【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
有毒物品应贮存在阴凉、通风、干燥的场所,严禁与液化气体和其他物品共存,不应露天存放和接近___。
A. 碱类
B. 有机物
C. 酸类
【单选题】
盛装液化气体的容器属压力容器___超装。
A. 允许
B. 可以
C. 不得
【单选题】
危险化学品建设单位应当在建设项目的可行性研究阶段,委托___对建设项目进行安全评价。
A. 具备相应资质的安全评价机构
B. 本地区安全监督部门
C. 省级安全监督部门
【单选题】
从事危险化学品批发业务的企业,应具备经___以上公安、消防部门批准的专用危险品仓库。
A. 县级
B. 省级
C. 国家级
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。
A. 红、绿
B. 黑、白
C. 红、蓝
【单选题】
___是把被保护对象与意外释放的能量或危险物质等隔开,属于防止事故发生和减少事故损失的安全技术措施。
A. 隔开
B. 隔离
C. 分离
【单选题】
安全生产责任追究是国家法律规定的一项法定制度,根据责任人员在事故中承担责任的不同,分为直接责任者、主要责任者和___。
A. 间接责任者
B. 领导责任者
C. 次要责任者
【单选题】
安全生产的“五要素”是指安全文化、安全法制、___、安全科技和安全投入。
A. 安全管理
B. 安全环境
C. 安全责任
【单选题】
如果触电者伤势严重,呼吸停止或心脏停止跳动,应竭力施行___和胸外心脏按压。
A. 点穴
B. 按摩
C. 人工呼吸
【单选题】
容器内液体过热、气化而引起的爆炸属于___。
A. 物理性爆炸
B. 化学性爆炸
C. 粉尘爆炸
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,运输危险化学品需要添加抑制剂或者稳定剂的,托运人应当添加,并将有关情况告知___。
A. 发货人
B. 收货人
C. 承运人
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用有毒物品作业的用人单位,应当使用符合___的有毒物品。
A. 国家标准
B. 省级标准
C. 企业标准
【单选题】
危险化学品运输车辆应当悬挂或者喷涂符合___要求的警示标志。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 企业标准
【单选题】
根据突发环境事件的发生过程、性质和机理,突发环境事件分为:突发环境污染事件、___和辐射环境污染事件。
A. 光化学污染事件
B. 危险化学品污染事件
C. 生物物种安全环境事件
【单选题】
有机过氧化物按其危险性的大小划分为___种类型。
A. 6
B. 7
C. 8
【单选题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行___制度。
A. 淘汰
B. 改造
C. 维修
【单选题】
安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到事故报告后,应当同时报告本级___。
A. 工会
B. 公安机关
C. 人民政府
【单选题】
危险化学品经营单位带有储存设施的经营企业变更其储存场所的,应当___办理经营许可证。
A. 重新申请
B. 不需
C. 事后重新申请
【单选题】
___告诉我们,构成管理系统的各要素是运动和发展的,它们相互联系又相互制约。在生产经营单位建立、健全安全生产责任制是对这一原则的应用。
A. 动力相关性原则
B. 动力原则
C. 人本原理
【单选题】
生产经营单位的安全生产责任制的实质是___。
A. 安全第一,预防为主
B. 安全生产,人人有责
C. 管生产必须同时管安全
【单选题】
需要向使用者提供危险品事故应急咨询电话的是___。
A. 生产单位
B. 销售单位
C. 安监机构
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,气瓶充装登记有效期满前___个月,气瓶充装单位应向原注册单位提出办理换发注册登记申请。
A. 3
B. 1
C. 5
【单选题】
气瓶发生化学爆炸的主要原因是___。
A. 气瓶中气体发生混装(可燃气体和氧气)
B. 气瓶充装过量
C. 维护不当
【单选题】
为了限制产生危险的静电,可限制液体在管道内的___。
A. 温度
B. 压力
C. 流速
【单选题】
按照爆炸产生的原因和性质,爆炸可分为___。
A. 物理爆炸、化学爆炸和核爆炸
B. 物理爆炸、化学爆炸和分解爆炸
C. 炸药爆炸、化学爆炸和分解爆炸
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用有毒物品作业的用人单位应当为从事使用有毒物品作业的劳动者提供符合国家职业卫生标准的___,并确保劳动者正确使用。
A. 设备
B. 防护用品
C. 工具
【单选题】
对从事接触职业病危害作业的劳动者,用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织___的职业健康检查,并将检查结果如实告知劳动者。
A. 上岗前、在岗期间和离岗时
B. 上岗前和在岗期间
C. 在岗期间
【单选题】
___是全国易制毒化学品购销、运输管理和监督检查的主管部门。
A. 公安部
B. 安监部
C. 质检部
【单选题】
用人单位应当设置或者指定职业卫生管理机构或者组织,配备专职或者兼职的___,负责本单位的职业病防治工作。
A. 职业卫生专业人员
B. 应急管理人员
C. 工会督察员
【单选题】
企业应制订___程序,一旦发生重大事故,做到临危不惧,指挥不乱。
A. 事故处置
B. 事故
C. 事故应急
【单选题】
决定爆炸品具有爆炸性质的主要因素___。
A. 爆炸品的化学组成和化学结构
B. 爆炸品密度
C. 爆炸品结晶
【单选题】
海因里希对5000多起伤害事故案例进行了详细调查研究后得出海因里希法则,事故后果为严重伤害、轻微伤害和无伤害的事故件数之比为___。
A. 1:10:300
B. 1:29:300
C. 1:10:100
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___亿元以上直接经济损失的事故。
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
【单选题】
通过公路运输危险化学品,运输车辆必须遵守公安部门规定的___。
A. 品种规定
B. 装卸要求
C. 行车时间和路线
【单选题】
特种设备生产、使用单位的___应当对本单位特种设备的安全和节能全面负责。
A. 主要负责人
B. 安全管理人员
C. 安全生产监督部门
【单选题】
经营进口化学品的企业,应负责向供应商索取最新的___安全技术说明书。
A. 中文
B. 英文
C. 日文
【单选题】
爆炸现象的最主要特征是___。
A. 温度升高
B. 压力急剧升高
C. 发热发光
【单选题】
运输爆炸、剧毒和放射性物品,应指派___押运。
A. 押运员
B. 驾驶员
C. 装卸工
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,易制毒化学品第一类可以用于___。
A. 制毒的辅助原料
B. 制毒的主要原料
C. 制毒的化学配剂
【单选题】
中华人民共和国境内的各类企业的职工和个体工商户的雇工,均有依照工伤保险条例的规定享受___待遇的权利。
A. 人身保险
B. 医疗保险
C. 工伤保险