【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【单选题】
迎角(AOA)用何种方式防止结冰?___
A. 热空气;
B. 电加温。
C.
D.
【单选题】
用___把前面挡风玻璃上的雨水清除(B)
A. 防雨液;
B. 雨刷;
C. A+B。
D.
【单选题】
由于()的原因不使用排雨系统。___
A. 生态;
B. 工艺;
C. 效果不好。
D.
【单选题】
有几个个结冰探测器?___
A. 一;
B. 三;
C. 七。
D.
【单选题】
在备用刹车带防滞方式中,BSCU控制什么来实现防滞规则___
A. 备用伺服valve;
B. 压力控制valve;
C. 双valve。
D.
【单选题】
在地面仅为了提供试验目的,机翼防冰按扭电动打开valve达___
A. 15秒;
B. 30秒;
C. 1分钟。
D.
【单选题】
在何种状态下机翼防冰valve按扭电门允许机翼防冰系统启动?___
A. 在飞行中;
B. 在地面测试中;
C. A+B。
D.
【单选题】
在机翼防冰valve电动控制时"ANTIICE"显示___
A. 绿色;
B. 白色;
C. 琥珀色;
D. 兰色。
【单选题】
在外部气温(OAT)或总温低于(),并且可以看到空气中的水气,可能会结冰。___
A. 6摄氏度;
B. 8摄氏度;
C. 10摄氏度。
D.
【单选题】
在正常人工刹车中,BSCU依靠什么决定刹车压力___
A. 刹车脚蹬位置信号;
B. 防滞规则和刹车脚蹬位置信号;
C. 选定的刹车减速率。
D.
【单选题】
在正常刹车和辅助低压控制系统失效时,应急刹车由谁提供___
A. 刹车蓄压器;
B. 绿系统高压;
C. 黄系统高压。
D.
【单选题】
在只有蓄压器供压时,能否实现防滞刹车___
A. 能;
B. 不能。
C.
D.
【单选题】
正常的起落架收上程序___
A. 舱门开,收上起落架,舱门关,取消起落架收上信号;
B. 舱门开,收上起落架,舱门关,保持起落架收上信号;
C. 舱门开,收上起落架,舱门关,取消舱门关信号。
D.
【单选题】
正常情况下,LGCIU1和2何时进行转换___
A. 手柄选择收上时;
B. 手柄选择放下时。
C.
D.
【单选题】
正常情况下防滞刹车的参考速度从那里来___
A. ADIRUS;
B. 一个轮速传感器;
C. 所有轮速传感器。
D.
【单选题】
正常刹车失效时备用刹车如何响应___
A. 当选择valve无电时自动;
B. 通过自动选择器自动进行;
C. 当踩下刹车脚蹬时。
D.
【单选题】
正常刹车系统失效时,备用刹车如何实现___
A. 选择valve失电时自动实现;
B. 由自动选择valve实现;
C. 当压下脚蹬时实现。
D.
【单选题】
重力放起落架时,起落架的供,回油管路通过哪两个部件接通___
A. 安全valve和通气valve;
B. 通气valve和切断valve(CUT-OUT);
C. 安全valve和切断valve(CUT-OUT)。
D.
【单选题】
主起落架放下后,其收放作动筒处在___
A. 收进状态;
B. 伸出状态。
C.
D.
【单选题】
自动刹车待命的条件___
A. 一个自动刹车减速率按钮压下,绿系统压力正常,防滞刹车接通,正常刹车系统无故障;
B. 一个刹车减速率按钮压下,黄系统压力正常,防滞刹车接通,正常刹车系统无故障;
C. 一个刹车减速率按钮压下,绿系统失压,防滞失效,自动刹车无故障。
D.
