1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。_答案

【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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相关试题

【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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推荐试题

【单选题】

DFDRS的作用是什么（）___

A. 发动机状态监控

B. 记录强制性参数

C. 记录飞机参数在固态存储器中，仅用于地面维护

D. A+B+C

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【单选题】

DFDR可以记录最后（）的飞行数据___

A. 5小时

B. 10小时

C. 25小时

D. 50小时

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【单选题】

DMC1为哪些显示器提供数据（）___

A. PFD1、PFD2、E/WD

B. PFD1、ND1、E/WD

C. ND2、ND1、E/WD

D. PFD1、ND1、SD

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【单选题】

DMC1故障后以下哪个计算机接替相应工作（）___

A. DMC1的备用部分

B. DMC2

C. DMC3

D. SDAC1

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【单选题】

DMC1失效后，拆下DMC1计算机，将 DMC1转换开关转至CAPT位，会有以下哪种情况发生（）___

A. 正驾EFIS显示正常

B. 正驾EFIS无显示

C. EWD显示正常

D. SD无显示

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【单选题】

DMC2故障后会发生哪种情况（）___

A. EFIS2再也无法显示

B. DMC3自动接替工作

C. 人工操作EISDMC转换开关到DMC3后，DMC3接替工作

D. EFIS2始终有显示

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【单选题】

DMC内部如何处理数据并在ECAM提供指示（）___

A. 数据获得

B. PFD处理通道和ND处理通道

C. ECAM处理通道

D. A+B+C

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【单选题】

DU通过反馈DSDL将哪些数据返回到DMC（）___

A. 确认信息

B. DU故障信息

C. 临界参数反馈信息

D. A+B+C

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【单选题】

ECAMDU的亮度（）___

A. 只依靠外界光线的变化自动调节

B. 只通过亮度关断电门人工调节

C. ECAMDU的亮度是不能调节的

D. 依靠外界光线的变化和亮度关断电门一起调节

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【单选题】

ECAM控制面板故障时，下列哪些功能保持有效（）___

A. 仅有EMERCANC

B. 仅有ALL

C. 仅有CLR和STATUS

D. A+B+C

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【单选题】

ECAM/ND转换电门位于（）___

A. 前仪表板上

B. 遮光板上

C. 中央操纵台前部

D. 顶板上

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【单选题】

ECAM/ND转换面板位于（）___

A. 主仪表板上

B. 中央操纵台上

C. 遮光板上

D. 顶板上

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【单选题】

ECAM的主要功能包括（）___

A. 数据获得和集中

B. 警告数据计算

C. 警告通知和数据显示

D. A+B+C

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【单选题】

ECAM接口包括（）___

A. ECP（ECAM控制面板）警告/警戒灯扬声器显示组件

B. ECPE/WDSD

C. ECP扬声器显示组件

D. ECP显示组件AMU

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【单选题】

ECAM数据如何被提供（）___

A. SDAC直接提供

B. FWC直接提供

C. SDAC→FWC→DMC

D. SDAC→DMC

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【单选题】

ECP（ECAM控制面板）是一个控制显示组件，它将驾驶员的选择传送到（）___

A. FWC

B. DMC

C. SDAC

D. FWC和DMC

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【单选题】

ECP接收DMC数据以实现（）___

A. 相应键灯燃亮

B. ECP对ECAM的控制

C. 作动扬声器和警告/主警戒灯

D. A+B+C

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【单选题】

EFIS控制面板被安装在（）___

A. 主仪表板上

B. 中央操纵台上

C. 遮光板上

D. 顶板上

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【单选题】

EFIS控制面板上导航选择方式有几种（）___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

EFIS控制面板上ROSE方式的导航选择有几种（）___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

EFIS控制面板位于（）___

A. 前遮光板左右

B. 主仪表板左右

C. 主仪表板中央

D. 顶板左右

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【单选题】

EIS的组成包括（）___

A. PFDND

B. E/WDSD

C. 引起注意装置（ATTENTIONGETTER）

D. A+B+C

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【单选题】

EIS重新构型方式共有几种（）___

A. 2种

B. 3种

C. 4种

D. 5种

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【单选题】

EWD的显示通常由以下哪个组件驱动（）___

A. DMC1

B. DMC2

C. DMC3

D. 可自身驱动

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【单选题】

FWC不包括以下哪种功能（）___

A. 红色警告触发

B. 琥珀色警戒触发

C. 飞行阶段的计算

D. 燃油量的计算

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【单选题】

FWC提供音响和目视信息的目的是()___

A. 及时了解所有系统故障和危险构型以及它们的严重级别

B. 识别被故障影响的系统或电路

C. 显示执行修正的措施

D. A+B+C

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【单选题】

III类计算机的在“系统报告/测试”的菜单中包括以下哪种功能()___

A. 最后一段报告

B. 测试

C. 3级故障

D. 地面扫描

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【单选题】

III类系统与CFDS的接口是()___

A. 输入为ARINC429总线，输出为离散信号

B. 输入为离散信号，输出为ARINC429

C. 输入、输出均为ARINC429总线

D. 输入输出为离散信号

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【单选题】

I类系统与CFDS的接口是（）___

A. 输入为ARINC429总线，输出为离散信号

B. 输入为离散信号，输出为ARINC429

C. 输入、输出均为ARINC429总线

D. 输入输出为离散线

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【单选题】

LA输入到SDAC的信号为（）___

A. 模拟信号

B. 数字信号

C. 既有模拟信号，又有数字信号

D. LA不输入任何信号到SDAC

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【单选题】

LA用于测量（）___

A. 飞机速度

B. 飞机加速度

C. 飞机X、Y、Z三轴的线性加速度

D. 风速

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【单选题】

MMEL中的“M”表示（）___

A. 参考另外的MMEL部分

B. 提供相对MMEL描述的维护程序

C. 提供相对于MMEL描述的修正程序

D. 一个机械问题

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【单选题】

PFD/ND转换电门位于（）___

A. 前遮光板左右

B. 主仪表板左右

C. 主仪表板中央

D. 顶板左右

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【单选题】

PFD/ND转换面板位于（）___

A. 主仪表板上

B. 中央操纵台上

C. 遮光板上

D. 顶板上

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【单选题】

PFR上不包括以下哪种信息（）___

A. 机号

B. 航班号

C. 飞行高度

D. 城市对

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【单选题】

QAR与DFDR上记录的参数（）___

A. 完全相同

B. 部分相同，QAR记录数据比DFDR多

C. 部分相同，DFDR记录数据比QAR多

D. 完全不相同

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【单选题】

SD上系统页面显示的优先逻辑是（）___

A. 故障方式人工方式咨询方式飞行阶段方式

B. 咨询方式飞行阶段方式故障方式人工方式

C. 人工方式故障方式咨询方式飞行阶段方式

D. 无优先顺序，随意显示

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【单选题】

SDAC1+2故障时，下列说法正确的是（）___

A. ECAM发动机、燃油、飞控、机轮系统页面有效

B. 琥珀色警戒丢失

C. 所有警告丢失

D. A+B

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【单选题】

SDAC不包括以下哪种功能（）___

A. 红色警告的触发

B. 导航数据的采集

C. AFS数据的采集

D. 燃油量的采集

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【单选题】

SD上系统页面的显示模式共有几种（）___

A. 3种

B. 4种

C. 5种

D. 6种

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