【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【填空题】
40.在正线、到发线上调车,必须经过___准许。
【单选题】
寄生虫的幼虫期或无性生殖阶段寄生的宿主称___
A. 保虫宿主
B. 中间宿主
C. 终宿主
D. 转续宿主
E. 传播媒介
【单选题】
带虫免疫是指宿主感染寄生虫后产生的免疫力:___
A. 能将寄生虫完全清除,但对再感染无免疫力
B. 虽不能将虫体全部清除,但对再感染具有一定的免疫力
C. 不能清除寄生虫,对再感染也无免疫力
D. 能将寄生虫完全清除,对再感染亦有完全的免疫力
E. 虽不能将虫体全部清除,但对再感染有完全的免疫力
【单选题】
寄生虫病流行的三个特点是:___
A. 自然疫源性,季节性,阶段性
B. 多发性,自然疫源性,连续性
C. 阶段性,连续性,季节性
D. 地方性,阶段性,自然疫源性
E. 地方性,季节性,自然疫源性
【单选题】
下列属于生物源性蠕虫的是:___
A. 钩虫、丝虫、蛔虫
B. 鞭虫、血吸虫、旋毛虫
C. 姜片虫、肝吸虫、猪带绦虫
D. 钩虫、蛔虫、鞭虫
E. 鞭虫、旋毛虫、姜片虫
【单选题】
原虫分类的主要依据为:___
A. 细胞的大小
B. 细胞核的数目与大小
C. 细胞内含物的性质与形状
D. 细胞核内染色质的形态学特点
E. 运动细胞器
【单选题】
杜氏利什曼前鞭毛体寄生于:___
A. 人肝细胞内
B. 人巨噬细胞内
C. 蚊胃内
D. 白蛉胃内
E. 蚤胃内
【单选题】
感染阶段为滋养体的原虫是:___
A. 溶组织内阿米巴
B. 阴道毛滴虫
C. 疟原虫
D. 蓝氏贾第鞭毛虫
E. 结肠小袋鞭毛虫
【单选题】
急性阿米巴病最常见的病原诊断方法是:___
A. 生理盐水涂片找粪便内活动的大滋养体
B. 生理盐水涂片找粪便内的包囊
C. 血清学检查
D. 组织切片检查
E. 乙状结肠镜检查
【单选题】
导致各种疟疾潜伏期长短不一的最主要原因是:___
A. 人体免疫力的差异
B. 疟原虫的种类和虫株不同
C. 红细胞内期发育的原虫数不同
D. 红细胞外期发育时间不同
E. 患者服抗疟药的结果
【单选题】
血检间日疟原虫患者,采血时间宜于在:___
A. 发作后72小时
B. 发作期间
C. 发作后数小时至10余小时
D. 发作后48小时
E. 发作后一周
【单选题】
引起全血性贫血的原虫是:___
A. 溶组织内阿米巴
B. 冈比亚锥虫
C. 间日疟原虫
D. 蓝氏贾第鞭毛虫
E. 杜氏利什曼原虫
【单选题】
疟疾再燃的原因是:___
A. 迟发型子孢子
B. 速发型子孢子
C. 残存的红外期原虫
D. 残存的红内期原虫
E. 新近再感染
【单选题】
最可能检出溶组织内阿米巴滋养体的标本是:___
A. 成形粪便
B. 粘液脓血便
C. 脓血痰液
D. 肝穿刺液
E. 尿液
【单选题】
我国黑热病的主要保虫宿主是:___
A. 犬
B. 猫
C. 猪
D. 家鼠
E. 牛
【单选题】
人体弓形虫病的首要传染源来自:___
A. 病人
B. 病畜
C. 隐性感染者
D. 急性弓形虫病者
E. 艾滋病者
【单选题】
对宿主选择最不严格的原虫是:___
A. 间日疟原虫
B. 杜氏利什曼原虫
C. 刚地弓形虫
D. 溶组织内阿米巴
E. 蓝氏贾第鞭毛虫
【单选题】
生活史只需要一种宿主的寄生原虫是:___
A. 杜氏利什曼原虫
B. 恶性疟原虫
C. 蓝氏贾第鞭毛虫
D. 刚比亚锥虫
E. 以上四种均不是
【单选题】
猪带绦虫对人体的主要危害是:___
A. 小钩、吸盘的刺激破坏
B. 吸取大量营养
C. 毒性作用
D. 孕妊节片的脱落
E. 囊尾蚴寄生组织所造成的损害
【单选题】
下列哪种绦虫完成生活史可不需要中间宿主:___
