【填空题】
30、一个研究全天候气温变化的实验中，自变量和因变量各是___。
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31、理论和实践都证明，___配置资源是最有效率的形式。
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32、关于车辆辐射，下列说法正确的是___。
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33、“牧童骑黄牛，歌声振林樾。意欲捕呜蝉，忽然闭口立”是性灵派名家___的诗。
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34、在统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想中，起决定性作用的是新时代___。
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35、改革先锋许崇德，……，堪称新中国___奠基人之一。
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36、下列选项不属于科学史上著名的科学论战的是___。
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37、“路漫漫其修远兮，吾将上下求索”出自___，作者是___。
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38、唐代有一种诗叫“长吉体”……。开创“长吉体”诗歌的是___。
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39、我国科学家屠呦呦提取了中药成份___用于抗疟疾，因而获得了2015年诺贝尔生理学或医学奖。
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40、下列不属于“十三经”的是___。
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41、“我们不要过分陶醉于我们人类对自然界有胜利。对于每一次这样的胜利，自然界都对我们进行报复”。这个论断的提出者是___。
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43、我国采取的“北京时间”实际上是___的时间。
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44、“宜将乘勇追穷寇，不可沽名学霸王”是指___。
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45、下列情况通常采用同行评议办法的是___。
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46、“大江歌罢掉头东”的作者是___。
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47、在五大新发展理念中，最能体现坚持以人为中心的发展思想的是___。
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48、“乘风好去，长空万里，直下看山河”出自辛弃疾的《太常引……》，请问“太常引”是这首词的___。
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49、世界节能和利用新能源、可再生能源第一大国是___。
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50、经济体制改革是全面深化改革的重点，其核心问题是___。
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52、1963年出土于陕西省宝鸡市宝鸡县贾村镇的___，造型……。
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53、词句“青山依旧在，几度夕阳红”的作者是___。
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54、面粉生产车间严禁吸烟的主要原因是___。
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55、“万类霜天竞自由”是毛泽东同志的名句，其体裁是___。
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56、关于科学和技术，下列说法不正确的是___。
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57、___是中国四大名面之一，也是武汉人过早的首选小吃。
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58、计算机病毒主要通过___途径传播。
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59、正式党员不足3人的单位，应当按照地域相邻、行业相近、规模适当、便于管理的原则，成立___。
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60、“落其实者思其___，饮其流者怀其源”，请补足诗句。
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61、关于物质的“分子”。下列说法最正确的是___。
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62、2018年10月24日通车的港珠澳大桥……；海底隧道长___公里，是世界……。
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63、王安石《明妃曲》中写到“汉恩自浅胡恩深，人生乐在相知心”，这首诗中的“明妃”指的是___。
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64、“咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”写的植物是___。
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65、我们党历来强调德才兼备，……，最重要的是___要过得硬。……。
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66、《雨打芭蕉》是我国哪个地方的音乐代表___。
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67、《沂蒙山小调》延生于___，……。
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68、“面壁十年图破壁”一语出自___的诗作。
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69、“山郡逢春复乍晴，陂塘分出几泉清？郭边万户皆临水，雪后千峰半入城”。清代诗人王士祯这首诗写的是___。
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71、自然现象___的交替是由地球公转产生的。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
