主保护属于按()分类。 _答案

【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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推荐试题

【单选题】

高立柱广告设置期限为___年

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

因城市规划调整或者涉及其他公共利益,需要拆除许可期限内的户外广告设施的,户外广告设置许可机关应当提前___书面通知设置人限期拆除。

A. 30个工作日

B. 30日

C. 15工作日

D. 15日

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【单选题】

户外招牌设施不得改变使用性质，不得宣传___

A. 注册单位的名称

B. 字号

C. 标志

D. 品牌名称

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【单选题】

原则上不能设置___

A. 外挑式招牌

B. 组合式招牌

C. 柱式招牌

D. 矮墙式招牌

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【单选题】

入口有构件结构的建筑物，户外招牌可以采取___形式设置

A. 灯箱形式

B. 外挑式

C. 悬挂式

D. 镂空字体

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【单选题】

下列哪种情况不是户外招牌禁止设置区域和情形___

A. 临街建筑物之间的空间

B. 建筑物玻璃门窗

C. 玻璃幕墙

D. 大型综合体广场

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【单选题】

门店招牌（平行式）上端不得超过___，下端不得低于门楣上沿

A. 二层窗户上沿

B. 二层窗户下沿

C. 二层窗户中间

D. 二层窗户三分之一

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【单选题】

落地式招牌牌面不得多于___面

A. 二

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

坡屋顶建筑在山墙面上设置的户外招牌设施不得超过实体墙面___

A. 20%

B. 25%

C. 30%

D. 35%

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【单选题】

招牌内容原则上限于工商部门或主管部门等级、核准的___

A. 经营范围

B. 单位名称

C. 经营内容

D. 商品名称

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【单选题】

招牌标识及文字一般应置于底板居中的位置，文字大小比例适当，字体的高度不得超过招牌高度的___。

A. 1/2

B. 1/3

C. 2/3

D. 3/4

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【单选题】

户外招牌照明不宜使用___作为照明光源

A. 红色

B. 蓝色

C. 黄色

D. 白色

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【判断题】

已建设完成的商住综合楼、商业楼裙楼无预留招牌位的，因需要设置招牌，应由城市管理行政主管部门在商住综合楼六楼以下、商业裙楼墙面整体规划区域

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业楼无预留招牌位置的，应按要求在门面玻璃适当的位置整体规划设置

A. 对

B. 错

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【判断题】

竖向落地式招牌净高原则上不得超过6米

A. 对

B. 错

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【判断题】

平行式门店招牌厚度不得超过0.5米

A. 对

B. 错

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【判断题】

过街式招牌为允许设置的招牌形式

A. 对

B. 错

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【判断题】

可移动式招牌为落地式招牌形式的一种

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬挂式招牌也称为平行外墙式招牌设施

A. 对

B. 错

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【判断题】

门面招牌宽度视门面宽度而定，不得超过建筑物两侧墙面

A. 对

B. 错

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【判断题】

一楼门面招牌应统一设置在门楣位置上，有裙楼的商住楼户外招牌应设置在裙楼外墙面上；无裙楼的，原则上只能设置在门面玻璃门窗

A. 对

B. 错

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【判断题】

公共绿地上可以设置户外招牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

户外广告禁止设置区可以设置少量商业广告

A. 对

B. 错

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【判断题】

户外广告设一般设置区鼓励丰富多样的广告形式和设置方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

公交站台、自行车公交站台、自行车租车亭等户外广告设施应以公益广告设置为主，公益性广告所占比例不得低于50%。禁止灯杆、电杆设置户外广告设施

A. 对

B. 错

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【判断题】

小区实体围墙可以设置公益广告

A. 对

B. 错

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【判断题】

公交站台、自行车租车亭等户外广告设施应以公益广告设置为主，公益性广告所占比例不得低于60%。禁止灯杆、电杆设置户外广告设施

A. 对

B. 错

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【判断题】

考虑到体现商业街区的现代感，户外广告可采用高反光的材质，体现商业氛围

A. 对

B. 错

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【判断题】

为追求统一感，不同的户外广告类型，应采用相同的广告材质

A. 对

B. 错

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【判断题】

统一居住小区的不同建筑，每一栋建筑仅允许设置一个小区名字

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑立面上没有设计预留广告位的，不得设置任何形式的广告设施

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业仓储建筑不得设置广告，主体厂房上亦不得设置企业标识

A. 对

B. 错

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【单选题】

___医院成立由分管院长、护理部主任（副主任）、组成的护理质量管理委员会。

A. 护士长

B. 副护士长

C. 科护士长

D. 院长

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【单选题】

___病区护理质量控制组为质控小组。

A. Ⅱ级

B. Ⅲ级

C. Ⅳ级

D. Ⅰ级

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【单选题】

___病区护理质量控制组由参加并负责。

A. 护师

B. 护士长

C. 主管护师

D. 副护士长

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【单选题】

___病区护理质量控制组检查有登记、记录并及时反馈，填写检查登记表及护理质量月报表报上一级质控组。

A. 每月

B. 每季度

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

___建立专职护理文书终末质量控制督察小组，由人员承担负责全院护理文书质量检查。

A. 副主任护师以上人员

B. 主管护师以上人员

C. 护师以上人员

D. 护理部副主任

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【单选题】

___各级质控组按时上报检查结果，科及病区于每月30日以前报护理部。

A. 每月

B. 每季度

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

___护理部负责对全院检查结果进行综合评价，填写报表并在上反馈检查评价结果。

A. 护理部部务会

B. 全院大会

C. 医务部交班会

D. 护士长例会

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【单选题】

___护理部随时向主管院长汇报全院护理质量控制与管理情况，召开一次护理质量分析会。

A. 每月

B. 每季度

C. 每半年

D. 每年

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