A. 猪带绦虫
B. 牛带绦虫
C. 细粒棘球绦虫
D. 缩小膜壳绦虫
E. 微小膜壳绦虫
【单选题】
带绦虫病经驱虫治疗后,确定疗效的方法是:___
A. 肉眼可见粪便中有大量节片
B. 肉眼可见粪便中有链体
C. 肛门拭子法查卵为阴性
D. 粪便淘洗找到头节
E. 症状消失
【单选题】
下列哪项不能鉴别带绦虫的虫种:___
A. 虫卵
B. 成节
C. 孕节
D. 头节
E. 囊尾蚴
【单选题】
人患囊尾蚴病的原因是误食:___
A. 裂头蚴
B. 猪带绦虫虫卵
C. 猪带绦虫囊尾蚴
D. 牛带绦虫虫卵
E. 牛带绦虫囊尾蚴
【单选题】
猪带绦虫对人体的危害性比牛带绦虫严重的主要原因是:___
A. 吸收大量的营养
B. 虫体代谢产物的毒害作用
C. 囊尾蚴寄生所造成的损伤
D. 六钩蚴穿过组织时的破坏作用
E. 头节小钩对肠壁的损伤作用
【单选题】
下列哪种病原学检查方法适宜于带绦虫病的诊断:___
A. 肛门拭子法
B. 粪便厚涂片法
C. 粪便饱和盐水浮聚法
D. 粪便尼龙筛集卵法
E. 粪便自然沉淀法
【单选题】
下列哪种绦虫生活史需要两个中间宿主:___
A. 猪带绦虫
B. 牛带绦虫
C. 细粒棘球绦虫
D. 多房棘球绦虫
E. 曼氏迭宫绦虫
【单选题】
日本血吸虫尾蚴自钉螺逸出后,在水中的分布情况是:___
A. 分散于水体
B. 沉在水底
C. 浮在水面下
D. 在水生植物附近
E. 在遮荫的水域
【单选题】
某人接触疫水两周,若疑为血吸虫感染,可用的诊断方法有:___
A. 粪便直接涂片法查虫卵
B. 粪便沉淀法查虫卵
C. 毛蚴孵化法
D. 肠粘膜活体组织检查
E. 先用免疫学诊断方法进行筛选
【单选题】
日本血吸虫致病的主要生活史阶段是:___
A. 尾蚴
B. 童虫
C. 成虫
D. 虫卵
E. 毛蚴
【单选题】
华支睾吸虫的保虫宿主是 ___
A. 草食类动物
B. 淡水螺类
C. 淡水鱼类
D. 肉食哺乳动物
E. 以上都不是
【单选题】
日本血吸虫病所引起的肝硬化为:___
A. 门脉性肝硬化
B. 胆汁性肝硬化
C. 干线型肝硬化
D. 坏死后性肝硬化
E. 淤血性肝硬化
【单选题】
华支睾吸虫病的主要防治原则是:___
A. 不生食或半生食猪肉
B. 不生食或半生食淡水鱼、虾
C. 不生食和半生食蛇、蛙肉
D. 不生食或半生食溪蟹, 蝲蛄
E. 不生食或半生食水生植物
【单选题】
在我国,华支睾吸虫的第一、第二中间宿主是:___
A. 拟钉螺/石蟹
B. 钉螺/淡水鱼
C. 豆螺/蝲蛄
D. 椎实螺/淡水虾
E. 沼螺/淡水鱼
【单选题】
在痰液中可查到的寄生虫虫卵可能是:___
A. 卡氏肺孢子虫
B. 卫氏并殖吸虫
C. 斯氏狸殖吸虫
D. 血吸虫
E. 蛔虫
【单选题】
生吃水红菱,可能感染:___
A. 卫氏并殖吸虫
B. 布氏姜片吸虫
C. 华支睾吸虫
D. 蛔虫
E. 旋毛虫
【单选题】
生活史中有两代胞蚴的寄生虫是:___
A. 华支睾吸虫
B. 姜片吸虫
C. 日本血吸虫
D. 肝片吸虫
E. 卫氏并殖吸虫
【单选题】
肺吸虫感染的方式是:___
A. 生食或半生食淡水鱼、虾
B. 生食或半生食溪蟹、喇蛄
C. 生食或半生食猪肉
D. 生食或半生食水生植物
E. 生食或半生食淡水螺
【单选题】
下列哪项不是绦虫成虫的共同特征:___
A. 有子宫孔
B. 虫体扁平
C. 雌雄同体
D. 头节有附着器官
E. 无消化道
【单选题】
生活史中只需一个中间宿主的吸虫是:___
A. 卫氏并殖吸虫
B. 斯氏狸殖吸虫
C. 华支睾吸虫
D. 异形吸虫
E. 日本血吸虫
【单选题】
含有布氏姜片吸虫囊蚴的水生植物称为:___
A. 第一中间宿主
B. 第二中间宿主
C. 转续宿主
D. 媒介植物
E. 保虫宿主