4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。_答案

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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推荐试题

【判断题】

在钻床上使用快换钻夹头能不停车换装刀具，可以缩短基本时间

A. 对

B. 错

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【判断题】

在多油楔动压轴承工作时，瓦块随载荷的增加而提高承载能力，油楔越薄刚度越高

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于点接触淬火来讲，符合其性能要求且常用的电极材料是电石墨电极，也可用铜，电石墨电极的效果最好，但它的耐磨性不好，所以常用球形电石墨在导轨面上进行淬火

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻孔时,先用普通麻花钻头钻进一定深度,再用半孔钻头钻孔,这样容易控制钻头的定心和位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

合像水平仪微分刻度盘上，每格示值为0.01/1000

A. 对

B. 错

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【判断题】

选题范围：安全；减少人身设备事故、减少火灾爆炸事故、降低事故发生率

A. 对

B. 错

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【判断题】

TE2710型AB胶是一种特种环氧胶，最适合用于黏接铜、不锈钢工件，它的绝缘性能不好，不能用于电气电子行业

A. 对

B. 错

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【判断题】

可倾瓦轴承，其每个瓦块的内弧半径相等，瓦块厚度也相等，否则将影响其在高速机械上应有的良好性能

A. 对

B. 错

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【判断题】

数控机床的随机性故障是指偶然出现的故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

国产自熔性合金粉末品种较多，镍基合金粉末有较强的耐蚀性，抗氧化性可达650°C，耐磨性强，使用较广

A. 对

B. 错

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【判断题】

光源射出的光束经十字线分划板。形成“十字像”

A. 对

B. 错

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【判断题】

影响蜗轮副的啮合精度的程度，以蜗轮轴线倾斜为最大，蜗杆轴线对蜗轮中心平面有偏移为其次，而中心距有误差为最小

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机正转控制电路中，电动机转速极低甚至不转是因为电源电压不足

A. 对

B. 错

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【判断题】

45钢可以用于制造车床主轴

A. 对

B. 错

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【判断题】

滚动轴承工作时发出冲击声是由于有杂物进入轴承

A. 对

B. 错

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【判断题】

考虑箱体工件划线工艺时，首先要确定箱体工作位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

在刮削大型坐标镗床的立柱时，要求立柱上下结合面的接触点达到20～22 点／25×25mm2

A. 对

B. 错

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【判断题】

常用刀具材料的种类有碳素工具钢、合金工具钢、高速钢、硬质合金钢

A. 对

B. 错

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【判断题】

刮削小面积的表面，由于金属层易于切除，所以可留较大的余量

A. 对

B. 错

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【判断题】

位移传感器测头与轴上测点表面的距离通常为1—1.5mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

齿轮传动是由主动齿轮、从动齿轮和机架组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

在车削磨损后的丝杠轴颈时，应与车削螺纹同时进行，主要是为了保持这两部分轴线的一致性

A. 对

B. 错

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【单选题】

马克思主义公开问世的标志是。___

A. 在《德法年鉴》上发表论文

B. 《德意志意识形态》的完成

C. 《资本论》第一卷的出版

D. 《共产党宣言》的发表

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【单选题】

马克思主义包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义三个基本组成部分,它们是有机统一的。其中,全部马克思主义学说的前提和基础是。1___

