【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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答案
B
解析
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【多选题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，___应具有唯一的车辆识别代号，其内容和构成应符合 GB 16735 的规定；应至少有一个车辆识别代号打刻在车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）能防止锈蚀、磨损的部位上。
A. 汽车
B. 摩托车
C. 挂车
D. 叉车
【多选题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，___、货车（三轮汽车除外）、专项作业车的所有座椅， 设有乘客站立区的客车的驾驶人座椅和前排乘员座椅均应装备汽车安全带。
A. 轮式专用机械车
B. 乘用车
C. 旅居车
D. 未设置乘客站立区的客车
【多选题】
《机动车类型术语和定义》（GA802-2014）所称拼装车，是指未经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车；或者使用了报废机动车的发动机（电动机）、方向机、___等五大总成之一组装的机动车。
A. 车门
B. 变速器
C. 前后桥
D. 车架
【多选题】
《机动车查验工作规程》（GA801-2019）规定，对因更换发动机申请变更登记的机动车，查验___、车辆外观形状和轮胎完好情况，核对安全技术检验合格证明。
A. 车辆识别代号
B. 发动机号码
C. 行驶证
D. 车辆号牌
【判断题】
《中华人民共和国计量法》第八条规定，企业.事业单位根据需要，可以建立本单位使用的计量标准器具，其各项最高计量标准器具经有关人民政府计量行政部门主持考核合格后使用
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，计量检定必须执行计量检定规程。国家计量检定规程由国务院计量行政部门制定。没有国家计量检定规程的，由国务院有关主管部门和省.自治区.直辖市人民政府计量行政部门分别制定部门计量检定规程和地方计量检定规程
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，县级以上人民政府计量行政部门应当依法对制造.修理.销售.进口和使用计量器具，以及计量检定等相关计量活动进行监督检查。有关单位和个人不得拒绝.阻挠
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》第十八条规定，国家鼓励学会.协会.商会.联合会.产业技术联盟等社会团体协调相关市场主体共同制定满足市场和创新需要的团体标准，由本团体成员约定采用或者按照本团体的规定供社会强制采用
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，生产.销售.进口产品或者提供服务不符合强制性标准，或者企业生产的产品.提供的服务不符合其公开标准的技术要求的，依法承担民事责任
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定，经营者销售.收购商品和提供服务， 应当按照政府价格主管部门的规定明码标价，注明商品的品名.产地.规格.等级.计价单位.价格或者服务的项目.收费标准等有关情况
A. 对
B. 错
