【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
推荐试题
【单选题】
风险评价是对系统存在的危险进行定性或定量的分析,得出系统发生危险的可能性及其后果___的评价。
A. 危险程度
B. 完好程度
C. 严重程度
【单选题】
在常用危险化学品的分类中,中闪点易燃液体的判断依据是___。
A. 闪点<-18℃
B. 闪点>-18℃
C. -18℃≤闪点<23℃
【单选题】
毒物被吸收速度较快的途径是___。
A. 消化道
B. 呼吸道
C. 皮肤
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同物品之问分开一定的距离,非禁忌物料之间用通道保持空间的储存方式,属于___。
A. 隔开储存
B. 隔离储存
C. 分离储存
【单选题】
重大事故由事故发生地___负责调查。
A. 县级人民政府
B. 设区的市级人民政府
C. 省级人民政府
【单选题】
爆炸品仓库库房内部照明应采用___灯具,开关应设在库房外面。
A. 防爆型
B. 普通型
C. 白炽型
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工工作时间前后在工作场所内,从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
化学品安全技术说明书的内容,从该化学品制作之日算起,每___年更新一次。
A. 一
B. 三
C. 五
【单选题】
生产经营单位应按照___的规定要求设置安全生产管理机构和配备安全生产管理人员。
A. 《劳动法》
B. 《安全生产法》
C. 安全生产方针
【单选题】
安全电压决定于___。
A. 人体允许电流和人体电阻
B. 工作环境和设备额定电压
C. 性别和工作环境
【单选题】
阻火器的原理是阻止火焰的___。
A. 扩大
B. 传播
C. 温度
【单选题】
水是最常用的灭火剂,主要作用是___。
A. 隔离
B. 冷却降温
C. 窒息
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,劳动者在已订立劳动合同期间因工作岗位或者工作内容变更,从事劳动合同中未告知的存在___的作业时,用人单位应当如实告知劳动者,并协商变更原劳动合同有关条款。
A. 有毒
B. 危险
C. 职业中毒危害
【单选题】
《易制毒化学品购销和运输管理办法》规定,违反规定购买易制毒化学品,未经许可或者备案擅自购买易制毒化学品的;公安机关应当没收非法购买的易制毒化学品,对___处非法购买易制毒化学品货值十倍以上二十倍以下的罚款,货值的二十倍不足一万元的,按一万元罚款;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 承运方
B. 供货方
C. 购买方
【单选题】
职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的,在停工留薪期内原___待遇不变,由所在单位按月支付。
A. 工伤或职业病
B. 工资和医疗
C. 工资福利
【单选题】
对于危险性较大的重点岗位,生产经营单位应当制定重点工作岗位的___。
A. 综合应急预案
B. 专项应急预案
C. 现场处置方案
【单选题】
压缩气体和液化气体按理化性质可分为___种。
A. 2
B. 3
C. 4
【单选题】
有毒物品应贮存在阴凉、通风、干燥的场所,严禁与液化气体和其他物品共存,不应露天存放和接近___。
A. 碱类
B. 有机物
C. 酸类
【单选题】
盛装液化气体的容器属压力容器___超装。
A. 允许
B. 可以
C. 不得
【单选题】
危险化学品建设单位应当在建设项目的可行性研究阶段,委托___对建设项目进行安全评价。
A. 具备相应资质的安全评价机构
B. 本地区安全监督部门
C. 省级安全监督部门
【单选题】
从事危险化学品批发业务的企业,应具备经___以上公安、消防部门批准的专用危险品仓库。
A. 县级
B. 省级
C. 国家级
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。
A. 红、绿
B. 黑、白
C. 红、蓝
【单选题】
___是把被保护对象与意外释放的能量或危险物质等隔开,属于防止事故发生和减少事故损失的安全技术措施。
A. 隔开
B. 隔离
C. 分离
【单选题】
安全生产责任追究是国家法律规定的一项法定制度,根据责任人员在事故中承担责任的不同,分为直接责任者、主要责任者和___。
A. 间接责任者
B. 领导责任者
C. 次要责任者
【单选题】
安全生产的“五要素”是指安全文化、安全法制、___、安全科技和安全投入。
A. 安全管理
B. 安全环境
C. 安全责任
【单选题】
如果触电者伤势严重,呼吸停止或心脏停止跳动,应竭力施行___和胸外心脏按压。
A. 点穴
B. 按摩
C. 人工呼吸
【单选题】
容器内液体过热、气化而引起的爆炸属于___。
A. 物理性爆炸
B. 化学性爆炸
C. 粉尘爆炸
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,运输危险化学品需要添加抑制剂或者稳定剂的,托运人应当添加,并将有关情况告知___。
A. 发货人
B. 收货人
C. 承运人
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用有毒物品作业的用人单位,应当使用符合___的有毒物品。
A. 国家标准
B. 省级标准
C. 企业标准
【单选题】
危险化学品运输车辆应当悬挂或者喷涂符合___要求的警示标志。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 企业标准
【单选题】
根据突发环境事件的发生过程、性质和机理,突发环境事件分为:突发环境污染事件、___和辐射环境污染事件。
A. 光化学污染事件
B. 危险化学品污染事件
C. 生物物种安全环境事件
【单选题】
有机过氧化物按其危险性的大小划分为___种类型。
A. 6
B. 7
C. 8
【单选题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行___制度。
A. 淘汰
B. 改造
C. 维修
【单选题】
安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到事故报告后,应当同时报告本级___。
A. 工会
B. 公安机关
C. 人民政府
【单选题】
危险化学品经营单位带有储存设施的经营企业变更其储存场所的,应当___办理经营许可证。
A. 重新申请
B. 不需
C. 事后重新申请
【单选题】
___告诉我们,构成管理系统的各要素是运动和发展的,它们相互联系又相互制约。在生产经营单位建立、健全安全生产责任制是对这一原则的应用。
A. 动力相关性原则
B. 动力原则
C. 人本原理
【单选题】
生产经营单位的安全生产责任制的实质是___。
A. 安全第一,预防为主
B. 安全生产,人人有责
C. 管生产必须同时管安全
【单选题】
需要向使用者提供危险品事故应急咨询电话的是___。
A. 生产单位
B. 销售单位
C. 安监机构
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,气瓶充装登记有效期满前___个月,气瓶充装单位应向原注册单位提出办理换发注册登记申请。
A. 3
B. 1
C. 5
【单选题】
气瓶发生化学爆炸的主要原因是___。
A. 气瓶中气体发生混装(可燃气体和氧气)
B. 气瓶充装过量
C. 维护不当