A. 科学社会主义

B. 马克思主义政治经济学

C. 马克思主义哲学

D. 辩证唯物主义和历史唯物主义

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【单选题】

马克思主义新世界观创立的关键在于马克思确立了。___

A. 剩余价值理论

B. 阶级斗争理论

C. 无产阶级历史使命学说

D. 科学的实践观

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【单选题】

马克思主义是科学,从根本上说在于它___

A. 以世界的一般规律为研究对象

B. 始终严格地以客观事实为根据

C. 提供了普遍适用的客观真理

D. 形成了完整的理论体系

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【单选题】

马克思主义中国化的本质是。___

A. 马克思主义科学性的体现

B. —个以中国国情为基础的全新理论

C. 用现成的马克思主义理论直接解答、解决中国的现实问题

D. 用马克思主义基本理论指导中国革命和建设,并在这个过程中发展马克思主义

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【单选题】

马克思主义原理的实际运用,随时随地都要以当时、当地的历史条件、现实条件为转移。这一论断。___

A. 否定了马克思主义的真理性

B. 否定了马克思主义对具体实际的指导作用

C. 肯定了马克思主义实事求是的理论品质

D. 肯定了马克思主义的阶级性

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【单选题】

被列宁称为“科学思想中的最大成果”的是。___

A. 辩证唯物主义

B. 马克思主义哲学

C. 马克思主义政治经济学

D. 科学社会主义

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【单选题】

马克思主义产生的现实需要是。___

A. 无产阶级作为独立的政治力量登上历史舞台

B. 马克思恩格斯完成了世界观和阶级立场的转变

C. 马克思恩格斯汲取了人类文明的优秀成果

D. 资本主义社会的发展和基本矛盾的显现

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【单选题】

早期无产阶级反对资产阶级的斗争具有自发性,导致这种自发性的根本原因是。___

A. 工人捣毁机器,烧毁厂房

B. 工人要求改善工作条件、提高工作待遇

C. 工人举行罢工,要求缩短工作时间

D. 缺乏科学理论和无产阶级政党的领导

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【单选题】

马克思主义基本原理,是马克思主义理论体系中最基本、最核心的内容,是对马克思主义的立场、观点和方法的集中概括。马克思主义的基本立场是。___

A. 马克思主义观察、分析和解决问题的根本立足点和出发点

B. 关于自然、社会和人类思维规律的科学认识

C. 对人类思想成果和社会实践经验的科学总结

D. 建立在辩证唯物主义和历史唯物主义世界观、方法论基础上的思想方法和工作方法

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【单选题】

社会主义从空想发展到科学,是因为马克思恩格斯在新的历史条件下创立了。___

A. 无产阶级革命学说

B. 无产阶级政党学说

C. 无产阶级历史使命学说

D. 唯物史观和剩余价值学说

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【单选题】

马克思主义基本的和最鲜明的特征是。___

A. 实践基础上的科学性与革命性的统一

B. 髙度的抽象性和广泛的普遍性的统一

C. 直观性和现实性的统一

D. 规范性和开拓性的统一

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【单选题】

马克思主义政党的一切理论和奋斗都应致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民的根本利益,这是马克思主义。___

A. 强大生命力的根源

B. 最鲜明的政治立场

C. 最重要的理论品质

D. 最崇高的社会理想

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【单选题】

马克思主义追求的根本价值目标是。___

A. 实现人的自由而全面的发展

B. 实现人类永恒不变的普世价值

C. 建立一个四海之内皆兄弟的大同世界

D. 建立一个自由、平等、博爱的理性王国

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【单选题】

马克思主义诞生的标志是。___

A. 《共产党宣言》的发表

B. 俄国十月革命的胜利

C. 无产阶级登上历史的舞台

D. 唯物史观和剩余价值学说的出现

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【单选题】

马克思的一生有两大独创发现是。___

A. 唯物史观和劳动价值论

B. 唯物史观和剩余价值学说

C. 唯物论和科学社会主义

D. 辩证法和剩余价值学说

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【单选题】

马克思主义最鲜明的政治立场是。___

A. 推翻资本主义社会

B. 建立无产阶级专政

C. 建立生产资料公有制

D. 致力于实现最广大人民的根本利益

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【单选题】

马克思主义的直接理论来源是。___

A. 法国唯物主义、英国经验主义、德国理性主义

B. 细胞学说、能量守恒定律、生物进化论

C. 德国古典哲学、英国古典政治经济学、英法空想社会主义

D. 法国历史哲学、英国科学主义、欧洲人文主义

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