起重机上应备有灭火装置，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，不得存放大量易燃物品_答案

【判断题】

起重机上应备有灭火装置，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，不得存放大量易燃物品

A. 对

B. 错

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【判断题】

高空作业车（带斗臂）使用前应在预定位置空斗试操作一次

A. 对

B. 错

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高处作业应使用绳索。上下传递材料、工器具应使用工具袋

A. 对

B. 错

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高处作业人员在转移作业位置时可暂时失去安全保护

A. 对

B. 错

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梯子可短时间绑接使用

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生产现场和经常有人工作的场所应配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人负责保管

A. 对

B. 错

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【单选题】

办事公道是指从业人员在进行职业活时要做到___

A. 追求真理，坚持原则

B. 奉献社会，助人为乐

C. 公私分开，实事求事

D. 有求必应，服务热情

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【单选题】

下列选项中没有正确表达职业道德范畴特点的是___

A. 范围上的有限性

B. 内容上的稳定性

C. 遵循上的随意性

D. 形式上的多样性

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【单选题】

下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是___

A. 企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭

B. 一分钟应看成是八分钟

C. 1996年亚洲金融危机是“饱暖思淫欲”的结果

D. 节省一块钱。就等于净赚一块钱

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【单选题】

关于创新的正确论述是___

A. 不墨守成规，但也不可标新立异

B. 企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题

C. 创新是企业发展的动力

D. 创新需要灵感，但不需要情感

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【单选题】

企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是___

A. 约束人的体现

B. 有经济活动决定的

C. 人为的规定

D. 追求利益的体现

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【单选题】

企业员工在生产经营活动中，不符合平等尊重要求的是___

A. 真诚相待，一视同仁

B. 互相借鉴，取长补短

C. 长幼有序，尊卑有别

D. 男女平等，友爱情善

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【单选题】

职工对企业诚实守信应该做到的是___

A. 忠诚所属企业，无论何种情况始终把企业的利益放在第一位

B. 维护企业信誉，树立质量意识和服务意识

C. 保守企业秘密，不对外谈论企业之事

D. 完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做

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【单选题】

在企业经营活动中，下列选项中的___不是子夜道德功能的体现

A. 激励作用

B. 决策能力

C. 规范行为

D. 遵纪守法

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【单选题】

下列不属于劳动合同内容的选项是___

A. 劳动合同期限，工作内容，劳动保护和劳动条件

B. 劳动报酬，劳动纪律，劳动合同终止条件

C. 违反劳动合同的责任

D. 劳动福利，社会保险，旅游活动，合同转让，劳务输出

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【单选题】

婴儿最早出现的感觉是___

A. 视觉

B. 听觉

C. 嗅觉

D. 皮肤感觉

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【单选题】

蛋白质缺乏会导致___

A. 某些皮肤病（如湿疹等）

B. 营养不良，生长发育缓慢，免疫力下降

C. 体重轻，易疲劳，头晕等

D. 消化缓慢，消化不良，便秘

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【单选题】

下列不属于言语发生期三个阶段中的选项是___

A. 呀呀学语

B. 开始懂别人说话

C. 自己说词

D. 背诵诗词

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【单选题】

下列对形成龋齿的原因描述不正确的选项是___

A. 乳牙牙釉质薄

B. 牙本质较松脆

C. 容易被腐蚀

D. 乳牙较小

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【单选题】

婴儿发展生理方面发生变化大小的有___

A. 言语词汇，记忆力，认知能力不断提高

B. 身高，体重，器官

C. 推理和社会交往能力不断提高

D. 思维，大脑，胸围不断提高

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【单选题】

感知动作思维是指___

A. 思维过程离不开直接感知的事物和操纵事物的动作的思维方式

B. 依靠事物或情景的表象及表象的联想进行的思维活动

C. 通过逻辑思考而进行的思维方式

D. 通过抽象的联想并进行逻辑思考的思维方式

