【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
推荐试题
【单选题】
国家通过各种途径,采取各种措施发展职业培训事业,开发劳动者的___,提高劳动者的素质,增强劳动者的就业能力和工作能力。
A. 职业培训
B. 职业态度
C. 职业技能
D. 职业道德
【单选题】
考察被培训者的知识运用程度是柯氏四级评估中的___。
A. 反应评估
B. 学习评估
C. 行为评估
D. 成果评估
【单选题】
多媒体教学课件设计以___为目的.以学习理论教育理论和传播学为理论基础。
A. 优化教学效果
B. 突出技能展示
C. 展示知识的体系
D. 激发学员兴趣
【单选题】
___是指从业人员对所从事职业的看法、认识及其在工作中的表现。
A. 职业道德
B. 职业态度
C. 职业素质
D. 职业规划
【单选题】
以下属于教育培训统计工作基本程序的是___。
A. 需求预测
B. 统计分析
C. 经费预算
D. 开展研究
【单选题】
以下选项中不符合《国网公司网络大学管理办法》中关于员工网络学习和资源贡献积分机制的积分项是___。
A. 知识贡献
B. 参与资源建设情况
C. 个人培训考试项目参与度
D. 个人网络大学学习绩效
【单选题】
为了抑制某种特定行为的发生,而让行为者在一段时间内得不到强化或远离强化刺激的一种干预行为是___。
A. 暂时隔离法
B. 消退法
C. 榜样示范法
D. 角色扮演法
【单选题】
教育的永恒性特点要求教育者既要向学生传授___,也要传授社会( );培养学生的基本能力和对社会正确的基本态度。
A. 知识/技能
B. 知识和技能/主流思想意识
C. 知识/职业态度
D. 知识和技能/职业规范
【单选题】
培训评估报告主要由导言、概述评估实施过程、阐明评估结果、___和附录组成。
A. 分析与建议
B. 数据与统计
C. 评价与分析
D. 总结与建议
【单选题】
以下选项中不属于演示型课件的是___。
A. 视频课件
B. 图文课件
C. 交互动画课件
D. 动画课件
【单选题】
___是回答为什么要评估、谁来评估、在什么时候评估的问题。
A. 培训评价
B. 培训需求
C. 培训项目
D. 评估策略
【单选题】
根据《课件通用开发技术标准》要求,单个课件包容量要求不超过___。
A. 120M
B. 100M
C. 200M
D. 150M
【单选题】
培训课程开发的依据是___。
A. 课程教学大纲
B. 教材选定和比编写
C. 培训项目实施计划中的培训目的目标
D. 培训项目中的各项要求
【单选题】
在培训教材的选择方法中,寻求相近或相似的教材,选其中有用的知识点和技能点,俗称___。
A. 移花接木法
B. 就地取材法
C. 拼接法
D. 原汁原味法
【单选题】
___通常由10一15人组成,他们承担着从前自己上级的一些工作责任。
A. 命令型团队
B. 任务型团队
C. 自我管理型团队
D. 多功能团队
【单选题】
培训师需要有快速分析学员个性的能力,S型性格的学员的口语是___。
A. 哼,行了
B. 呀,啊,哈
C. 喔,嗯
D. 吗,不会吧
【单选题】
培训质量管理体系的构成要素有管理与控制基础、控制程序和___。
A. 作业规范
B. 预期计划
C. 控制方法
D. 管理标准
【单选题】
培训课程开发方案的审定,除了应审定开发方案的指导思想和具体内容外,还应通过审定具体的___,间接审定课程开发方案的实施步骤。
A. 开发程序
B. 课程内容
C. 开发步骤
D. 课程大纲
【单选题】
培训教材审核的“目标导向原则”要求审核工作始终要认准___。
A. 培训需求
B. 培训目的
C. 培训形式
D. 培训目标
【单选题】
___是运用电影、电视、投影等手段对职工进行培训。
A. 演练法
B. 影视法
C. 提问法
D. 角色扮演法
【单选题】
各单位提出下一年度教育培训投入总额等总控目标建议,公司总部审核通过后,按不超过职工工资总额___的比例确定总控目标并下达。
A. 10%
B. 6%
C. 8%
D. 12%
【单选题】
___是指根据培训班的计划,下发培训通知,根据学员报名回执的情况,对学员进行登记、分组等。
A. 选择场地设施
B. 经费预算
C. 教材准备
D. 学员的组织
【单选题】
对___的监督,具体内容包括:督促、检查教学组织工作总体方案的制定情况,提出审定意见;督促检查方案涉及的经费、师资、场所等教学前期准备工作的落实情况。
A. 教学前期工作
B. 教学中期工作
C. 教学后期工作
D. 教学过程
【单选题】
多媒体课件按操作流程分为顺序型、分支型、___和网络型。
A. 教学型
B. 交互型
C. 测验型
D. 开放型
【单选题】
对培训师的服务包括教学服务和___。
A. 后勤服务
B. 生活服务
C. 指导服务
D. 课件服务
【单选题】
“金扳手” 青年员工种子期提升培训 班培训周期为___天。
A. 10
B. 21
C. 30
D. 45
【单选题】
培训班优秀学员不超过参培学员的___%。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
通过对组织及其成员的现有与应有状况的差距的分析,来确定是否需要培训及其培训的内容。这种活动称之为___。
A. 培训需求
B. 需求分析
C. 培训预测
D. 预测分析
【单选题】
___是本专业领域技能人员安全培训的责任部门。
A. 公司人资部
B. 各级人力资源管理部门
C. 各级专业管理部门
D. 各级安全监督管理部门
【单选题】
简单而言,评估是指___。
A. 对事物的说明
B. 对某一事物的价值给予判断
C. 评选
D. 分析
【单选题】
公司实行技能等级认定制度,各级单位要()安排技能等级培训项目,每个技能等级可给予___次免费培训和认定的机会。
A. 每月,1
B. 每季度,2
C. 每年,1
D. 每季度,2
【单选题】
根据对受训者的___测评结果,给出对其培训的方案设计建议,是进行个性特征分析的最终目的。
A. 绩效
B. 智商
C. 人格特征
D. 工作表现
【单选题】
培训的市场竞争主要体现在培训内容和___两方面。
A. 培训效果
B. 培训过程
C. 培训运行机制
D. 培训方式
【单选题】
观察法是指观察者通过___或利用其它工具,仔细观察、记录工作者在正常情况下的工作情况,从而获得各部分的内容、特点和方法,提出具体的报告。
A. 感官
B. 观察工作者
C. 视听
D. 听取工作者描述
【单选题】
业务评价是关于___的评价。
A. 训练课程运营状态
B. 培训实施的直接成果
C. 受训者的知识、能力
D. 培训者的业务水平
【单选题】
内向型+任务型,即S型性格,也叫___。
A. 力量型
B. 活泼型
C. 和平型
D. 完美型
【单选题】
培训评估属于培训质量的___。
A. 事前控制
B. 过程控制
C. 事后控制
D. 全程控制
【单选题】
___是教学活动中各学科内容的体现,也就是教师从事教学工作、学生进行相关学科内容学习时所用的材料和总和。
A. 课程
B. 培训教材
C. 培训课程
D. 教材
【单选题】
省公司级培训机构,分别设立___。
A. “一校、两院、三中心”
B. “一中心、N 个实训室”
C. “一中心、N 个基地”
D. “一校、一基地、一中心”
【单选题】
成年人学习非常依赖于___。
A. 外界帮助
B. 社会环境
C. 自身能力
D. 过往经验