境影响大

D. 影响面广

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【单选题】

设备必须由人来设计、制造、使用和维护，这体现了人的___

A. 主观能动性

B. 主导性

C. 创造性

D. 研发性

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【单选题】

当发生突发情况，人能立即采取措施，排除不安全因素，这体现了人的___

A. 主导性

B. 研究性

C. 主观能动性

D. 创造性

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【单选题】

以下哪种气质比较适合于在安全和要害部门工作___

A. 多血质

B. 黏液质

C. 胆汁质

D. 抑郁质

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【单选题】

要求驾驶员无色弱色盲等视力症状，这属于人员的哪种安全素质___

A. 心理素质

B. 技术业务素质

C. 思想素质

D. 生理素质

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【单选题】

运营系统对系统内人员的气质，能力，性格，爱好的要求属于___

A. 思想素质

B. 生理素质

C. 心理素质

D. 气质类型

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【单选题】

直接影响运营线路沿线治安和站场秩序状况的环境因素是___

A. 内部作业环境

B. 内部社会环境

C. 外部社会环境

D. 自然环境

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【单选题】

智能设备能为人提供决策支持、纠正误差等功能，体现了___之间的影响。

A. 人-人

B. 人-机

C. 人-环境

D. 人-机-环境

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【单选题】

天气炎热会引起乘客和员工烦躁情绪，从而导致公共安全事件的发生，体现了___之间的影响。

A. 人-人

B. 人-机

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D. 人-机-环境

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【单选题】

城市轨道行车密度大，列车运行间隔短，要求有关工作人员在接发车的时候要做到分秒不差，体现了在安全上___的特点。

A. 受时间限制

B. 技术性强

C. 环境影响大

D. 影响面广

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【单选题】

在面临各种意外情况，要求工作人员具有较强的应变能力，这属于人员的哪种安全素质___

A. 心理素质

B. 技术业务素质

C. 思想素质

D. 生理素质

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【单选题】

一到寒冷季节，就有可能造成运营设备冻坏，影响运营安全，体现了城市轨道交通在安全上___的特点。

A. 受时间限制

B. 技术性强

C. 环境影响大

D. 影响面广

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【单选题】

___的人表现为容易冲动，性急而粗心。

A. 多血质

B. 黏液质

C. 胆汁质

D. 抑郁质

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【单选题】

对安全管理人员而言，还应具备相应的安全管理知识能力，这属于人员的哪种安全素质___

A. 心理素质

B. 技术业务素质

C. 思想素质

D. 生理素质

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【单选题】

乘客违章携带危险品乘车，会影响运营安全，体现了城市轨道交通在安全上___的特点。

A. 受时间限制

B. 受社会环境影响大

C. 技术性强

D. 影响面广

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【单选题】

要求运营环节的每一道工序、每一个人都要严格遵章守纪，否则容易出现安全问题，体现了城市轨道交通在安全上___的特点

A. 安全工作贯穿始终

B. 受社会环境影响大

C. 技术性强

D. 影响面广

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【单选题】

___的人表现为注意力容易转移，缺乏耐性。

A. 多血质

B. 黏液质

C. 胆汁质

D. 抑郁质

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【单选题】

要求员工在工作过程中要有较强的责任心，这属于人员的哪种安全素质___

A. 心理素质

B. 技术业务素质

C. 思想素质

D. 生理素质

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【单选题】

___的人表现为稳定、细心、工作有持久性。

A. 多血质

B. 黏液质

C. 胆汁质

D. 抑郁质

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