3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。_答案

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【判断题】

(30962 )应急组织体系应明确应急组织形式，构成单位和人员。

A. 对

B. 错

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1.[31581)___是人们用来评价别人和自己言行的标准和尺度。

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2.[31582)___是一个长期、曲折、渐进的过程。

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3.[31583)职业道德适用范围上具有___。

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4.[31584)___是全体公民在社会交往和公共生活中应该遵循的行为准则。

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5.[31585)___是铁路企业文化建设的一个核心内容。

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6.[31586)___是社会主义道德与铁路职业理想的统一。

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7.[31587)___总是通过一定的职业技能体现出来的。

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8.[31588)___是维护铁路运输安全生产、提高铁路经济效益、保持铁路竞争优势的重要保证。

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9.[31589)___是一个人对自己职业目标的认识。

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10.[31590)铁路职工必须具有履行铁路职业道德的高度主动性和___。

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11.[31591)凡超过检修期的空调发电车，发生柴油机、发电机及相关附属装置事故的一律定___责任。

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12.[31592)发电车大修资格由___组织认证。

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13.[31593)运用客车每年应进行___集中整修。

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14.[31594)运用列车质量鉴定评分标准分为A、B、C、D四类，管理部分发现D类问题，此项得___。

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15.[31595)空调发电车检修按工时分大修、___和日常维修三个等级。

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16.[31596)康明斯柴油发电机组大修时，进气胶管老化、裂损者___

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17.[31597)在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时，保持水流与接触网带电部分有___以上距离，防止触电事故发生。

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18.[31598)列车调度电话系统准许___根据需要在区间临时加入通话。

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19.[31599)我国规定___以下的电压为安全电压。

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20.[31600)二氧化碳___灭火器适用于扑灭___以下的各种电器火灾。

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21.[31601)一般B类事故以上、重大以下的事故___发生后，应当在___内通知相关单位，接受调查。

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22.[31602)负有事故主要责任的，承担损失费用的___以上。

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23.[31603)PT•EFC燃油系统中EFC电子调速器由___、调速控制器、执行器组成

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24.[31604)PT•EFC燃油系统中EFC电子调速器由电磁速度传感器、___、执行器组成

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25.[31605)喷油器的作用是将燃油雾化成较细的颗粒，并喷入到燃烧室中和空气形成良好的___。

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26.[31606)喷油器的作用是将___，并喷入到燃烧室中和空气形成良好的可燃混合气。

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27.[31607)KTA-19G2型柴油机的喷油器针阀行程是___mm。

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28.[31608)高压柴油快速通过喷油器细小的喷孔，然后分裂成极小的颗粒，形成雾状的油束，这叫作柴油 ___。

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29.[31609)KTA-19G2型柴油机正常冷却水温度范围是___。

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30.[31610)KTA-19G2型柴油机冷却水最高温度不得超过___ 。

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31.[31611)康明斯KTA-19G2柴油机进气凸轮出现压痕将会造成___。

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32.[31612)康明斯KTA-19G2柴油机中，顺时针拧动气门间隙调整螺钉，将使相应的气门间隙___。

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33.[31613)康明斯KTA-19G2柴油机气门间隙调整时要求调整___。

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34.[31614)某四冲程六缸柴油机的发火顺序为1—5—3—6—2—4，如果采用盘车两次来调节整机的气门间隙，当将第一缸活塞盘到压缩冲程上止点时，可调节的气门是___。

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35.[31615)若康明斯KTA-19G2柴油机中使用的PT喷油器中间密封圈损坏将造成___。

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36.[31616)康明斯KTA-19G2柴油机的正时调整时，不需检测的参数是___。

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37.[31617)KTA-19G2型柴油机喷油器柱塞行程是___mm。

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38.[31618)康明斯KTA-19G2柴油机PT喷油器采用___。

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【填空题】

39.[31619)用千分表法调整康明斯KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程时，相应气缸的供油凸轮处于___。

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