2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。_答案

【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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相关试题

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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推荐试题

【多选题】

出口食品生产企业应当建立________等进货查验记录制度。

A. 原料

B. 辅料

C. 食品添加剂

D. 包装材料容器

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【多选题】

特殊膳食用食品应在标签上标示_______。

A. 使用方法

B. 每日或每餐用量

C. 适宜人群

D. 贮存条件

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【多选题】

首次向中国出口乳品的国家或者地区，其政府主管部门应当向海关总署提供兽医卫生和公共卫生的法律法规体系、组织机构、_______及拟对中国出口的产品种类等资料。

A. 兽医服务体系

B. 安全卫生控制体系

C. 残留监控体系

D. 动物疫病的检测监控体系

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【多选题】

下列关于预包装食品标签的表述，正确的是：________ 。

A. 标签不得含有虚假、夸大的内容

B. 标签不得涉及疾病预防功能

C. 标签应当清楚、明显，容易辨识

D. 标签不得涉及治疗功能

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【判断题】

对法定检验的进出口商品，尚未制定国家技术规范的强制性要求的，可以参照国家商检部门指定的行业标准进行检验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法定检验的进出口商品，有国家技术规范的强制性要求的，按照国家技术规范的强制性要求进行检验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法律、行政法规规定由其他检验机构实施检验的进出口商品或者检验项目，依照有关法律、行政法规的规定办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当事人对进出口商品复验结论不服应首先依法申请行政复议,对复议结论不服的，再提起行政诉讼。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因科学研究需要可以引进动植物检疫法禁止进境物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过贸易、科技合作、交换、赠送、援助等方式输入动植物、动植物产品和其他检疫物的，应当在合同或者协议中订明双方商定的检疫要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输出动植物、动植物产品和其他检疫物，检疫不合格又无有效方法作除害处理的，不准出境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对过境植物、动植物产品和其他检疫物口岸动植物检疫机关发现有《进出境动植物检疫法》规定的一类、二类动物传染病、寄生虫病；植物危险性病、虫、杂草的，作除害处理或者不准过境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对过境植物、动植物产品和其他检疫物，口岸动植物检疫机关检查运输工具或者包装，经检疫合格的，准予过境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《进出境动植物检疫法》规定，已经加工的植物产品不属须实施检疫的植物产品范围。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何组织或个人有权举报食品生产经营中的违法行为，依法向有关部门了解食品安全信息，对食品安全监督管理工作提出意见和建议。

A. 对

B. 错

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【判断题】

食品安全风险评估采集样品应当按照成本价格支付费用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

食品安全风险评估结果是制定、修订食品安全标准和对食品安全实施监督管理的科学依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事接触直接入口食品工作的食品生产经营人员应当每年进行健康检查，取得健康证明后方可上岗工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营转基因食品应当按照规定显著标示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

食品和食品添加剂与其标签、说明书的内容不符的，不得上市销售。

A. 对

B. 错

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【判断题】

首次进口的保健食品应当经国务院食品药品监督管理部门备案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口的保健食品应当是出口国（地区）主管部门准许上市销售的产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

婴幼儿配方食品生产企业应当实施从原料进厂到成品出厂的全过程质量控制，对出厂的婴幼儿配方食品实施抽批检验，保证食品安全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口婴幼儿配方乳粉的产品配方应当经海关注册。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一企业可以用同一配方生产不同品牌的婴幼儿配方乳粉。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业可以以分装的方式生产婴幼儿配方乳粉。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《食品安全法》，食品复检机构出具的复检结论为最终检验结论。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口的食品、食品添加剂应当经海关依照进出口商品检验相关法律、行政法规的规定检验合格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

向我国境内出口食品的境外出口商或者代理商、进口食品的进口商应当向海关备案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口食品原料种植、养殖场应当向国家农业行政部门备案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

食品安全监管部门接到公民对食品安全投诉、举报，不属于本部门职责的，可以不予处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

食品检验机构出具虚假检验报告，使消费者的合法权益受到损害的，应当与食品生产经营者承担连带责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口食品仅标签、说明书存在不影响食品安全且不会对消费者造成误导的瑕疵的，仍需向消费者支付多倍赔偿金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国境口岸食品的监督管理由海关依照《食品安全法》以及有关法律、行政法规的规定实施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在紧急情况下，必须实施检验的进出口商品目录应当在实施之日公布。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对列入必须实施检验的进出口商品目录的进出口商品以及法律、行政法规规定须经海关检验的其他进出口商品实施检验被称为法定检验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法定检验的进出口商品，由海关许可的检验机构实施检验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进出口商品检验依照或者参照的技术规范、标准以及检验方法的技术规范和标准，应当至少在实施之日3个月前公布。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关总署建立进出口商品风险预警机制，通过收集进出口商品检验方面的信息，进行风险评估，采取快速反应措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法定检验的进口商品经检验，涉及环境保护项目不合格的，可以在海关的监督下进行技术处理，经重新检验合格的，方可销售或者使用。

A. 对

B. 错

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