【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
推荐试题
【多选题】
中共十一届三中全会后，我国出现了若干重要转变，即___
A. 从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B. 从固守成规到各方面的改革
C. 从封闭半封闭到对外开放
D. 从“两个凡是”到否定一切社会主义原则
E. 从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
【多选题】
邓小平理论产生的国际社会历史条件有___
A. 和平与发展成为时代的主题
B. 世界新技术革命浪潮的兴起
C. 我国社会主义建设的经验教训
D. 苏东巨变和苏联模式的衰败
E. 中国改革开放和现代化建设的实践
【多选题】
从十三大到十四大，是邓小平理论形成科学体系的时期。这一时期提出了___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 科学技术是第一生产力的理论
D. “三个代表”重要思想
E. “三个有利于”标准的理论
【多选题】
从1992年党的十四大到1997年党的十五大，是邓小平理论不断丰富和发展的时期。这个阶段提出了___
A. “抓住机遇、深化改革、扩大开放、促进发展”的基本方针
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度
D. 社会主义初级阶段的基本纲领
【多选题】
党的十七大报告指出，高举中国特色社会主义伟大旗帜，最根本的就是要坚持___
A. 中国特色社会主义道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
科学发展观，是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展，是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现。科学发展观提出的基础是___
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展
【多选题】
一些领导干部认为，科学发展观好是好，但“在我这个地方不适合”，“与其加大财政投入搞环保，搞公共设施和文化设施建设，不如集中财力搞见效快的经济项目，这才算有政绩”。上述观点___
A. 前者看到了本地实际难题，坚持了具体问题具体分析
B. 后者把科学发展观理解为单一的经济发展
C. 两者否定了全面协调发展，有害于全局
D. 两者没有正确看到科学发展观的实质
【多选题】
坚持解放思想、实事求是，就是要坚持实践是检验真理的惟一标准，在党的基本理论指导下，一切从实际出发，自觉地做到___
A. 把思想认识从过去的既有观念、做法和体制中解放出来
B. 把思想认识从对马克思主义的错误和教条式的理解中解放出来
C. 把思想认识从那些不和适宜的观念、做法和体制中解放出来
D. 把思想认识从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来
【多选题】
马克思主义中国化的科学内涵包括___
A. 将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
B. 运用马克思主义解决中国问题
C. 将中国革命、建设和改革的经验提升为理论
D. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中
【多选题】
马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，虽然形成于不同的历史时期，面对不同的时代课题，但却是一脉相承的科学思想体系。“一脉相承”在：___
A. 都视人民利益高于一切，都是为全人类的利益服务的
B. 都具有与时俱进的理论品质
C. 都具有相同的社会理想
D. 都以辩证唯物主义和历史唯物主义作为哲学基础
【多选题】
在中国共产党的历史上，对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
党的十七大报告首次提出“中国特色社会主义理论体系”的概念，并首次将党的十一届三中全会以来的理论创新的成果加以整合，提出中国特色社会主义理论体系是包括___重大战略思想在内的科学理论体系，是不断发展的开放的理论体系。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【多选题】
邓小平坚持解放思想、实事求是，解决了关系党和国家前途和命运的重大课题，作出了两大历史性的贡献___
A. 科学地评价了毛泽东，维护了毛泽东的历史地位
B. 实现了党的工作重点的转移
C. 提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 成功地找到了建设有中国特色社会主义的正确道路，创立了建设有中国特色社会主义理论
【多选题】
近代中国社会的主要矛盾是___
A. 封建主义与资本主义的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 帝国主义与中华民族的矛盾
D. 封建主义与人民大众的矛盾
E. 资产阶级与地主阶级的矛盾
【多选题】
下列关于土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是___
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式，是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地，是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 武装斗争是民主革命的中心内容
E. 土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
1948年，毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话》中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即新民主主义革命是___的革命
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 团结民族资产阶级的
D. 反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的
E. 以马克思主义为指导
【多选题】
新民主主义的经济纲领是___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
D. 公有制为主体多种所有制共同发展
E. 实行计划经济
【多选题】
1928年至1930年间毛泽东撰写的有关中国革命道路理论的重要著作有___
A. 《战争和战略问题》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【多选题】
1949年，毛泽东在《论人民民主专政》一文中，概括中国共产党为___的党
A. 一个有纪律的
B. 有马克思列宁主义的理论武装的
C. 采取批评与自我批评方法的
D. 领导武装斗争的
E. 联系人民群众的
【多选题】
新民主主义革命时期，以国共合作为基础所建立的统一战线有___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
E. 民族统一战线
【多选题】
新民主主义的文化，是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫，主张中华民族的尊严和独立
C. 具有鲜明的民族风格、民族形式和民族特色，要有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
E. 反对一切封建思想和迷信的
【多选题】
新民主主义革命就是“新式的特殊的资产阶级民主主义革命”，它的基本特点是___
A. 革命的领导力量是无产阶级
B. 指导思想是马克思主义
C. 属于世界无产阶级革命的一部分
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
E. 有了新的工农联盟为基础的统一战线
【多选题】
中国共产党实现革命统一战线的基本原则和主要经验是___
A. 必须处理好统一战线中的两个联盟关系问题。
B. 必须坚持独立自主的原则
C. 发展进步势力，争取中间势力，孤立顽固势力
D. 对资产阶级采取又联合又斗争的政策，以斗争求团结的政策
E. 在同顽固派进行斗争时，必须坚持有利、有理、有节的原则
【多选题】
土地革命战争时期，中国的红色政权能够存在与发展的主观条件有___
A. 中国是帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 党领导及其正确的政策
E. 良好的群众基础
【多选题】
近代以来中华民族面对的两大历史任务，一个是求得民族独立和人民解放，一个是实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕。这两大任务的相互关系是 ___
A. 前者主要解决生产力问题，后者主要是解决生产关系发展问题
B. 两者的主题、内容与实现方式各不相同，不能相互替代
C. 两者又息息相关，不能分离
D. 前一任务为后一任务扫清障碍，创造必要的前提
E. 后一任务是前一任务的最终目的与必然要求
【多选题】
中国红色政权存在和发展的原因和条件是___
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响，有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的有力量和它政策的正确
E. 全国革命形势的继续发展
【多选题】
中国革命的基本问题是农民问题，这是由于___
A. 在半殖民地半封建的中国，农民占人口绝对大多数，具有很强的革命性
B. 无产阶级对农民的领导，是中国革命中无产阶级领导的中心问题
C. 农民是无产阶级最可靠的同盟军，与无产阶级有天然的联系
D. 农民是中国革命最基本的动力
E. 农民是中国革命的主力军