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【单选题】

婴儿头部骨缝的闭合时间是___

A. 6-8个月

B. 4-6个月

C. 3-4个月

D. 12个月

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【单选题】

___我国对儿童期的发展过程的划分

A. 新生儿期，乳儿期，婴儿期，幼儿期，学龄期和少年期

B. 新生儿期，婴儿期，学前期，学龄期，少年期和青年期

C. 乳儿期，婴儿期，学前期，学龄期，少年期和青年期

D. 乳儿期，婴儿期，婴儿后期，学龄期，少年期青春期

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【单选题】

婴儿在发展中，新特征获得的表现有___

A. 好奇，好问及生理上出现恒牙等

B. 身高，体重，器官的增长

C. 头围，臀围，胸围发生变化

D. 思维，大脑，胸围发生变化

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【单选题】

___是出‘儿童健康’新概念的法律文件

A. 中国儿童发展刚要

B. 儿童权利公约

C. 未成年人保护法

D. 母婴保健法

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【单选题】

下列对婴儿神经系统的特点描述不正确的选项是___

A. 左脑发育缓慢

B. 大脑功能发育不全，小脑发育晚

C. 大脑容易兴奋，易疲劳

D. 神经髓鞘化，植物神经发育不全

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【单选题】

构成人体骨骼和牙齿的主要矿物质是___

A. 铁

B. 钙

C. 硫

D. 碘

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【单选题】

___是婴儿虽然是生理性远视，但仍能近距离清楚事物的原因

A. 眼球前后径短

B. 眼球前后径长

C. 眼睛容易近视

D. 晶状体弹性好，调节能力强

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【单选题】

小儿___多是由钙缺乏儿引起的

A. 血红细胞减少，产生贫血

B. 佝偻病和手足抽搐

C. 矮小症，异食癖，食欲减退，伤口愈合差等

D. 甲状腺功能不足，智力低下，呆傻等

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【单选题】

具体形象思维是指___

A. 思维过程离开直接感知的事物和操纵事物的动作的思维方式

B. 依靠事物或情景的表象及表象的联想进行的思维活动

C. 通过逻辑思考而进行的思维方式

D. 通过表象的联想并进行逻辑思考的思维方式

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【单选题】

___是容易缺乏又对婴儿发育影响较大的矿物质和微量元素

A. 钙，铁，磷，铜

B. 钙，铁，锌，碘

C. 钾，镁，钴，碘

D. 钴，氟，锌，硫

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【单选题】

随年龄的增加而___的是儿童心脏的体积与身体的比例变化规律

A. 降至最低

B. 下降

C. 不变

D. 时升时降

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【单选题】

___是人体的食物加工厂

A. 呼吸系统

B. 消化系统

C. 心血管系统

D. 内分泌系统

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【单选题】

下列不属于言语初步发展期的三个阶段内容的___

A. 词汇的发展

B. 句式的掌握

C. 口语的表达能力

D. 说成语

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【单选题】

___是对婴儿教育的错误原则

A. 尊重婴儿发展权利的原则

B. 促进婴儿全面和谐发展的原则

C. 教育第一，养育第二的教养原则

D. 以情感体验为主的原则

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【单选题】

多元智能理论认为的智能包括___等7个方面

A. 音乐，自然，体育，数学逻辑，语言，人际关系，自我认识

B. 音乐，自然，舞蹈，数学逻辑，语言，人际关系，自我认识

C. 音乐，智能，形体，数学逻辑，语言，自理能力，自我认识

D. 音乐，智能，运动，数学逻辑，语言，人际关系，自我认识

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【单选题】

___是知觉

A. 反映当前客观事物的个别属性的认识过程

B. 反映当前客观事物的整体属性的认识过程

C. 反映当前客观事物的个别属性的思维过程

D. 反映过去客观事物的整体属性的认识过程

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【单选题】

预防婴儿食物过敏的最好方法___

A. 选择混合喂养

B. 选择母乳喂养

C. 选择人工喂养

D. 最易添加辅助食品

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【单选题】

溢奶和呕吐差别的判断___

A. 溢奶是进食长时间后有少量奶溢出，呕吐是进食后有大量的食物吐出

B. 溢奶是喂奶后时间不长有少量奶溢出，呕吐是进食后有奶或食物从口中流出

C. 溢奶和呕吐的区别只是以婴儿口中溢出物的多少来判断

D. 溢奶是喂奶后不长时间内有少量的奶溢出，呕吐是进食后有大量的食物吐出

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【单选题】

下面哪一组表现是由于喂养不足引起的___

A. 厌食，皮肤干皱，体重不增

B. 不停地哭闹，入睡困难，肌肉松弛

C. 便秘，皮肤干皱，面容像老人

D. 免疫功能下将，体重不足，便秘

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【单选题】

在添加泥糊状食品时，要___

A. 多加些糖

B. 多加些盐

C. 避免食用过量的化学添加剂

D. 脂肪可适当的高些

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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