7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。_答案

【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

查看答案解析

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看答案解析

【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

查看答案解析

【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

查看答案解析

【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

查看答案解析

【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

查看答案解析

【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

查看答案解析

【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

查看答案解析

【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

查看答案解析

【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

查看答案解析

【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

查看答案解析

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

查看答案解析

【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

查看答案解析

【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

查看答案解析

【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

查看答案解析

【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

查看答案解析

【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

查看答案解析

【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

查看答案解析

【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

查看答案解析

【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

查看答案解析

【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

查看答案解析

【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

查看答案解析

【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

查看答案解析

【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

查看答案解析

【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

查看答案解析

【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

查看答案解析

【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

查看答案解析

【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

查看答案解析

【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

查看答案解析

【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

查看答案解析

【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

系统误差又可分为（）。___。

A. 机床制造误差

B. 常值性系统误差

C. 变值性系统误差

D. 随机误差

E. 几何加工误差

查看答案解析

【多选题】

切屑的种类有（）。___。

A. 带状切屑

B. 节状切屑

C. 粒状切屑

D. 挤裂切屑

E. 崩碎切屑 47.会削弱刀头强度的角度有( )。（AC）。

查看答案解析

【多选题】

下列影响刀具寿命的因素有（）。___。

A. 进给量

B. 切削速度

C. 刀具主偏角

D. 刀具前角

E. 工件材料

查看答案解析

【多选题】

工艺系统受力变形引起的误差大小主要受（）影响。___。

A. 切削力大小

B. 系统刚度

C. 受力方向

D. 受力时间

E. 切削力作用点位置

查看答案解析

【多选题】

精基准选择的原则包括（）。___。

A. 基准重合原则

B. 基准统一原则

C. 便于装夹

D. 互为基准

E. 只能用一次

查看答案解析

【多选题】

切削力可分解为（）。___。

A. 摩擦力

B. 法向力

C. 背向力

D. 进给力

E. 主切削力

查看答案解析

【多选题】

《机械制造技术》课程的主要内容包括：（）___

A. 了解金属切削过程及其基本规律

B. 掌握机床、刀具、夹具的基本知识

C. 机械加工装备（机床、刀具、夹具）的结构特点及应用

D. 熟悉机械加工精度及表面质量的概念及其控制方法

E. 机械加工工艺和装配工艺。

查看答案解析

【多选题】

常见的定位表面组合有（）。___。

A. 平面与平面组合

B. 平面与孔组合

C. 平面与外圆柱组合

D. 平面与其它表面组合

E. 锥面与锥面组合

