3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。_答案

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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相关试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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推荐试题

【多选题】

To support Auto-Deploy, which two network requirements must be met? (Choose two.)___

A. IP multicast support

B. IPv4 or IPv6

C. PXE boot

D. 10 GbE networking

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【多选题】

A vSphere administrator receives reports of a virtual machine performing extremely slowly, with CPU usage being the suspected bottleneck. After reviewing esxtop (view the Exhibit), which two scenarios could cause a performance problem for the virtual machine? (Choose two.)___

A. A processor affinity is configured for the virtual machine.

B. A virtual machine CPU limit is configured.

C. A virtual machine reservation is configured.

D. A virtual machine memory limit is configured.

E. A virtual machine CPU reservation is configured.

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【多选题】

Which three source object types are available for subscription when creating a subscribed content library in vSphere 6.5? (Choose three.)___

A. vSphere 6 library

B. HTTP server

C. vCD 5.5 catalog

D. CIFS repository

E. 3rd-party library

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【多选题】

药学服务的主要实施内容正确的是___

A. 医、药、护有机结合，共同承担医疗责任

B. 药学服务只是针对患者个人

C. 协助医护人员制定和实施药物治疗方案

D. 定期对药物的使用和管理进行科学评估

E. 主要是积极参与疾病的治疗，预防和保健则与药学服务关系不大

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【多选题】

药学服务的对象包括___

A. 医生

B. 患者及其家属

C. 护士

D. 公众

E. 健康人群

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【多选题】

药历的作用有___

A. 客观记录药师为保证患者合理用药所采取的措施

B. 药师解决临床相关问题的技术档案

C. 开展个体化药物治疗的重要依据

D. 保证患者用药安全、经济、有效

E. 便于药师开展药学服务

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【多选题】

药历的内容包括___

A. 用药方案和经过

B. 用药指导

C. 药效表现和不良反应

D. 各种实验室检查数据

E. 对患者的健康教育忠告

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【多选题】

以下哪些项目必须在药品说明书中注明___

A. 药品通用名、成分、规格

B. 适应症或功能主治

C. 不良反应和注意事项

D. 生产日期和有效期

E. 生产企业和批准文号

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【多选题】

处方药说明书中【药品名称】项下包括___

A. 通用名

B. 英文名

C. 化学名

D. 商品名

E. 汉语拼音

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【多选题】

药品说明书中的注意事项包括的内容是___

A. 影响药物疗效的因素

B. 药品慎用的情况

C. 用药过程中需观察的情况

D. 用药对于临床检验的影响

E. 药品的相互作用

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【多选题】

我国药品说明书的内容包括___

A. 药品名称、药品成分

B. 药品的药理、毒理作用及药物动力学

C. 药品适应症、用法用量

D. 不良反应、禁忌、注意事项

E. 有效期、批准文号

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【多选题】

个人发现新的或严重的药品不良反应可以向___

A. 经治医师报告

B. 药品生产企业报告

C. 药品经营企业报告

D. 当地的药品监督管理部门或卫生行政部门报告

E. 当地的药品不良反应监测机构报告

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【多选题】

对新药监测期已满的国产药品，应报告的不良反应包括___

A. 药物的相互作用引起的不良反应

B. 说明书中未载明的不良反应

C. 服用后导致死亡的不良反应

D. 服用后导致住院时间延长的不良反应

E. 所有可疑的不良反应

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【多选题】

下列情形属于药品严重不良反应的有___

A. 因服用药品导致住院或住院时间延长的不良反应

B. 因服用药品导致显著的或者永久的器官功能损伤的不良反应

C. 因服用药品导致显著的或者永久的人体伤残的不良反应

D. 因服用药品产生致畸、致癌、致突变的不良反应

E. 因服用药品危及生命的不良反应

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【多选题】

下列哪些情况下，应对患者进行提示___

A. 合并用药较多

B. 既往有不良反应

C. 使用特殊管理药品的患者

D. 使用临近效期的药品

E. 药品被重新分装，而包装的表示物不清

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【多选题】

对患者提供咨询服务时需要特别关注的问题错误的是___

A. 尽可能不要使用任何医学术语

B. 应多使用数字

C. 对用药依从性不好的患者应提供书面材料

D. 应保护患者隐私

