10．运动逆问题是实现如下变换___。_答案

【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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相关试题

【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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推荐试题

【单选题】

组件控制器的作用是什么___

A. A.控制相应的组件和FCV

B. B.控制配平valve

C. C.控制area控制器

D. D.控制座舱增压

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【单选题】

掺混空气valve由什么控制器控制?___

A. A.组件控制器

B. B.area控制器

C. C.管道过热传感器

D. D.D热空气压力调节valve

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【单选题】

当ECONFLOW电门在off位时，空调的流量是___

A. A.经济流量

B. B.正常流量

C. C.经济流量＋20%

D. D.正常流量＋20%

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【单选题】

电子舱通风系统的作用是___

A. A.避免电子舱机构损坏

B. B.确保电子舱保持足够的温度

C. C.给电子舱通风

D. D.避免电子舱有通风

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【单选题】

对于ECAM座舱压力页面，描述正确的是___

A. A.当VENT指示是白色的时候，说明系统不正常

B. B.当VENT指示是黄色的时候，说明进气扇或排气扇故障

C. C.当VENT指示是黄色的时候，说明进气扇故障

D. D.当VENT指示是黄色的时候，说明排气扇有故障

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【单选题】

对于南航的A320机队，以下对前后货舱加温的描述，哪个是正确的___

A. A.前货舱有加温，后货舱没有加温

B. B.前货舱没有加温，后货舱有加温

C. C.前后货舱都没有加温

D. D.前后货舱都有加温

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【单选题】

对于area温度调节，以下说法正确的是___

A. A.热空气来自配平valve，冷空气来自混合总管

B. B.冷空气来自配平valve，热空气来自混合总管

C. C.热空气来自配平valve和混合总管

D. D.冷空气来自配平valve和混合总管

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【单选题】

关于货舱加温，以下哪个说法是错误的___

A. A.货舱加温控制器控制和监控隔离valve和排气扇

B. B.货舱门打开时，货舱加温一样可以工作

C. C.热空气压力调节valve关闭的时候，配平valve也关闭

D. D.在空中，当压差大于1，排气扇停止工作

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【单选题】

空调面板上的"HOTAIR"电门放到OFF位时___

A. A.热空气压力调节valve和配平valve关闭

B. B.空调组件旁通valve关闭以降低组件出口温度

C. C.area控制器失效

D. D.以上都不对

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【单选题】

空调组件控制器PC和area控制器ZC各有几个___

A. A.PC1个,ZC1个

B. B.PC1个,ZC2个

C. C.PC2个,ZC1个

D. D.PC2个,ZC2个

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【单选题】

area控制器的作用是___

A. A.控制area温度

B. B.控制流量控制valve

C. C.控制组件

D. D.控制组件控制器

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【单选题】

如果设备冷却供气扇和排气扇电门放到超控位___

A. A.排气扇停止工作

B. B.蒙皮热交换器出口和入口旁通valve关闭

C. C.空调进气valve和蒙皮排气valve部分打开

D. D.以上都对

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【单选题】

什么时候会出现PACKOVHT的信息___

A. A.压缩机出口过热

B. B.组件出口过热

C. C.压缩机和组件出口都过热

D. D.压缩机或组件出口过热

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【单选题】

以下哪个说法是错误的___

A. A.起飞降落阶段，充压进气门全关以防止外物进入

B. B.充压进气门用于调节进入热交换器的空气流量

C. C.当需要提高温度时，旁通valve会增加开度

D. D.以上都对

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【单选题】

用于调节客舱压力的配平空气必须___

A. A.与客舱空气压力一致

B. B.比客舱空气压力高4psi

C. C.比客舱空气压力小4psi

D. D.以上都不对

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【单选题】

厕所和厨房通风系统用的是哪个area的空气___

A. A.驾驶仓

B. B.客舱

C. C.电子仓

D. D.货舱

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【单选题】

充压进气门的作用是___

A. A.在组件失效时确保客舱通风

B. B.供气给组件压缩机

C. C.调节到热交换器的空气流量

D. D.以上都不对

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【单选题】

当出现area调节故障，计算机两个通道都失效时的时候___

A. A.热空气压力调节valve和配平valve关闭

B. B.左组件固定在20度

C. C.右组件固定在10度

D. D.以上都是

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【单选题】

当电子设备通风系统排气扇电门上的故障灯亮的时候___

A. A.排气压力低

B. B.计算机供电故障

C. C.烟雾警告

D. D.以上都有可能

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【单选题】

当驾驶仓温度低于设定的温度时，从下ECAM空调页面可以观察到___

A. A.驾驶仓管道温度上升，驾驶仓配平valve继续打开

