【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
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答案
C
解析
暂无解析
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【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【判断题】
供电系统安全功能失效导致频繁故障或发生运营险性事件的，可开展相关功能的测试复核工作；其中，相邻主变电所支援供电、牵引接触网(轨)越区供电、0.4kV低压备自投等功能的测试方法符合交办运〔2019J17号文有关规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
针对通信系统传输网络可能存在外界攻击导致网络瘫痪的 风险，查阅通信系统有关网络安全等级保护制度文本，抽取网络攻 击记录，检查各项安全等级保护制度落实情况、现场勘查存储介质 插拔、其他系统接入等防病毒干扰措施的实施情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
对照运营安全风险数据库逐项分析所列风险管控措施的弱化、失效、缺失可能产生的隐患，确定隐患等级，并按照“一岗一册” 的原则分解到岗位，形成各岗位的隐患排查手册。
A. 对
B. 错
【判断题】
查阅隐患涉及的运营管理制度、运营安全规章、设施设备操作手册和维护规程、应急预案和演练记录、人员教育培训记录及其他相关材料，检验运营单位有关制度体系是否健全、合理。
A. 对
B. 错
【判断题】
针对运营险性事件的发生经过和处置情况、事件发生的原因等情况，现场问询或问卷调查安全管理人员、关键岗位人员等对该运营险性事件的认知和相关业务技能掌握情况，可根据需要通过场景模拟测试人员专业技能和应急处置能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
针对险性事件整改与防范措施落实情况，核查是否在运营单位安全生产管理制度、人员岗位作业规程、设施设备维护规程、应急预案中进行了修改完善，检查有关加装防护设备、设备技术升级等防护措施的有效性。
A. 对
B. 错
【判断题】
对已发生运营险性事件的具体分析对照应对事件发生经过、处置情况、原因分析、整改和防范措施等进行全面回溯，并判定该项险性事件处置是否符合行车组织、客运组织、设施设备运行维护、人员管理、应急管理等运营安全管理制度和标准要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
评估周期内运营单位未发生运营险性事件的，应在运营安全隐患治理评估的基础上，查阅运营单位是否根据行业发布的运营险性事件警示案例、情况通报、分析报告等或企业自身了解到的主要运营故障，对管控措施执行情况进行现场检查和分析，判断管控措施和治理手段是否实施到位。
A. 对
B. 错
