4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。_答案

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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推荐试题

【单选题】

肥达试验阳性出现于伤寒患者病程的第几周___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

E. 五

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【单选题】

患者及带菌者是霍乱的传染源，其中在传播霍乱病中具有重要意义的是___

A. 重型患者

B. 典型患者

C. 潜伏期带菌者

D. 轻型患者及健康带菌者

E. 恢复期带菌者

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【单选题】

恙虫病病原治疗的特效药物是 ___

A. 土霉素

B. 青霉素

C. 链霉素

D. 复方新诺明

E. 氯霉素

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【单选题】

下列哪项是中毒型细菌性痢疾最常见的主要临床表现 ___

A. 高热

B. 严重脓血便

C. 感染性休克

D. 吐.泻不止

E. 惊厥

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【单选题】

关于传染病，下列描述正确的是 ___

A. 传染过程的五种表现以隐性感染最常见，其次为病原携带状态

B. 确定一种传染病的隔离期是根据病程的长短

C. 传染过程一定导致传染病

D. 传染病的发生不一定有传染过程

E. 传染病就是传染过程的唯一表现形式

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【单选题】

抗HIV的首选药物是 ___

A. 干扰素

B. 白细胞介素-Ⅱ

C. 三氮唑核苷

D. 叠氮胸苷

E. 双脱氧肌苷

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【单选题】

霍乱患者是由于可引起恢复期感染 ___

A. 体温调节中枢障碍

B. 血液浓缩而导致散热障碍

C. 弧菌侵入血循环

D. 毒素吸收

E. 激发感染

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【单选题】

哪期是伤寒传染性最强的时期 ___

A. 潜伏期

B. 初期

C. 极期

D. 缓解期

E. 整个病程之中

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【单选题】

霍乱患者腹泻引起的大量失水属于 ___

A. 高渗性失水

B. 等渗性失水

C. 低渗性失水

D. 混合性失水

E. 其余选项都不是

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【单选题】

钩端螺旋体是___

A. 厌氧菌

B. 需氧菌

C. 微需氧菌

D. 兼性需氧菌

E. 其余选项都不是

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【单选题】

下列哪项是钩端螺旋体病最常见的临床类型___

A. 流感伤寒型

B. 肺大出血型

C. 黄疸出血型

D. 脑膜出血型

E. 混合型

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【单选题】

引起人类感染致病力最强的布氏杆菌类型是___

A. 羊型

B. 猪型

C. 牛型

D. 犬型

E. 沙林鼠型

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【单选题】

肝性脑病患者用肥皂水灌肠，可导致 ___

A. 腹水加重

B. 腹泻加重

C. 酸碱平衡失调

D. 血氨的产生和吸收

E. 黄疸升高

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【单选题】

传染病感染过程中最不常见的表现为 ___

A. 隐性感染

B. 显性感染

C. 病毒携带状态

D. 潜伏性感染

E. 病毒清除

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【单选题】

传染病的基本特征是___

A. 有传染性.传播途径.免疫性

B. 有病原体.流行性.传染性

C. 有病原体.传染性.流行病学特征.感染后免疫

D. 有传染性.免疫性.流行

E. 有病原体.传染性.免疫性

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【单选题】

哪项是患流行性乙型脑炎后获得的免疫 ___

A. 暂时免疫

B. 持久免疫

C. 免疫维持6个月

D. 免疫维持3周

E. 免疫维持1年

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【单选题】

何为绦虫病的主要表现 ___

A. 消化道症状

B. 癫痫

C. 颅内高压

D. 皮下结节

E. 视力减退

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【单选题】

感染人体的是血吸虫的 ___

A. 成虫

B. 蚴虫

C. 毛蚴

D. 尾蚴

E. 胞蚴

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【单选题】

下列哪项属于乙型肝炎病毒 ___

A. RNA.病毒

B. DNA病毒

C. 巨细胞病毒

D. EB病毒

E. 病毒

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【单选题】

接触甲型肝炎者须医学观察 ___

A. 15天

B. 20天

C. 35天

D. 40天

E. 45天

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【单选题】

