【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
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答案
A
解析
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
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【判断题】
机动车因不符合转入地依据法律制定的地方性排放标准被退回的，转出地车辆管理所应当凭转入地车辆管理所的证明予以接收，恢复机动车登记内容，将转入地车辆管理所的证明原件存入机动车档案。
A. 对
B. 错
【判断题】
_一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
支队要每周进行分析核查。要加强对号牌制作单位和号牌制作点监督管理，定期现场检查和不定期抽查，对发现不应用号牌管理信息系统制作号牌、生产无生产序列标识号牌、篡改号牌管理信息系统数据等严重违规情形的，要立即停止其制作号牌，严格追究责任，构成犯罪的，一律追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
县级公安机关交通管理部门要通过开设“流动车管所”等方式，组织大、中队民 _________警下乡为农民上门集中办理摩托车登记、检验等业务，通过专场考试、集中办理 _________等方式，为农民申领摩托车驾驶证提供方便。
A. 对
B. 错
【判断题】
“三证合一”和统一社会信用代码制度改革实施后，公安交通管理部门在办理机 _________动车登记业务时，对原需要机关、企业、事业单位、社会团体提交身份证明的，_________ _________由审核组织机构代码证书变更为审核登记管理部门发放并加载统一社会信用代 _________码的登记证（照）。
A. 对
B. 错
【判断题】
执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转移登记时，应当提交人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
自2015年8月1日起，第三版和第四版《货物进口证明书》将并行签发。在办理进口车注册登记业务时，要按照不同版本的《货物进口证明书》，在公安交通管理综合应用平台选择相应证明书编号的起始字符录入证明书信息。__
A. 对
B. 错
【判断题】
启用机动车登记证书前已注册登记的机动车未申领机动车登记证书的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申领机动车登记证书。但属于机动车所有人申请变更、转移或者抵押登记的，应当在申请前向车辆管理所申领机动车登记证书。
A. 对
B. 错
