主保护属于按()分类。 _答案

【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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推荐试题

【单选题】

发电机内充满氢气时，必须有密封油密封，空侧油压应确保大于氢压___MPa.

A. 0.036

B. 0.084

C. 0.092

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【单选题】

机组正常运行时发电机漏氢量＜___m3/日。

A. 0

B. 14.6

C. 15.4

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【单选题】

当发电机满足额定氢压0.35Mpa的条件下，氢气冷却器有1/4组退出时，允许带___额定负荷。

A. 80％

B. 70％

C. 50％

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【单选题】

发电机氢压小于___MPa时，应注意氢侧密封油回油箱及消泡箱油位，防止密封油进入发电机内。

A. 0.1

B. 0.15

C. 0.2

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【单选题】

机组正常运行时，保持氢油压差在___MPa范围之内。

A. 0.05～0.08

B. 0.08～0.084

C. 0.06～0.07

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【单选题】

机组正常运行时，空侧、氢侧密封油供油压差在___Kpa范围之内。

A. 0--0.49

B. 0.1--0.3

C. 0.2--0.49

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【单选题】

机组正常运行时，密封油冷却器出口油温应保持在___℃之间。

A. 40～49

B. 35～40

C. 40～55

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【单选题】

机组正常运行时，空侧密封油回油温度≤___℃。

A. 58.6

B. 55

C. 56

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【单选题】

机组正常运行时，氢侧密封油回油温度≤___℃。

A. 54.6

B. 65

C. 69

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【单选题】

密封油系统中的刮片式滤油器每___小时应转动一次手柄，清理污垢。

A. 8

B. 12

C. 24

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【单选题】

密封油第一备用油源是汽机主油泵来的2.1MPa高压油，当主工作油源发生故障、氢油压差降到___MPa时，该油源由备用压差调节器控制调节，维持氢油压差（A）MPa。

A. 0.056

B. 0.084

C. 0.065

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【单选题】

密封油第二备用油源是由汽机主油箱上的备用交流密封油泵提供，当汽机转速低于2800r/min或发生故障且氢油压差降到___MPa时，则由备用交流密封油泵提供密封油。该油源由备用压差调节器控制调节，维持油氢压差（A）MPa。

A. 0.056

B. 0.084

C. 0.065

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【单选题】

密封油第三备用油源是由直流密封油泵提供，当氢油压差降到0.035MPa时，启动直流密封油泵，使密封油压恢复并保证氢油压差___MPa。

A. 0.056

B. 0.084

C. 0.065

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【单选题】

密封油第四备用油源是由主机润滑油系统供给，提供的油压较低，要求该油源在密封油装置入口处的油压不低于0.2MPa。该油源投入运行后，维持发电机内氢压___MPa。

A. 0.056

B. 0.084

C. 0.014

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【单选题】

氢侧密封油正常工作油源由氢侧交流密封油泵供给，在交流密封油泵故障或交流油泵出入口压差降到___MPa时，氢侧备用交流密封油泵自动联动提供氢侧密封用油。

A. 0.056

B. 0.084

C. 0.035

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【单选题】

运行中真空泵电流不应该超过___

A. 237A

B. 248A

C. 307A

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【单选题】

运行中汽动给水泵前置泵电流不应超过___。

A. 59安培

B. 67安培

C. 76安培

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【单选题】

正常运行中开式水泵电流不应超过___。

A. 289安培

B. 39安培

C. 350安培

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【单选题】

正常运行中EH油泵电流不应超过___。

A. 81安培

B. 78安培

C. 85.5安培

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【单选题】

当发电机定子绕组进出水压差值降低到50%额定水流量时，由3个模拟量（按“3取2”）的逻辑原则作为发电机断水保护的信号。延时___秒保护动作机组跳机.

A. 60

B. 120

C. 30

D. 15

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【单选题】

除氧器水位低于___mm保护未动作，应紧急停止给水泵运行。

A. 900

B. 1000

C. 1500

D. 700

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【单选题】

电动给水泵润滑油压力下降至___MPa，电泵跳闸。

A. 0.08

B. 0.18

C. 0.20

D. 0.12

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【单选题】

电动给水泵油滤网压差大于___MPa，应切换备用滤网运行。

A. 0.1

B. 0.06

C. 0.12

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【单选题】

汽动给水泵升速过程中机械密封水回水温度不大于___℃。

A. 85

B. 75

C. 65

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【单选题】

凝汽器水位正常水位___mm。

A. 480-700

B. 350-600

C. 400-700

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【单选题】

凝汽器水位高Ⅰ水位是___mm。

A. 810

B. 750

C. 710

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【单选题】

凝汽器水位高Ⅱ值是___ mm。

A. 1000

B. 1120

C. 1180

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【单选题】

凝汽器水位低Ⅰ水位是 ___ mm。

A. 400

B. 250

C. 300

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【单选题】

凝汽器低Ⅱ水位___ mm。

A. 150

B. 200

C. 100

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【单选题】

我厂凝补水箱正常水位___mm。

A. 2800mm～3100

B. 300mm～760

C. 400mm～860

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【单选题】

我厂凝补水箱低至___mm跳凝上水泵。

A. 300

B. 600

C. 200

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【单选题】

凝结水泵轴承冷却水取自___。

A. 闭式水

B. 开式水

C. 工业水

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【单选题】

我厂凝结水泵密封水压力在___Mpa范围内。

A. 0.5～07

B. 0.25～0.60

C. 1.0～1.2

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【单选题】

凝结水泵电动机推力轴承温度___℃报警。

A. 80

B. 70

C. 75

D. 85

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【单选题】

凝结水泵电动机线圈温度___℃报警。

A. 115

B. 120

C. 130

D. 100

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【单选题】

凝结水泵电动机轴承温度___℃报警，

A. 80

B. 85

C. 90

D. 95.

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【单选题】

凝结水泵电动机推力轴承温度___℃时保护停泵。

A. 90

B. 70

C. 75

D. 85

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【单选题】

开式水泵运行时，轴承温度不应高于___℃。

A. 70

B. 90

C. 80

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【单选题】

开式水泵运行时，出口压力应大于___。

A. 0.5MPa

B. 0.35MPa

C. 0.3MPa

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【单选题】

循环水系统正常运行时，应维持循环水母管压力＞___MPa。

A. 0.2

B. 0.12

C. 0.15

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