哪种蚊虫是我国南方各省主要传播疟疾的媒介___

A. 微小按蚊

B. 中华按蚊

C. 雷氏按蚊

D. 日月潭按蚊

E. 类中华按蚊

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【单选题】

寄生人体的钩虫中有迁延移行现象的是 ___

A. 美洲钩虫

B. 十二指肠钩虫

C. 巴西钩虫

D. 锡兰钩虫

E. 犬钩虫

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【单选题】

治疗护理水痘患者的关键是 ___

A. 皮肤瘙痒者止痒

B. 疱疹破溃者涂2%龙胆紫

C. 防治皮肤继发感染

D. 病重者用抗病毒药物

E. 病室定时通风换气

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【单选题】

关于水痘患者的治疗，不正确的是 ___

A. 加强护理

B. 预防继发细菌感染

C. 对症治疗

D. 皮疹广泛时加用激素

E. 有免疫缺陷者宜用抗病毒治疗

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【单选题】

与病毒所致微循环障碍有关的护理诊断是___

A. 体温过高

B. 焦虑

C. 有传播感染的危险

D. 皮肤粘膜完整性受损

E. 有组织灌注量改变的可能

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【单选题】

不适用于严密隔离者为 ___

A. 咽部白喉

B. 肺鼠疫

C. 霍乱

D. 狂犬病

E. 麻疹

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【单选题】

类风湿性关节炎患者血中类风湿因子主要是下列哪一种 ___

A. 自身抗体IgA

B. 自身抗体IgD

C. 自身抗体IgE

D. 自身抗体IgG

E. 自身抗体IgM

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【单选题】

关于系统性红斑狼疮临床表现的描述，错误的是 ___

A. 有发热.面部蝶形红斑与四肢多形性红斑

B. 可出现类风湿性关节炎表现，但极少导致关节畸形

C. 可出现急进性肾炎.肾病综合征，但不引起尿毒症

D. 可有腹痛.呕吐.腹泻等E.可出现胸膜炎

E. 可出现胸膜炎

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【单选题】

风湿性疾病关节病变的突出护理诊断是 ___

A. 疼痛

B. 躯体移动障碍

C. 潜在并发症

D. 活动无耐力

E. 皮肤完整性受损

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【单选题】

下列哪项不属于弥漫性结缔组织病 ___

A. 类风湿性关节炎

B. 系统性红斑狼疮

C. 痛风

D. 皮肌炎

E. 原发性干燥综合征

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【单选题】

下列哪项不是类风湿性皮下结节的特点 ___

A. 最常见于肘关节鹰嘴处

B. 骨隆起受压处也多见

C. 大小由数毫米至数厘米

D. 它的存在表示本病活动

E. 质硬.有压痛.非对称性分布

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者正确的皮肤护理方法是___

A. 每天肥皂水擦洗

B. 用热水敷红斑处

C. 清洗后可用化妆品

D. 用温水湿敷红斑处

E. 居室定期紫外线消毒

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【单选题】

下列哪项不是风湿性疾病患者的常见症状和体征 ___

A. 疲倦乏力

B. 关节疼痛

C. 寒战高热

D. 皮肤受损

E. 关节活动受限

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【单选题】

系统性红斑狼疮皮肤损害的主要部位是 ___

A. 颈部

B. 前胸上部

C. 全腹部

D. 口腔粘膜

E. 颜面部位

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者脱发时的护理措施，哪项不正确 ___

A. 尽量剪成短发

B. 可用温水洗头

C. 忌染发.烫发

D. 多用肥皂按摩

E. 梅花针轻刺头皮

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【单选题】

下列哪项不是肾上腺糖皮质激素药物的副作用___

A. 无菌性骨坏死

B. 皮疹

C. 肝肾功能损害

D. 精神失常

E. 血压升高

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【单选题】

类风湿性关节炎患者的关节护理措施，其错误的是 ___

A. 脊柱应该挺直

B. 限制受累关节活动

C. 卧床休息

D. 足底放好护足板

E. 小关节保持伸直位

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【单选题】

关于类风湿性关节炎活动期的护理措施，下列错误的是 ___

A. 限制受累关节活动，保持关节功能位

B. 避免肢体受压

C. 关节肿痛时卧床休息

D. 给予舒适卧位

E. 避免关节活动，暂勿做功能锻炼

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【单选题】

弥漫性结缔组织病包括 ___

A. 痛风

B. 多发性肌炎

C. 反应性关节炎

D. 系统性红斑狼疮

E. 风湿热

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【单选题】

系统性红斑狼疮累及关节.肌肉时可表现为___

A. 关节畸形

B. 关节附近肌肉萎缩

C. 非畸形性关节炎

D. 梭状指

E. 天鹅颈样畸形

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