【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
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答案
C
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相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
发电机内充满氢气时,必须有密封油密封,空侧油压应确保大于氢压___MPa.
A. 0.036
B. 0.084
C. 0.092
【单选题】
机组正常运行时发电机漏氢量<___m3/日。
A. 0
B. 14.6
C. 15.4
【单选题】
当发电机满足额定氢压0.35Mpa的条件下,氢气冷却器有1/4组退出时,允许带___额定负荷。
A. 80%
B. 70%
C. 50%
【单选题】
发电机氢压小于___MPa时,应注意氢侧密封油回油箱及消泡箱油位,防止密封油进入发电机内。
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
【单选题】
机组正常运行时,保持氢油压差在___MPa范围之内。
A. 0.05~0.08
B. 0.08~0.084
C. 0.06~0.07
【单选题】
机组正常运行时,空侧、氢侧密封油供油压差在___Kpa范围之内。
A. 0--0.49
B. 0.1--0.3
C. 0.2--0.49
【单选题】
机组正常运行时,密封油冷却器出口油温应保持在___℃之间。
A. 40~49
B. 35~40
C. 40~55
【单选题】
机组正常运行时,空侧密封油回油温度≤___℃。
A. 58.6
B. 55
C. 56
【单选题】
机组正常运行时,氢侧密封油回油温度≤___℃。
A. 54.6
B. 65
C. 69
【单选题】
密封油系统中的刮片式滤油器每___小时应转动一次手柄,清理污垢。
A. 8
B. 12
C. 24
【单选题】
密封油第一备用油源是汽机主油泵来的2.1MPa高压油,当主工作油源发生故障、氢油压差降到___MPa时,该油源由备用压差调节器控制调节,维持氢油压差(A)MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.065
【单选题】
密封油第二备用油源是由汽机主油箱上的备用交流密封油泵提供,当汽机转速低于2800r/min或发生故障且氢油压差降到___MPa时,则由备用交流密封油泵提供密封油。该油源由备用压差调节器控制调节,维持油氢压差(A)MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.065
【单选题】
密封油第三备用油源是由直流密封油泵提供,当氢油压差降到0.035MPa时,启动直流密封油泵,使密封油压恢复并保证氢油压差___MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.065
【单选题】
密封油第四备用油源是由主机润滑油系统供给,提供的油压较低,要求该油源在密封油装置入口处的油压不低于0.2MPa。该油源投入运行后,维持发电机内氢压___MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.014
【单选题】
氢侧密封油正常工作油源由氢侧交流密封油泵供给,在交流密封油泵故障或交流油泵出入口压差降到___MPa时,氢侧备用交流密封油泵自动联动提供氢侧密封用油。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.035
【单选题】
运行中真空泵电流不应该超过___
A. 237A
B. 248A
C. 307A
【单选题】
运行中汽动给水泵前置泵电流不应超过___。
A. 59安培
B. 67安培
C. 76安培
【单选题】
正常运行中开式水泵电流不应超过___。
A. 289安培
B. 39安培
C. 350安培
【单选题】
正常运行中EH油泵电流不应超过___。
A. 81安培
B. 78安培
C. 85.5安培
【单选题】
当发电机定子绕组进出水压差值降低到50%额定水流量时,由3个模拟量(按“3取2”)的逻辑原则作为发电机断水保护的信号。延时___秒保护动作机组跳机.
A. 60
B. 120
C. 30
D. 15
【单选题】
除氧器水位低于___mm保护未动作,应紧急停止给水泵运行。
A. 900
B. 1000
C. 1500
D. 700
【单选题】
电动给水泵润滑油压力下降至___MPa,电泵跳闸。
A. 0.08
B. 0.18
C. 0.20
D. 0.12
【单选题】
电动给水泵油滤网压差大于___MPa,应切换备用滤网运行。
A. 0.1
B. 0.06
C. 0.12
【单选题】
汽动给水泵升速过程中机械密封水回水温度不大于___℃。
A. 85
B. 75
C. 65
【单选题】
凝汽器水位正常水位___mm。
A. 480-700
B. 350-600
C. 400-700
【单选题】
凝汽器水位高Ⅰ水位是___mm。
A. 810
B. 750
C. 710
【单选题】
凝汽器水位高Ⅱ值是___ mm。
A. 1000
B. 1120
C. 1180
【单选题】
凝汽器水位低Ⅰ水位是 ___ mm。
A. 400
B. 250
C. 300
【单选题】
凝汽器低Ⅱ水位___ mm。
A. 150
B. 200
C. 100
【单选题】
我厂凝补水箱正常水位___mm。
A. 2800mm~3100
B. 300mm~760
C. 400mm~860
【单选题】
我厂凝补水箱低至___mm跳凝上水泵。
A. 300
B. 600
C. 200
【单选题】
凝结水泵轴承冷却水取自___。
A. 闭式水
B. 开式水
C. 工业水
【单选题】
我厂凝结水泵密封水压力在___Mpa范围内。
A. 0.5~07
B. 0.25~0.60
C. 1.0~1.2
【单选题】
凝结水泵电动机推力轴承温度___℃报警。
A. 80
B. 70
C. 75
D. 85
【单选题】
凝结水泵电动机线圈温度___℃报警。
A. 115
B. 120
C. 130
D. 100
【单选题】
凝结水泵电动机轴承温度___℃报警,
A. 80
B. 85
C. 90
D. 95.
【单选题】
凝结水泵电动机推力轴承温度___℃时保护停泵。
A. 90
B. 70
C. 75
D. 85
【单选题】
开式水泵运行时,轴承温度不应高于___℃。
A. 70
B. 90
C. 80
【单选题】
开式水泵运行时,出口压力应大于___。
A. 0.5MPa
B. 0.35MPa
C. 0.3MPa
【单选题】
循环水系统正常运行时,应维持循环水母管压力>___MPa。
A. 0.2
B. 0.12
C. 0.15