【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【单选题】
曲线有几个___个关键控制点。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m,主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。
A. 短于
B. 不短于
C. 等于
D. 长于
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。
A. 流速大,可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
抛石厚度一般为位径的3~4倍,用大粒径时,至少不得小于粒径的___倍。
A. 3
B. 2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
浆砌片石护坡断面时。其施工注意事项不包括的是___。
A. 基础应埋人冲刷线以下0.5~1.0m,否则须有防止冲刷基础措施。
B. 墙身部分每隔2~3m设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。
C. 两种不同的脚墙基础连接时,可在10m范围内逐渐变化连接
D. 在新填的土质路基边坡上砌筑,应在路基沉落稳定后进行
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡,不可采用___方法防护。
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括___。
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置,增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物,防止滑动
D. 改善滑带土的性质,提高力学强度
【单选题】
路基病害的整治不包括___.
A. 清筛道床
B. 换水
C. 采用封闭层
D. 保温防冻
【单选题】
道砟陷坑最常见的不包括___。
A. 道砟锅
B. 道砟囊
C. 道砟窝
D. 道砟坑
【单选题】
根据隧道的断面形式分:有矩形、拱形、圆形、多圆形及椭圆形等多种,但其中最主要的是___两种。
A. 圆形隧道和矩形隧道
B. 圆形隧道和拱形隧道
C. 拱形隧道和矩形隧道
D. 圆形隧道和椭圆形隧道
【单选题】
按桥梁所跨越的障碍物分类,不包括___。
A. 河川桥
B. 桁架桥
C. 跨线桥
D. 高架桥
【单选题】
按桥面所在的位置分类,不包括___。
A. 上承式桥
B. 上下承式桥
C. 下承式桥
D. 中承式桥
【单选题】
按桥梁结构的类型分类,不包括___。
A. 梁式桥
B. 拱桥
C. 吊桥
D. 斜拉桥
【单选题】
按桥梁所用的建筑材料分类,不包括___。
A. 钢桥
B. 刚架桥
C. 钢筋混凝土桥
D. 石桥
【单选题】
按桥梁的长度不同对桥梁进行分类,不包括___。
A. 小桥
B. 大桥
C. 特大桥
D. 特小桥
【单选题】
地面排水设备,不包括___。
A. 排水沟
B. 侧沟
C. 横沟
D. 天沟
【单选题】
路基的防护和加固,不包括___。
A. 坡面防护
B. 冲刷防护
C. 封闭防护
D. 防沙防雪设施
【单选题】
___是在天然地面上用土石填筑而成的路基。
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
___是在天然地面上挖掘而成的路基。
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
___是在倾斜的天然地面上,部分填筑而成的路基。
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
___是在倾斜的天然地面上,部分挖掘而成的路基。
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
与普通线路相比较,无缝线路在相当长一段线路上消灭了钢轨接头,因而具有的优越性不含___。
A. 行车速度快
B. 提高旅客舒适度
C. 减少材料消耗
D. 降低维修费用
【单选题】
4号线一期工程试车线端头处70m采用___道床。
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 工艺股道
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
4号线一期工程正线道岔曲股轨距加宽___mm。
A. 0
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
4号线一期工程停车场出入线道床边坡___。
A. 1:1
B. 1:1.5
C. 1:1.75
D. 1:2
【单选题】
4号线一期工程库内线采用___道床。
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 一般短枕式整体道床
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
50kg/m7号单开道岔导曲线半径为___m。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
4号线一期工程共___个车站。
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
【单选题】
车场线最小曲线半径___m。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
2号线钱江路站交叉渡线线间距为___m。
A. 4
B. 6
C. 7
D. 9
【单选题】
4号线景芳站交叉渡线线间距为___m。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
4号线彭埠站交叉渡线线间距为___m。
A. 4.6
B. 4.8
C. 5
D. 5.2
【单选题】
2号线车场线交叉渡线线间距为___m。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
4号线车场线交叉渡线线间距为___m。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
我国标准轨距为___mm。
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
为保证行车安全,按《地铁设计规范》规定:实设最大超高,不得大于___。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
我国规定,允许最大未被平衡欠超高,一般为___。
A. 60mm
B. 65mm
C. 70mm
D. 75mm
【单选题】
我国规定,允许最大未被平衡欠超高,一般为75mm,特殊情况为___。
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 110mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线,最大外轨超高为___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
国铁线路最大外轨超高为___。
A. 130mm
B. 140mm
C. 150mm
D. 160mm