2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。_答案

【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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相关试题

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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推荐试题

【单选题】

5G峰值速率（），时延（），连接数（）/平方公里。

A. 10Gbps、1ms、10万

B. 10Gbps、10ms、100万

C. 1Gbps、10ms、100万

D. 10Gbps、1ms、100万

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【单选题】

SDN核心思想是（）。

A. 自动分发

B. 自动部署

C. 转控一体

D. 转控分离

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【单选题】

频域上，SS/PBCH？block由多少个连续的RB构成?（）

A. 12个

B. 10个

C. 20个

D. 24个

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【单选题】

5GNR下，SPS配置使用如下那种RNTI加扰的PDCCH进行资源调度?（）

A. C-RNTI

B. RA-RANTI

C. CS-RNTI

D. SPS C-RNTI

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【单选题】

以下哪种SSB必须在SS raster上？（）

A. 用于PScell接入的SSB

B. 用于测量的SSB

C. 用于NR Scell接入的SSB

D. 用于NR Pcell接入的SSB

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【单选题】

CDMA手机是通过接收（）信道消息来获得长码状态．系统时间等消息的？

A. 寻呼

B. 业务

C. 同步

D. 导频

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【单选题】

正常情况下，天馈系统驻波比应该在以下范围内（）。

A. 2～3

B. 0～1.5

C. 1～2

D. 1～1.5

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【单选题】

室内电梯覆盖为免入电梯发生掉话一般使用（）直放机。

A. 微波

B. 光纤

C. 选频

D. 宽频

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【单选题】

分布系统中的干放输出功率必须严格控制在标称值的工作范围。（）

A. 错误

B. 正确

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【单选题】

以下关于电波传播的描述不正确的是（）。

A. 电磁波波长越长，绕射能力越强

B. 电磁波波长越长，传播速度越快

C. 电磁波频率越高，传播损耗越大

D. 电磁波在不同的媒质中，传播速度不同

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【单选题】

某公司申请到一个C类IP地址段，但要分配给6个子公司，最大的一个子公司有26台计算机。不同的子公司必须在不同的网段，则子网掩码应该设置为（）。

A. 255.255.255.224

B. 255.255.255.0

C. 255.255.255.192

D. 255.255.255.128

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【单选题】

NFV旨在采用（）的方法，将原本运行在专用中间设备（middlebox）的网络功能（如网关．防火墙）用软件的方式实现。

A. 芯片化

B. 虚拟化

C. 程序化

D. 硬件化

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【单选题】

室内覆盖天线采用的极化方向为（）。

A. 双极化

B. 水平极化

C. 交叉极化

D. 垂直极化

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【单选题】

OSI网络结构模型共分为7层，其中最低层是（）。

A. 应用层

B. 会话层

C. 物理层

D. 传输层

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【单选题】

光纤直放站设置时，需要考虑与施主基站之间光纤的实际长度，而不是两个点的距离。（）

A. 错误

B. 正确

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【单选题】

关于VOLTE方案，描述准确的是( )

A. 必须改造现网GSM无线网络

B. 必须部署SRVCC方案

C. 必须部署融合的3合1HLR/HSS

D. 必须需要IMS网络支持

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【单选题】

半持续（SPS）网3:1时隙配比下，因SPS采用保守调度算法，MCS不得高于（）

A. 5

B. 15

C. 30

D. 25

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【单选题】

以下关于SRVCC的说法正确的是？（）

A. SRVCC时延在800ms左右。

B. SRVCC发生在UE漫游到LTE覆盖的边缘地区时。

C. SRVCC MSCS可以新建，避免现网的MSC升级。

D. R9 SRVCC支持CS到LTE的语音连续性切换。

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【单选题】

LTE的PLMN信息在哪条消息里广播？( )

A. SIB1

B. SIB2

C. MIB

D. SIB3

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【单选题】

以下哪个参数不用于异系统小区重选控制？( )

