【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
推荐试题
【填空题】
5.当气压低于___时牵引封锁,当气压低于___时产生紧急制动。
【填空题】
6.列车激活后,当方向手柄、牵引手柄都位于“0”位时,列车施加___制动。
【填空题】
7.一节车牵引系统显示红色或黄色,列车进站停稳后,按压司机室继电器柜MVB复位___按钮按=41-S101时间为___。
【填空题】
8.1个牵引系统故障,限速___,2个牵引系统故障,限速___,3个牵引系统故障限速___。
【填空题】
9.正线运营时,至少有___牵引图标显示绿色则继续运营。
【填空题】
10.___辅助逆变器严重故障可能导致无法动车。
【填空题】
11.切除___及以上B05后,禁止动车,直接请求救援。
【填空题】
12.列车车门开门/关门时间为___。
【填空题】
13.单节同一侧有___故障,切除故障门,终点站退出服务。
【填空题】
14.___,用于强制发出门允许信号,打到“合”位时,左右两侧门收到门允许信号。
【填空题】
15.车钩监控回路故障时,打车钩监视旁路开关 ___ 后,若成功则到前方终点站退出服务,否则报调度申请救援。
【填空题】
16.HMI显示多系统故障若不能正常牵引,检查对应单元车继电器柜内的___微动开关和___微动开关是否跳闸,若跳闸则复位,成功后继续运营。
【填空题】
17.___空调故障继续运营至前方终点站,复位相应车的故障空调空开,若复位成功后则继续运营,若复位不成功则退出服务。
【填空题】
18.___空调故障,运营到前方终点站退出服务。
【填空题】
19.___由EBCU供电,将载荷压力反馈给EBCU。
【填空题】
20.___反馈总风压力给EBCU,用于压力保护逻辑控制和压缩机启动控制。
【填空题】
21.___反馈制动风缸压力,用于制动风缸压力低判断。
【填空题】
22.___反馈本车制动施加/缓解状态,输出给车辆。
【填空题】
23.___反馈停放制动状态,输出给车辆。
【填空题】
24.辅助电源箱冷却系统采用___方式实现对逆变器模块,电抗器,变压器,充电机模块等发热器件的散热。
【填空题】
25.若某台SIV故障,另一个辅助电源可通过___为整列车的基本负载供电。
【填空题】
26.当直流电源严重溃电时,为保证列车能够激活,可按压___为SIV提供启动所需控制电源。
【填空题】
27.有电无气升弓时,到Mp车升弓柜,用方孔钥匙打开柜门,取出脚踏泵,将___旋钮打至垂直位置。
【填空题】
28.踩压脚踏泵至气压大于___受电弓应升起,电客车所有照明应为正常照明,高压设备工作,压缩机打风,另一端的受电弓自动升起。
【填空题】
无电无气升弓时,按压A车继电器柜面板上充电机应急启动按钮=31-S104 ,Tc车___应启动。
【判断题】
法律关系的内容是指法律关系主体所享有的权利和承担的义务,其中承担的义务可以 是积极义务,不可以是消极义务
A. 对
B. 错
【判断题】
位于A市的甲公司与位于B市的乙公司,在C市签订一份劳务合同,合同履行地在D市,双方在合同的仲裁条款中约定因履行本合同发生的一切争议,由当事人协商解决,协商不成,提交E市仲裁委员会仲裁。该仲裁协议合法有效
A. 对
B. 错
【判断题】
仲裁实行一裁终局原则,因此当事人达成和解协议并撤销仲裁申请后又反挣的,可以再就同一事项申请仲裁
A. 对
B. 错
【判断题】
甲、乙因房屋纠纷欲提起诉论,则对该案件享有管辖权的法院是房屋所在地法院
A. 对
B. 错
【判断题】
北京的候某与南京的赵某签订一份借款合同,双方在合同中约定,因本合同发生的一切争议由双方协商解决,协商不成,双方一致同意向南京市中级人民法院起诉。该约定符合法律规定
A. 对
B. 错
【判断题】
甲公司与乙银行订立一份做款合同人要公司到频本还本什息。乙银行于还本付息期限届满后1年零6个月时向有管辖权的人民法院对甲公司提起诉讼,要求甲公司偿还本金、支付利息并承担违约责任。乙银行的行为引起诉讼时效中断
A. 对
B. 错
【判断题】
行政法规的法律效力次于宪法和法律,高于地方性法规和规章
A. 对
B. 错
【判断题】
甲公司生产产品后剩余的原材料边角料对外销售的金额不计入会计账簿,而另设小金库,用于职工日常福利,该行为符合法律规定
A. 对
B. 错
【判断题】
甲公司向乙公司购买一批产品,取得增值税专用发票士注明的价款为100万元,税额为17万元,后发现合同约定价税合计金额为100万元,该发票不能更正,只能由乙公司 重开
A. 对
B. 错
【判断题】
记账凭证的保管期限和银行对账单的保管期限一致
A. 对
B. 错
【判断题】
注册会计师无法获取充分、适当的审计证据以作为形成审计意见的基础,但认为未发现的错报(如存在)对财务报表可能产生的影响重大,但不具有广泛性,应当发表无法表 示意见的审计报告
A. 对
B. 错
【判断题】
老赵为某国有企业的负责人,他将其朋友的妻子张某安排在本部门担任会计机构负责人,他的这一行为违背了会计人员回避制度
A. 对
B. 错
【判断题】
会计职业道德规范中的“廉洁自律”的基本要求是树立正确的人生观和价值观、保密守信,不为利益所诱惑
A. 对
B. 错
【判断题】
除国家法律、行政法规和国务院规定外,任何单位和个人不得强令存款人到指定银行开立银行结算账户
A. 对
B. 错
【判断题】
赵某拟向招商银行来支行错款40万元,已知赵某在该支行未开立任何银行结算账户,则赵某应当在该支行开立一般存款账户,用于借款转存
A. 对
B. 错