查看答案解析

【多选题】

切削热的来源有（） ___。

A. 刀具后面与工件摩擦

B. 切屑与刀具前面摩擦

C. 塑性变形

D. 弹性变形产生

E. 刀具前面与工件的挤压

查看答案解析

【多选题】

机械加工表面质量包括（）___。

A. 表面粗糙度

B. 表面层冷作硬化

C. 波度

D. 表面层残余应力

E. 金相组织变化

查看答案解析

【多选题】

常用的装配工艺方法有( )。___。

A. 互换法

B. 选配法

C. 修配法

D. 调整法

E. 组合法

查看答案解析

【多选题】

硬质合金刀具的特点有（）。___。

A. 红硬性好

B. 耐磨性好

C. 强度和韧性差

D. 可加工性差

E. 塑性好

查看答案解析

【多选题】

组成环包括（）。___。

A. 封闭环

B. 增环

C. 减环

D. 组成环

E. 尺寸环

查看答案解析

【多选题】

下列加工种类属于特种加工的有（）。___。

A. 电火花

B. 线切割

C. 激光加工

D. 数控磨削

E. 数控铣削

查看答案解析

【多选题】

下列（）属于原始误差范畴。___。

A. 工艺系统的几何误差

B. 工艺系统受力变形引起的误差

C. 工艺系统热变形引起的误差

D. 工件的残余应力引起的误差

E. 机床制造误差

查看答案解析

【多选题】

《机械制造技术》课程需要掌握切削原理、（）和工艺规程设计等基本原理和基础理论。___。

A. 刀具的结构与材料

B. 制造工艺

C. 金属切削机床

D. 定位原理

E. 制造质量控制

查看答案解析

【多选题】

切削力可分解为（）。___

A. 摩擦力

B. 法向力

C. 背向力

D. 进给力

E. 主切削力

查看答案解析

【多选题】

齿轮加工中，（）属于展成法加工。___。

A. 铣齿

B. 滚齿

C. 插齿

D. 剃齿

E. 刨齿

查看答案解析

【多选题】

细长轴的加工特点有（）。___。

A. 车削时径向力会工件弯曲、振动

B. 变形、振动影响表面粗糙度

C. 车削时离心力加剧变形与振动

D. 工件会伸长变形

E. 工件会缩短变形

查看答案解析

【多选题】

系统误差又可分为（）。___。

A. 机床制造误差

B. 常值性系统误差

C. 变值性系统误差

D. 随机误差

E. 几何加工误差

查看答案解析

【多选题】

常用的钢铁金属材料可分为钢和铸铁两大类。钢按用途分可分为（）。___。

A. 灰口铸铁

B. 合金钢

C. 结构钢

D. 工具钢

查看答案解析

【多选题】

过冷奥氏体转变后的产物有（）等。___。

A. 贝氏体

B. 马氏体

C. 索氏体

D. 托氏体

E. 珠光体

查看答案解析

【多选题】

下列加工种类属于特种加工的有（）。___。

A. 电火花

B. 线切割

C. 激光加工

D. 数控磨削

E. 数控铣削

查看答案解析

【多选题】

尺寸链由（）组成。___。

A. 封闭环

B. 增环

C. 减环

D. 组成环

E. 尺寸环

查看答案解析

【多选题】

以下属于按夹具通用化程度分类的夹具有（）。___。

A. 组合夹具

B. 通用夹具

C. 专用夹具

D. 随行夹具

E. 可调夹具和成组夹具

查看答案解析

【多选题】

机械切削加工中,通常将工艺路线划分为( )阶段。___。

A. 粗加工

B. 半精加工

C. 精加工

D. 光整加工

查看答案解析

【多选题】

常用的热处理工艺包括（），回火等。___。

A. 正火

B. 淬火

C. 表面淬火

D. 冷却

E. 退火

查看答案解析

【多选题】

可作为定位基准要素的有（）。___。

A. 工件的对称中心

B. 工件的几何中心

C. 工件上的线

D. 工件上的面

E. 工件上的点

查看答案解析

【多选题】

过冷奥氏体转变后的产物有（）等。___。

A. 贝氏体

B. 马氏体

C. 索氏体

D. 托氏体

E. 珠光体

查看答案解析

【多选题】

机械加工表面质量包括（）___。

A. 表面粗糙度

B. 表面层冷作硬化

C. 波度

D. 表面层残余应力

E. 金相组织变化

查看答案解析

【多选题】

工艺系统受力变形引起的误差大小主要受（）影响。___

A. 切削力大小

B. 系统刚度

C. 受力方向

D. 受力时间

E. 切削力作用点位置。

查看答案解析

【多选题】

关于自位支撑(浮动支撑)描述正确的是（）。___。

A. 自位支撑可以提高工件的装夹刚度

B. 自位支撑可以提高工件的装夹稳定性

C. 自位支撑只限制工件一个自由度

D. 自位支撑适用于工件以毛坯面定位或刚性不足的场合

E. 自位支撑可以限制多自由度

查看答案解析

【多选题】

以下属于刀具材料应具备的基本性能有（）。___。

A. 硬度和耐磨性

B. 易加工性

C. 工艺性能

D. 红硬性

E. 强度和韧性

查看答案解析

【多选题】

齿轮加工中，（）属于展成法加工。___。

A. 铣齿

B. 滚齿

C. 插齿

D. 剃齿

E. 刨齿

查看答案解析

【多选题】

常用的热处理工艺包括（），回火等。___。

A. 正火

B. 淬火

C. 表面淬火

D. 冷却

E. 退火

查看答案解析

【多选题】

硬质合金刀具的特点有（）。___。

A. 红硬性好

B. 耐磨性好

C. 强度和韧性差

D. 可加工性差

E. 塑性好

查看答案解析

【多选题】

下列影响刀具寿命的因素有（）。___。

A. 进给量

B. 切削速度

C. 刀具主偏角

D. 刀具前角

E. 工件材料

查看答案解析

【多选题】

对于金属晶体结构中，大多数金属的晶格类型为（）。___。

A. 体心立方

B. 面心立方

C. 密排六方

D. 体心八方

E. 普通立方

查看答案解析

【多选题】

编制数控加工工艺过程卡的步骤有（）。___。

A. 画工序简图

B. 选用刀具

C. 确定主轴转速

D. 确定进给量

E. 确定背吃量

查看答案解析

【多选题】

工艺系统受力变形引起的误差大小主要受（）影响。___。

A. 切削力大小

B. 系统刚度

C. 受力方向

D. 受力时间

E. 切削力作用点位置

查看答案解析