C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ____答案

【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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答案

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

装有毛细管的制冷系统，在压缩机停机后，需要___min才能再次启动

A. 1-2

B. 2-3

C. 3-5

D. 5min以上

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【单选题】

三极管基本放大电路有___种基本接线方式

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

晶体管断态重复峰值电压的数值，规定比正向转折电压小___V

A. 100

B. 120

C. 150

D. 200

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【单选题】

在电源频率不变的情况下，三相感应电动机的转矩和___成正比

A. I

B. I的二次方

C. U

D. U的二次方

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【单选题】

碱性蓄电池的大修周期是___年

A. 4

B. 6

C. 12

D. 18

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【单选题】

利用熔体熔化作用而切断电路的保护电器叫___

A. 自动开关

B. 组合开关

C. 闸刀开关

D. 熔断器

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【单选题】

段修后，蓄电池容量应为额定容量的___以上

A. 60%

B. 70%

C. 80%

D. 90%

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【单选题】

容量在___W以上的交流电动机一般采用降压启动

A. 4000

B. 5000

C. 6000

D. 7000

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【单选题】

安装电子防滑器的速度传感器时，其软管部分的最大弯曲半径为___MM

A. 50

B. 80

C. 110

D. 140

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【单选题】

空调列车电力连接线的长度一般为___mm

A. 1400-1500

B. 1500-1600

C. 1600-1700

D. 1700-1800

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【单选题】

客车燃煤取暖锅炉，在点火运用时锅炉内的水温不得超过___℃

A. 85

B. 95

C. 90

D. 100

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【单选题】

KP-2A型控制箱中的D7断路时___

A. 发电机不发电

B. 电压失控

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 2.4

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【单选题】

稳压接到电源上,必须串联一个___

A. 二极管

B. 三极管

C. 电容器

D. 电阻

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【单选题】

只要控制基极___,即可使三极管处于截止状态

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

D. 电容

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【单选题】

下列属于有机绝缘材料的是___

A. 大理石

B. 纸

C. 玻璃

D. 石棉

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【单选题】

KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生___

A. 失控

B. 不发电

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

如节流元件堵塞或调节不当，会造成吸气压力___

A. 过低

B. 过高

C. 消失

D. 改变

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【单选题】

新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫___

A. 初充电

B. 补充电

C. 普通充电

D. 化成充电

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【单选题】

冷凝压力过高会导致压缩机超载运行，容易损坏___

A. 压缩机零件

B. 冷凝器

C. 蒸发器

D. 节流装置

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【单选题】

空调客车电热采暖时，当通风温度升至___℃时，熔断器熔断

A. 100±5

B. 118±5

C. 125±5

D. 139±5

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【单选题】

制冷空调是利用容易___的液体——低压制冷剂，在蒸发和冷凝时的吸热和放热来达到制冷的目的

A. 固化

B. 液化

C. 汽化

D. 蒸发

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【单选题】

蓄电池施行准放电时以___小时率放电

A. 3

B. 6

C. 9

D. 12

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【单选题】

电风扇在额定电压下工作一小时,机体表面最高温升不应超过___℃

A. 12

B. 24

C. 30

D. 45

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【单选题】

蓄电池用蒸馏水中含氯离子不大于___mg/L

A. 3.5

B. 4.5

C. 5.5

D. 6.5

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【单选题】

餐车电冰箱大修后，控制箱须保修___个月

A. 6

B. 12

C. 18

D. 24

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【单选题】

发电车中，发电机定子绕组工作温度不得大于___℃

A. 150

B. 180

C. 200

D. 225

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【单选题】

下列金属中,能作接触器触点材料的是___

A. 铝

B. 铅

C. 铁

D. 银

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【单选题】

某一制冷压缩机型号为4FS7B，S 表示___

A. 直接启动

B. 制冷剂剂

C. 皮带传动

D. 气缸布置形式

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【单选题】

２５型客车全车最大功率为___KW

A. 3

B. 8

C. 18

D. 30

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【单选题】

压缩机的最高排气温度规定为:R12不超过___℃

A. 100

B. 130

C. 150

D. 200

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【单选题】

高速压缩机一般采用的润滑方式是___

A. 飞溅式润滑

B. 强制式润滑

C. 人工润滑

D. 被动润滑

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【单选题】

镍镉蓄电池在常温下贮存一个月,其自放电量约为___

A. 10%

B. 30%

C. 40%

D. 50%

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【单选题】

酸性蓄电池的大修周期是___年

A. 4.5

B. 6

C. 10

D. 12

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【单选题】

KP-2A型控制箱的三相输出线电压为___V

A. 42

B. 43

C. 44

D. 45

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【单选题】

TFX1电子防滑器传感头安装必须密封，传感头与轴头齿轮间隙必须在___mm之间

A. 0.8±0.2

B. 0.7±0.4

C. 0.8±0.6

D. 1.0±0.2

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【单选题】

B 级绝缘材料的极限工作温度是___℃

A. 90

B. 105

C. 120

D. 130

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【单选题】

理论制冷循环中，制冷压缩机吸入的是___蒸气

A. 高温

B. 湿饱和

C. 干饱和

D. 过热

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【单选题】

在蒸发器中，制冷剂液体在___温度下沸腾转变为蒸气

A. 较低

B. 较高

C. 普通

D. 正常

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【单选题】

随着___蒸气在蒸发器内流动与吸热，制冷剂逐渐蒸发为蒸气

A. 干

B. 湿

C. 高温

D. 高压

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