B. B.驾驶仓管道温度下降，驾驶仓配平valve继续打开

C. C.驾驶仓管道温度上升，驾驶仓配平valve继续关闭

D. D.驾驶仓管道温度下降，驾驶仓配平valve继续关闭

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【单选题】

当组件控制器失效，温度由以下哪一个部件控制___

A. A.流量控制valve

B. B.旁通valve

C. C.防冰valve

D. D.以上都不对

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【单选题】

当组件入口压力传感器探测到组件入口压力太小___

A. A.旁通valve增大开度以减小组件的压差

B. B.充压进气门增大开度

C. C.AB都不对

D. D.AB都对

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【单选题】

关于座舱增压，以下哪个描述是正确的___

A. A.座舱高度正常保持在ATA8000英尺

B. B.到达9550英尺的时候，触发主警告，到达11300英尺，触发旅客信号

C. C.到达15000英尺，外流valve和安全valve关闭

D. D.以上都对

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【单选题】

空调组件的防冰valve的作用是___

A. A.防止主热交换器结冰

B. B.防止次级热交换器结冰

C. C.防止补偿器结冰

D. D.以上都不对

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【单选题】

空调组件的旁通valve的作用是___

A. A.减少到压缩机的流量

B. B.调节组件出口温度

C. C.增加到涡轮的空气流量

D. D.以上都不对

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【单选题】

流量控制valve下面哪种情况不关闭___

A. A.组件控制器失效

B. B.发动机启动

C. C.火警电门作动

D. D.DITCHING电门接通

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【单选题】

配平valve的作用是___

A. A.加入冷空气来调节area温度

B. B.加入热空气来调节area温度

C. C.调节热空气压力

D. D.调节热空气流量

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【单选题】

area控制器调节用的基本温度是___

A. A.最低的area温度

B. B.用最高的area温度

C. C.用三个仓的中间值

D. D.用三个仓的平均值

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【单选题】

以下哪个传感器会送压缩机过热信号给组件控制器___

A. A.压缩机过热传感器

B. B.压缩机温度传感器

C. C.B都不是

D. D.B都是

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【单选题】

当组件出口温度大于95摄氏度，就会触发组件过热警告，请问这个温度信号是由哪个传感器送出的___

A. A.压缩机过热传感器

B. B.组件出口温度传感器

C. C.水分离器出口温度传感器

D. D.压缩机温度传感器

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【单选题】

当座舱高度大于9550英尺的时候，座舱压力控制器送信号到哪个控制器来触发旅客信号？___

A. A.FWC

B. B.CFDIU

C. C.CIDS

D. D.AIDS

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【单选题】

对外流valve，以下说法不正确的是___

A. A.外流valve有三个马达

B. B.外流valve有两个电器盒

C. C.外流valve有一个反馈组件用于在自动和人工位反馈valve位置

D. D.外流valve可以自动控制及人工控制

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【单选题】

关于空调系统的控制器___

A. A.两个空调组件控制器可以互换

B. B.area控制器和货舱加温控制器可以互换

C. C.组件控制器和area控制器可以互换

D. D.座舱压力控制器可以和组件控制器互换

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【单选题】

关于外流valve的描述，以下哪个是正确的___

A. A.1号马达由1号控制器控制

B. B.2号马达由2号控制器控制

C. C.3号马达由座舱增压面板控制

D. D.以上都对

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【单选题】

混合总管可以从哪里接近？___

A. A.前货舱前壁板

B. B.前货舱后壁板

C. C.后货舱前壁板

D. D.后货舱后壁板

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【单选题】

ECAM哪几个页面可以看到空调系统的数据___

A. A.引气和空调页面

B. B.座舱压力页面

C. C.巡航页面

D. D.以上都可以

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【单选题】

EIU和空调系统的控制器之间是如何进行数据交换的___

A. A.EIU送信号给组件控制器起飞推力的信号以关闭充压进气门

B. B.EIU送高压燃油valve信号给area控制器以计算引气需求

C. C.area控制器送信号给EIU，引气流量增加时增加发动机推力

D. D.以上都是

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【单选题】

当厕所和厨房风扇失效时___

A. A.客舱温度调节失效

B. B.客舱管道温度固定在15摄氏度

C. C.驾驶仓温度调节正常

D. D.以上都对

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【单选题】

当接通空调面板的RAMAIR电门时___

A. A.DITCHING电门在正常位时，充压进气门打开

B. B.当客舱压差小于1时，外流valve完全打开

C. C.以上都不是

D. D.A＋B

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【单选题】

以下说法不正确的是___

A. A.安全valve有两个，一个防止正压超压，一个防止负压超压

B. B.后货舱门打开是，货舱加温照常工作

C. C.客舱温度到达15000时，外流valve完全关闭

D. D.地面，电子舱构型只能是开路构型

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