【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【填空题】
104.驼峰色灯辅助信号机,可兼作___或发车进路信号机,并根据需要装设进路表示器。
【填空题】
105.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。
【填空题】
106.装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。
【填空题】
107.具有双管供风装置的机车应向___等其他用风装置提供风源。
【填空题】
108.车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815-___mm。
【填空题】
109.途中乘务人员换班时,应将调度命令内容___。
【填空题】
110.机车改变司机室操纵时.应按规定对列车自动制动机进行___试验
【填空题】
111.铁路线路分为正线、 ___、 段管线、 岔线、安全线及避难线。
【填空题】
112.信号表示器分为道岔、 脱轨,___、 发车、 发车线路、调车及车挡表示器。
【填空题】
113.出站信号机有两个及以上的运行方向,而信号显示不能分别表示进路方向时,应在信号机上装设___。
【填空题】
114.___信号机及线路所通过信号机,因受地形地物影响,达不到规定的显示距离时,应设复示信号机。
【填空题】
115.机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示___相符。
【填空题】
116.机车按牵引动力方式分为电力机车、内燃机车,传动方式主要有交流传动和___传动。
【填空题】
117.电气化区段运行的机车应有“电化区段___ ”的标识。
【填空题】
118.当一个牵引变电所停电时,相邻的牵引变电所能___供电。
【填空题】
119.实习和学习驾驶机车、动车组的人员必须在正式值乘、值班人员的___指导和负责下,方准操作。
【填空题】
120.无列检作业的始发列车发车前,应按规定对列车自动制动机进行___ 试验。
【填空题】
121.无线调车灯显设备发生故障时,改用___作业。
【填空题】
122.司机在调车作业中应时刻注意确认信号,没有信号指令不准动车,信号指令不清___。
【填空题】
123.排送车辆时,要先___。车列前都应有人腺望,及时显示信号。
【填空题】
124.临时变更走行线时,应通知司机经集中联锁的车站除外,司机按___或扳道员显示的允许运行的信号行车。
【填空题】
125.自动闭塞、自动站间闭塞、半自动闭塞故障时均使用()。
【填空题】
126.自动闭塞区段,双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车,列车进人区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号,还须发给司机双线反方向行车的___
【填空题】
127.司机发现通过信号机故障时,应将故障信号机的___通知前方站列车调度员。
【填空题】
128.使用自动站间闭塞法行车时.列车凭出站信号机或线路所通过信号机显示的___ 的信号进人区间。
【填空题】
129.列车是指编成的车列并挂有机车及规定的()。
【填空题】
130.机车信号、列车无线调度通信设备,列车运行监控装置和列尾装置必须全程运转,严禁擅自___ 。
【填空题】
131.司机在调车作业中应时刻注意确认信号,不间断地进行晾望,认真执行呼唤应答制,正确及时地执行信号显示(作业指令)和( ) 的要求,没有信号(指令)不准动车,信号(指令)不清立即停车。
【填空题】
132.司机在调车作业中应组织机车乘务人员___地完成调车任务。
【填空题】
133.调车作业时,调车人员必须正确及时地显示信号,机车务人员要认直确认信号并___
【填空题】
134.调车作业摘车时,必须停妥,按规定采取好___措施,方可摘开车钩。
【填空题】
135.列车运行是以车站、线路所所划分的区间及自动闭塞区间的通过信号机所划分的___ 作间隔。
【填空题】
136.使用自动闭塞法行车时,列车进人闭塞分区的行车凭证为___ 信号机显示的允许运行的信号。
【填空题】
137.自动闭塞区间通过信号机显示停车信号(包括显示不明或灯光熄灭时,列车必须在该信号机前(  )。
【填空题】
138.使用半自动闭塞法行车时,列车凭出站信号机或___ 通过信号机显示的允许运行的信号进人区间。
【填空题】
139.等会列车时,不准关闭空气压缩机,并应按规定显示()。
【填空题】
140.司机在列车运行中, 遇有信号显示不明或危及行车和人身安全时,应立即采取___ 措施。
【填空题】
141.四显示自动闭塞区段,出站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光,准许列车由车站出发,表示运行前方有___闭塞分区空闲。
【填空题】
142.四显示自动闭塞区段出站色灯信号机显示一个黄色灯光,准许列车由车站出发,表示运行前方有___闭塞分区空闲。
【填空题】
143.接车进路及接发车进路色灯信号机的显示与___色灯信号机相同。