【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
推荐试题
【单选题】
使用新枕木要钻道钉孔,孔深有垫板时为___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
检查三角坑时的基长为___。
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 6.25m
【单选题】
轨向偏差是用___测量的最大矢度值。
A. 1m尺
B. 5m弦
C. 10m弦
D. 20m弦
【单选题】
线路爬行量超过___时应对轨缝进行调整。
A. 15mm
B. 18mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
如列车用5s时间运行了100m,则列车速度为___。
A. 72km/h
B. 75km/h
C. 70km/h
D. 68km/h
【单选题】
线路曲线外轨实设最大超高度,在双线上不得大于___。
A. 125mm
B. 135mm
C. 145mm
D. 150mm
【单选题】
轨距尺由计量部门负责检定,周期为___。
A. 2个月
B. 3个月
C. 4个月
D. 5个月
【单选题】
曲线轨距加宽应在整个缓和曲线内递减,递减率一般不大于___。
A. 1‰
B. 1.5‰
C. 2‰
D. 3‰
【单选题】
曲线地段,未被平衡欠超高,一般应不大于___。
A. 50mm
B. 60mm
C. 75mm
D. 90mm
【单选题】
碎石道床地段的无缝线路在进行维修作业的地区应按需要备足___。
A. 钢轨
B. 枕木
C. 道砟
D. 扣件
【单选题】
无缝线路在进行维修作业的地段,起道前应先___。
A. 拨正线路方向
B. 方正轨枕
C. 补充道砟
D. 矫直钢轨
【单选题】
无缝线路依处理钢轨___方式不同,分温度应力式和放散温度应力式两种。
A. 外部温度应力
B. 外部温度力
C. 内部温度力
D. 内部温度力
【单选题】
曲线钢轨磨耗是随着___。
A. 曲线长度增大而增大
B. 曲线的半径减小而增大
C. 曲线半径的增大而增大
D. 曲线的转角的增大而增大
【单选题】
不影响曲线钢轨磨耗的因素为___。
A. 线路坡度的大小
B. 机车牵引类型
C. 曲线半径
D. 曲线的长度
【单选题】
无缝线路在锁定轨温以下时,钢轨内部产生___。
A. 拉应力
B. 压应力
C. 剪压力
D. 拉应力与压应力
【单选题】
无缝线路钢轨温度的升高或下降的温度变化值影响钢轨内部的___。
A. 温度力
B. 温度应力
C. 剪应力
D. 剪切应力
【单选题】
接头阻力由钢轨与接头夹板之间的摩擦阻力和螺栓___提供。
A. 抗拉力
B. 抗剪力
C. 抗弯力
D. 抗压力
【单选题】
下列不属于无缝线路特点的为___。
A. 钢轨的重量大
B. 减少了钢轨接头
C. 钢轨内部产生温度力
D. 固定区钢轨不能自由伸缩
【单选题】
温度应力式无缝线路的温度应力是靠___来解决的。
A. 自动放散
B. 定期放散
C. 轨道的框架
D. 轨道框架和道床阻力
【单选题】
曲线轨距加宽递减如无缓和曲线,则在___。
A. 直线上递减,递减率一般不大于1‰
B. 直线和圆曲线各递减一半,递减率不大于1‰
C. 圆曲线上递减,递减率一般不大于1‰
D. 直线上递减,递减率一般不大于2‰
【单选题】
当350>R≥300m时,轨距加宽___。
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
在铁路上距道口处___设置司机鸣笛标(站内或站内道口两端不设)。
A. 500~1000m
B. 600~1100m
C. 700~1200m
D. 800~1300m
【单选题】
防爬支撑断面应不小于___。
A. 120cm2
B. 130cm2
C. 140cm2
D. 150cm2
【单选题】
车场线咽喉区道岔,为避免因其前后线路爬行影响到其本身的稳定,均应在前后各___地段增加防爬设备。
A. 60m
B. 65m
C. 70m
D. 75m
【单选题】
半径为___及以下的曲线和道岔导曲线,亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。
A. 150m
B. 300m
C. 350m
D. 500m
【单选题】
库内线列车运行速度控制在___以下。
A. 3Km/h
B. 4Km/h
C. 5Km/h
D. 6Km/h
【单选题】
杭州地铁停车库内线选用车挡为___。
A. 固定框架式
B. 月牙式固定车挡
C. 液压缓冲式车挡
D. 液压固定式车挡
【单选题】
轨道上个别插人短轨时,车辆段场线不得小于___。
A. 4.5m
B. 6m
C. 7m
D. 12.5m
【单选题】
螺旋道钉锚固时的温度宜保持在___以上。
A. 0℃
B. 10℃
C. 15℃
D. 22.5℃
【单选题】
无缝线路旧钢轨应切割成不大于___的短轨,以便于运输。
A. 6m
B. 7m
C. 12.5m
D. 25m
【单选题】
50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为___。
A. 66mm
B. 76mm
C. 140mm
D. 150mm
【单选题】
线路施工作业时,须在符合规定的___领导下进行施工。
A. 施工带班人员
B. 工班员工
C. 施工负责人
D. 施工联络人
【单选题】
为防止受电弓接触导线接触点落于工作面外,起道高度单股不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
为防止电力机车脱弓,在不侵入建筑接近限界的情况下,拨道作业时,线路一侧拨道量年度累计不得大于___。
A. 120mm
B. 130mm
C. 140mm
D. 150mm
【单选题】
调高垫板应垫在轨底与大胶垫之间,一般情况下,每处调高垫板不得超过___。
A. 两块
B. 三块
C. 四块
D. 五块
【单选题】
处理高低及水平的方法根据高程误差的大小而不同,误差在___以内,采用垫板作业的方式。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过___时,必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
隧道内折返线和存车线,既要保持隧道内最小的排水坡度,又需满足停放车辆和检修作业的要求,一般选取___。
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
坡段与坡段相连,规范规定,相邻两坡段的坡度值,二者代数差大于等于___偏时,必须在变坡点设置竖曲线。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
竖曲线半径,一般情况下区间内为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000