【单选题】
以下正确的是当PARKBRK控制手柄在ON位,其他的刹车方式被断开___
A. 停留刹车置“ON”位,将断开除防滞以外的所有刹车方式
B. 停留刹车置“ON”位,将断开自动刹车
C. 停留刹车置“ON”位,将断开其他所有刹车方式
D. A+B+C
【单选题】
仅剩蓝系统时:___
A. 失去刹车系统
B. 可进行七次全程刹车
C. 防滞仍可用
D. 可进行五次全程刹车
【单选题】
当刹车温度达到多少度时,刹车按钮上的“HOT”(热)灯亮?___
A. 250℃
B. 300℃
C. 315℃
D. 310℃
【单选题】
自动刹车由谁起动?___
A. 选择反推
B. 地面扰流板放出
C. 起落架压缩
D. A+B+C
【单选题】
地面收起落架舱门是由哪个液压系统提供压力?___
A. 绿系统
B. 蓝系统
C. 黄系统
D. 绿和黄
【单选题】
在地面操作前起落架转弯,不正确的作法是:___
A. 确认前起落架上转弯解除手柄在解除位
B. 接通黄电动泵,通过PTU增压绿液压系统
C. 拔出发动机1或2的低滑油压力电门或将发动机1或2的主电门(手柄)置ON位
D. 转动前轮转弯手轮或蹬方向舵脚蹬
【单选题】
关于停留刹车,不正确的是:___
A. 接通停留刹车程序:踩下刹车脚蹬,将停留刹车控制手柄转到ON位,松开刹车脚蹬
B. 接通停留刹车程序:只需将停留刹车控制手柄转到ON位
C. 停留刹车使用黄液压系统或黄系统刹车贮压器的压力
D. B+C
【单选题】
当自动刹车工作时,它可由谁解除预位?___
A. 收起地面扰流板
B. 按下方式按钮或失去一个预位条件
C. 单脚中度或低度最大方式刹车或双脚最大方式刹车
D. A,B或C任何一项都可
【单选题】
起落架指示面板接受来自临近电门与_________的信息:___
A. LGCIU1
B. LGCIU2
C. LGCIU1和LGCIU2
D. LGCIU1或LGCIU2
【单选题】
在哪种情况下起落架指示面板上未锁定灯亮?___
A. 起落架在所选位置未锁定
B. 起落架重力放出,舱门未关闭
C. 起落架正常放出,舱门未锁定
D. 起落架正常收起,舱门未锁定
【单选题】
可放起落架的最大速度为:___
A. 260KT
B. 250KT
C. 240KT
D. 230KT
【单选题】
(给出起落架的ECAM显示的组件是)___
A. 顺序的任一个起落架控制和接口组件。
B. 同时的两个起落架控制和接口组件。
C. 只是起落架控制和接口组件1。
D. B+C
【单选题】
驾驶舱中手轮提供的前轮转弯角度为___
A. 80
B. 75
C. 85
D. 95
【单选题】
下列说法不正确的是:___
A. 发现前起落架减震支柱漏油后可启用备用封圈
B. 发现主起落架减震支柱漏油后可启用备用封圈
C. 在启用备用封圈时,只能用手拧紧valve
D. B+C
【单选题】
起落架放出后,飞机最大速度为:___
A. 300KT/M.
B. 280KT/M.
C. 260KT/M.
D. 240KT
【单选题】
当速度大于260KT时,哪个ADIRS关闭绿系统供压安全valve?___
A. ADIRS1和2
B. ADIRS1和3
C. ADIRS2和3
D. ADIRS1
【单选题】
最大轮胎速度为:___
A. 250KT
B. 195KT
C. 185KT
D. 160KT
【单选题】
在什么刹车方式下,扰流板伸出几秒后,渐增的刹车压力被送到刹车?___
A. MAX(最大)方式
B. MED(中等)方式
C. LO(低)方式
D. A+B+C
【单选题】
前轮转弯何时可用?___
A. 起落架舱门打开时
B. 前起落架舱门关闭时
C. 所有起落架舱门关闭时
D. A+B+C
【单选题】
前轮转弯系统压力何时关断?___
A. 地面牵引
B. 飞机速度大于130KT
C. 双发关车
D. A+B+C