9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。_答案

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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推荐试题

【多选题】

广告策划的调查分析阶段对环境信息收集的内容有___

A. 政策环境

B. 广告宣传环境

C. 产业环境

D. 社会环境

E. 企业环境

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【多选题】

在广告设计制作中，有效吸弓丨注意的方法有___

A. 增大刺激强度

B. 增大刺激物之间的对比

C. 单一诉求，突出主体

D. 提高刺激物的感染力

E. 出奇制胜

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【多选题】

现代广告事业的原则有___

A. 真实性原则

B. 计划性原则

C. 思想性原则

D. 政策性原则

E. 艺术性原则

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【多选题】

关于广告的经济功能，下列说法正确的有___

A. 广告通过降低消费者的购买风险增加了产品的价值

B. 广告能够沟通产销、促进流通

C. 广告限制了企业的竞争

D. 广告对社会的整体需求有抑制作用

E. 广告可以促进社会经济和财富的增长非选择题部分

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【多选题】

标志着中国广告开始进入现代阶段的是___

A. 报纸广告的广泛出现

B. 杂志广告的广泛出现

C. 广播广告的广泛出现

D. 电视广告的广泛出现

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【多选题】

1888年，创办美国第一本广告专业杂志《印刷者》（Printer’s Ink)的是___

A. 艾尔父子

B. 斯科特

C. 帕尔默

D. 罗威尔

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【多选题】

决定广告运作有无、兴衰的外部环境力量是___

A. 政治法规环境

B. 经济环境

C. 科学技术环境

D. 人口环境

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【多选题】

下列属于直接广告信息的一项是___

A. 人物

B. 道具

C. 构图

D. 情节

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【多选题】

广告媒介的基本功能是___

A. 传播

B. 吸引

C. 适应

D. 载体

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【多选题】

先把调查对象分成若干群体，再从各个群体中随机地抽取群体样本，对群体样本内的每个个体进行普查的抽样方法是___

A. 分层抽样

B. 多级随机抽样

C. 整群抽样

D. 简单随机抽样

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【多选题】

中国最大的全国性广告行业组织是 ___

A. 上海广告同业公会

B. 中国广告协会

C. 中国国际广告协会

D. 中国广告学会

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【多选题】

最早在《申报》上出现的广告是___

A. 书店和客栈

B. 洋行和银行

C. 戒烟丸和白鸽票

D. 字画装裱和中药

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【多选题】

我国最早的工商业印刷广告是济南刘家针铺的雕版印刷广告，它出现的时期是___

A. 东汉

B. 西汉

C. 南宋

D. 北宋

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【多选题】

以广告实践作为研究对象，旨在探讨和揭示广告在商品促销中的活动规律的广告学研宄分支是___

A. 应用广告学

B. 历史广告学

C. 理论广告学

D. 传播广告学

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【多选题】

广告活动的构成要素有___

A. 广告信息

B. 广告主

C. 受众

D. 广告代理商

E. 广告媒介

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【多选题】

广告构图的主要原则有___

A. 向心扩散

B. 以少胜多

C. 主次有序

D. 活泼有致

E. 虚实相生

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【多选题】

下列属于产品生命周期的选项有___

A. 导入期

B. 成长期

C. 顶峰期

D. 成熟期

E. 衰退期

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【多选题】

现代广告事业在两个文明建设中起到的积极作用有___

A. 传播经济信息

B. 活跃市场，指导消费

C. 促进精神文明建设

D. 促进国际贸易交往

E. 沟通产销

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【多选题】

企业制定广告预算的方法有___

A. 销售百分比法

B. 市场预测法

C. 量力而行法

D. 目标与任务法

E. 竞争均势法

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【多选题】

广告创意的原则有___

A. 促进销售

B. 真实性

C. 独特性

D. 合理性

E. 艺术性

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【多选题】

下列不自营媒介的有___

A. 路牌

B. 报纸

C. 霓虹灯

D. 电视

E. 车体

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【多选题】

广告在媒介上推出的时间，主要是相对于商品进入市场的时间，一般的方式有___

A. 拖拉推出

B. 延时推出

C. 即时推出

D. 迂回推出

E. 波形推出

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【多选题】

世界上广告最发达的国家和地区有___

A. 美国

B. 加拿大

C. 欧洲

D. 中国

E. 南非

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【多选题】

1914年，“发行稽察局”（简称ABC)在美国出现，它稽察的主要对象有___

A. 报纸

B. 直邮广告

C. 杂志

D. 户外招贴

E. 传单

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【多选题】

目前最大也是最具权威的国际广告行业组织是___

A. 国际广告协会

B. 全球广告协会

C. 美国广告协会

D. 欧洲广告协会

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【多选题】

刊登我国报刊史上第一条戏剧广告的是___

A. 《新闻报》

B. 遐尔贯珍

C. 《察世俗每月统计传》

D. 《申报》

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【多选题】

最早使用“品牌经理制”的公司是___

A. P&G公司

B. 联合利华公司

C. BBDO 公司

D. 智威汤逊公司

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【多选题】

提出DAGMAR法的美国学者是___

A. 科特勒

B. 格利

C. 奥格威

D. 施拉姆

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【多选题】

广告传播活动中的客体和广告作用的对象是___

A. 广告媒介

B. 广告公司

C. 广告受众

D. 广告主

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【多选题】

我国历史上播出的第一条外商电视广告是___

A. 参桂补酒

B. 人头马酒

C. 瑞士雷达表

D. 劳力士金表

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【多选题】

于1927年出版问世的《中国报学史》的编著者是___

A. 徐宝璜

B. 戈公振

C. 甘永龙

D. 米怜

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【多选题】

多芬（DOVE)香皂以“含四分之一滋润成分”来进行定位，这种定位策略是___

A. 对象定位

B. 使用方法定位

C. 种类定位

D. 成分定位

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【多选题】

只接受信息而不再进一步扩散的受众类型是___

A. 纯粹受众

B. 潜在受众

C. 积极选择型受众

D. 仰视型受众

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【多选题】

我国对广告代理费主要实行国家定价管理，广告经营者承办国内广告业务的代理费，占广告费的比率是___

A. 5%

B. 10%

C. 15%

D. 20%

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【多选题】

下列关于国际性电波媒介的表述正确的有___

A. 美国有线电视新闻联播网简称“C丽”

B. 英国广播公司简称IBC”

C. 伦敦国际联播网简称“MBC”

D. 纽约音乐电视联播网简称“MTV”

E. 美国娱乐和体育节目联播网简称“ESPN”

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【多选题】

广告代理制的实施，涉及到的广告市场主体包括___

A. 广告受众

B. 广告媒介

C. 广告公司

D. 广告管理机构

E. 广告客户

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【多选题】

下列属于专业媒介购买公司的有___

A. 未来广告公司

B. 实力媒体

C. 北京海润国际

D. 传立媒体

E. 上海兆力媒体

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【多选题】

按涵盖内容和影响范围划分，广义的广告效果类型有___

A. 即时效果

B. 认知效果

C. 经济效果

D. 社会效果

E. 心理效果

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【多选题】

广告调查中的实际调查法有___

A. 观察法

B. 投射法

C. 实验法

D. 抽样调査法

E. 文献调査法

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【多选题】

要注意把握发布广告信息的时机包括___

A. 商品时机

B. 重大活动时机

C. 黄金时机

D. 节令时机

E. 价格时机

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