E. 应有效利用资源，用较少的时间回答问题

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【多选题】

患者用药咨询的内容包括___

A. 药品名称

B. 适应症

C. 药品价格

D. 药品的鉴定辨别

E. 有否替代药品或其他疗法

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【多选题】

处方审查的内容有___

A. 药品名称、剂型、规格、数量的审查

B. 药物剂量的审查

C. 药品用法的审查

D. 药物配伍禁忌的审查

E. 药品外包装的审查

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【多选题】

关于处方调剂下列说法正确的是___

A. 调剂处方过程中须做到“四查十对”

B. 一般处方3日有效

C. 药师调配完处方后需由另一位药师进行核查

D. 药师必须按照说明书上的用法用量向患者交代服法

E. 药师在审查处方时发现不利于患者用药处，应拒绝调配

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【多选题】

有关重复用药的叙述正确的是___

A. 重复用药是指两种或两种以上同类药物，同时或序贯应用，导致药物作用重复

B. 重复用药易发生药品不良反应和用药过量

C. 一药多名现象是导致重复用药的原因之一

D. 西药与中成药合用不会发生重复用药现象

E. 西药与中成药合用会发生重复用药现象

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【多选题】

常见的睡眠障碍有___

A. 入睡困难

B. 早醒

C. 易醒且醒后入睡困难

D. 嗜睡

E. 睡行证

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【多选题】

关于苯二氮卓类的药理作用，正确的是___

A. 抗焦虑作用

B. 作用于大脑5-羟色胺受体

C. 镇静、催眠作用

D. 抗惊厥作用

E. 镇痛作用

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【多选题】

抗抑郁药物包括___

A. 三环类抗抑郁药

B. 单胺氧化酶抑制剂

C. 选择性5-羟色胺再摄取抑制剂

D. 5-HT和NA再摄取抑制剂

E. 四环类抗抑郁药

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【多选题】

抑郁发作的临床特征有___

A. 情绪低落，自我感觉差

B. 思维迟缓，反应迟钝

C. 生活疏懒，不修边幅

D. 意志活动减退

E. 情绪高涨

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【多选题】

高血压的非药物治疗包括下列哪些___

A. 低盐饮食

B. 减少脂肪摄入，多吃蔬菜水果

C. 限制饮酒

D. 控制体重

E. 合适的运动

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【多选题】

常用的5大类高血压药物___

A. 钙拮抗剂

B. ACEI

C. ARB

D. 噻嗪类利尿剂

E. 受体阻滞剂

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【多选题】

冠心病心肌梗死后患者需长期口服下列哪些药物___

A. 阿司匹林

B. 美托洛尔

C. 辛伐他汀

D. 硝酸异山梨醇

E. 依那普利

F. 硝酸甘油

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【多选题】

硝酸酯类药物的药理作用有哪些___

A. 扩张冠状动脉

B. 增加心脏侧支循环血流

C. 扩张周围血管，减低心脏前后负荷

D. 降低血小板黏附

E. 抗动脉粥样硬化

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【多选题】

血脂包括___

A. 胆固醇

B. 三酰甘油酯

C. 磷脂

D. 游离脂肪酸

E. 脂蛋白

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【多选题】

脂蛋白可分为___

A. 乳糜微粒

B. 极低密度脂蛋白

C. 中密度脂蛋白

D. 高密度脂蛋白

E. 低密度脂蛋白

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【多选题】

氨茶碱可引起___

A. 恶心呕吐

B. 心律失常

C. 血压下降

D. 中枢兴奋

E. 中枢抑制

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【多选题】

能选择性兴奋受体的药物是___

A. 肾上腺素

B. 克仑特罗

C. 去甲肾上腺素

D. 舒喘宁

E. 麻黄碱

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【多选题】

平喘药物包括___

A. 二丙酸倍氯米松

B. 沙丁胺醇

C. 异丙肾上腺素

D. 色甘酸钠

E. 氨茶碱

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【多选题】

根除幽门螺杆菌感染联合用药治疗方案中包括以下哪三种药物___

A. 奥美拉唑

B. 阿莫西林

C. 雷尼替丁

D. 甲硝唑

E. 硫糖铝

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【多选题】

消化性溃疡病的常见并发症有___

A. 出血

B. 穿孔

C. 幽门梗阻

D. 栓塞

E. 癌变

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【多选题】

急性胃肠炎的临床表现包括___

A. 剧烈腹泻

B. 发热

C. 频繁呕吐

D. 脱水

E. 腹痛

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【多选题】

下列哪些药物可以用来治疗急性肠胃炎___

A. 甲氧氯普胺

B. 山莨菪碱

C. 氨苄西林

D. 洛哌丁胺

E. 双八面体蒙脱石

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【多选题】

下列哪种因素可阻碍铁剂吸收___

A. 浓茶

B. 稀盐酸

C. 四环素

D. 维生素C

E. 碳酸氢钠

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【多选题】

铁制剂可用于下列哪些原因引起的贫血___

A. 机体需要量增加（妊娠、儿童生长发育期）

B. 内因子缺乏

C. 慢性失血

D. 由于造血功能减退

E. 萎缩性胃炎

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【多选题】

泌尿道感染的一般治疗原则___

A. 多饮水、勤排尿，注意会阴部的清洁卫生

B. 避免使用尿路器械，尽可能除去结石、梗阻等易感因素

C. 在未使用抗生素之前，先做尿细菌培养及药敏试验

D. 做好泌尿道感染的定位诊断，治疗方案的选择不同，疗程亦不同

E. 临床症状的缓解，并不意味着细菌学治愈

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