8.运动学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【判断题】

要坚持无禁区、全覆盖、零容忍，坚持重遏制、强高压、长震慑，坚持受贿行贿一起查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开展“两学一做”学习教育，基础在做，关键在学。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1998年7月2日，小张同学被支部大会吸收为中预备党员，并报上级党委批准。那么小张同学的预备期从1998年7月2日算起。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国共产党是1921年7月1日成立的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请入党的人，要填写入党志愿书，要有两名正式党员作介绍人，要经过支部大会通过和上级党组织批准，并且经过预备期的考察，才能成为正式党员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员的预备期为一年。党组织对预备党员应当认真教育和考察。预备党员的义务同正式党员一样。预备党员的权利，除了没有表决权、选举权和被选举权以外，也同正式党员一样。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发展党员必须坚持入党自愿的原则和个别吸收的原则，成熟一批，发展一批。禁止突击发展，反对关门主义。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“一个中心、两个基本点”是我国社会主义初级阶段的基本路线，其中“一个中心”是指以经济建设为中心，“两个基本点”是指坚持四项基本原则，坚持改革开放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新时期党的建设的总方针是以改革创新的精神全面推进党的建设新的伟大工程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员可以不履行党员义务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发展党员必须坚持入党自愿原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在组织上入了党，思想上也就入了党。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员预备期满，自动成为正式党员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职务高的党员，可以不编入党的一个支部、小组或特定组织。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员有退党的自由。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党除了工人阶级和最广大人民群众的利益，没有自己特殊的利益。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在社会主义初级阶段，党员标准应适当降低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请入党不需要任何条件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党章是党的根本大法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党内最高的纪律处分是开除党籍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请入党的人在年龄上必须具备年满18岁的条件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员被取消预备资格是一种党纪处分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国共产党第二次修正章程决案》是我们党历史上唯一一次不是由党的代表大会通过的党章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员的先进性，党员与一般群众的根本区别，就在于党员具有高度的共产主义觉悟。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党章规定预备党员面向党旗宣誓。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在党的纪律面前所有党员一律平等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员受到留d察看处分期间，有表决权、选举权和被选举权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施：一是改组，二是解散。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员受到开除党籍处分，不得重新入党。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在现阶段，我国社会的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产力之间的矛盾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发展是我们党执政兴国的第一要务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员在预备期间不履行党员义务，不具备党员条件的，应取消预备党员资格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国梦是民族的梦，也是每个中国人的梦。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国共产党是根据自己的纲领和章程，按照民主集中制原则组织起来的统一整体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国共产党按照“一个国家、两种制度”的方针，完成祖国统一大业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的先进性要靠党员的先进性来体现，加强党的先进性建设必须着力提高党员素质。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的共产主义最高理想，只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现。

A. 对

B. 错

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【多选题】

作为一个完整的科学体系，马克思主义理论体系的三个主要组成部分是（）。___

A. 马克思主义政治学

B. 马克思主义政治经济学

C. 科学社会主义

D. 马克思主义哲学

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【多选题】

十九大报告指出，实现伟大梦想，必须进行具有许多新的历史特点的伟大斗争。全党要充分认识这场伟大斗争的（），发扬斗争精神，提高斗争本领，不断夺取伟大斗争新胜利。___

A. 长期性

B. 复杂性

C. 艰巨性

D. 困难性

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【多选题】

3.十九大报告指出，必须坚持中国特色社会主义政治发展道路，坚持和完善（）基本政治制度。___

A. 人民代表大会制度

B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

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