A. ThreshXLow

B. sIntraSearch

C. ThreshXHigh

D. sNonintraSearch

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【单选题】

EPC发起的寻呼消息以( )为单位下发给UE。

A. TAList

B. TA

C. RA

D. LA

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【单选题】

LTE中的物理小区标识有（）个。

A. 168

B. 512

C. 500

D. 256

E. 504

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【单选题】

四天线MIMO模式不适合高速场景主要因为:( )

A. 施工困难

B. 分集增益低

C. 信道估计精度不够

D. 频偏过大

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【单选题】

RF优化测试以什么为主？（）

A. 投诉

B. DT测试

C. 统计话务报告

D. CQT测试

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【单选题】

从信令( )里可以确定SIM卡支持eSRVCC

A. S1 UE Context Release Command

B. S1 Initial Context Setup Request

C. S1 UE Context Release Request

D. RRCConnectionReconfiguration

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【单选题】

对某一个特定的UE来说，同时能有几个切换准备流程进行？（）

A. 4

B. 1

C. 3

D. 2

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【单选题】

多天线分集技术与单天线系统直观相比并没有增加系统吞吐量，但是由于改善了性能指标从而可以通过（）编码率和（）重传率提高系统容量。

A. 降低，降低

B. 提高，降低

C. 降低，提高

D. 提高，提高

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【单选题】

LTE在系统部署上支持RS序列组跳变和RS序列组规划两种模式，通过（）可以配置模式。

A. ERC

B. ARC

C. RRC

D. BRC

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【单选题】

主叫端完成资源预留，会通过( )SIP消息通知对端。

A. 100trying

B. Prack

C. Update

D. 200 OK

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【单选题】

如果TAU是由终端发起的，那么这台终端的状态是什么?( )

A. EMM-DEREGISTERED

B. EMM-STANDBY;

C. ECM-IDLE;

D. ECM-CONNECTED;

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【单选题】

小区带宽在下面( )信息中广播。

A. SIB3

B. MIB

C. SIB2

D. SIB1

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【单选题】

单站验证测试过程中网优人员的工作任务是（）

A. 单站点覆盖DT测试

B. 检查各个小区的基本功能是否正常

C. 检查连接模式下的小区状态和业务连接情况

D. 检查空闲模式下的小区状态

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【单选题】

如果“IntraF Time to Trigger”被设置得过大，将对基于覆盖的同频切换产生（）影响。

A. 没有任何影响

B. 很难接入目标小区

C. 很难触发测量事件上报

D. 切换过早

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【单选题】

Idle状态的UE在收到paging消息后，需建立RRC连接以便向网络发送响应，此吋其请求建立RRC连接的原因是以下哪一个？( )

A. Emergency

B. moSignaling；

C. mtAccess；

D. moData;

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【单选题】

每个小区有多少个前导序列？( )

A. 56

B. 60

C. 4

D. 64

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【单选题】

在3GPP中，哪一个节点将P-GW与WLAN联系起来？( )

A. RNC,通过S12接口

B. SGSN,通过Gn接口

C. ePDG,通过S2b接口

D. SGW,通过S5接口

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【单选题】

PA=0，PB=( ) 时的功率利用率为100%。

A. 3

B. 0

C. 2

D. 1

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【单选题】

下行PDCCH和PHICH的映射范围由( )信道决定。

A. PDSCH

B. PCFICH

C. PDCCH

D. PRACH

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【单选题】

对于内部系统产生的干扰，常用解决措施不包括（）

A. 如检查出是基站设备本身的问题的话，需更换相应基站设备组件

B. 检查天馈器件，对于松动的连接头，把他们拧紧，对于坏掉或者老化了的器件，进行更换

C. 修改频点，在共天馈系统中，由于2G一个小区可能采用多个频点，频点之间可能会互调产生干扰

D. 安排路测队伍排查干扰

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【单选题】

每个用户的PDCCH能占用（）个CCE,这种情况我们称为聚合级别。

A. 1,2,8,16

B. 16,24,48,96

C. 1,2,4,8

D. 16,32,48,96

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