加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ____答案

【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

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D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

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由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

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单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

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误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

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以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

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A. PID 神经网络

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C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

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单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

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A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【判断题】

公安机关应当自公民提交《居民身份证申领表》之日起六十日内发放居民身份证

A. 对

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公安机关对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的，可以扣押居民身份证

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对依法剥夺政治权利，正在受刑事处罚的人，视情可以变更姓名

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公民要求更改民族成分的，公安派出所直接决定即可

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凡跨市（指市区）、县、乡（镇）范围迁移的，必须持有迁入地公安机关签发的《户口迁移证》

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第二代临时身份证有效期为3个月和6个月两种

A. 对

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【判断题】

《企事业单位内部治安保卫条例》自2004年12月1日起施行

A. 对

B. 错

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互联网上网服务营业场所经营单位擅自停止实施安全技术措施的，由公安机关依法查处

A. 对

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娱乐场所不得在可能干扰学校、医院、机关正常学习、工作秩序约500米范围内设立

A. 对

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旅馆对旅客遗留的物品经招领6个月后无人认领的，要登记造册，送当地公安机关按拾遗物品处理

A. 对

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【判断题】

互联网上网服务营业场所经营单位擅自停止实施安全技术措施,公安机关依法查处

A. 对

B. 错

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【判断题】

典当行不得收当国家机关的公文、印章

A. 对

B. 错

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【判断题】

当户可以将当票转让、出借或者质押给第三人

A. 对

B. 错

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【判断题】

经营典当行，申请人须领取《典当经营许可证》和营业执照后方可营业

A. 对

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【判断题】

国家举行或者根据国家决定举行的庆祝、纪念等活动，不需要提前申请

A. 对

B. 错

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【判断题】

对未经许可举办焰火晚会以及其他大型焰火燃放活动的，由安全生产监督管理部门责令停止燃放进行整改

A. 对

B. 错

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【判断题】

某文化公司计划在奥体中心举办8000人参加的演唱会，应当取得天河区公安局的许可

A. 对

B. 错

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【判断题】

携带枪支时必须同时携带持枪证件

A. 对

B. 错

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【判断题】

严禁邮寄枪支、弹药，或者在邮寄的物品中夹带枪支、弹药

A. 对

B. 错

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【判断题】

刀尖角度大于60度，刀身长度超过150毫米的各类单刃、双刃或多刃刀具属于管制器具

A. 对

B. 错

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【判断题】

除夕下午，小明和几个同学可以到学校操场燃放鞭炮

A. 对

B. 错

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【单选题】

狭义的马克思主义是指： ___

A. 马克思恩格斯创立的基本理论基本观点和学说的体系

B. 列宁主义

C. 毛泽东思想

D. 邓小平理论

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【单选题】

马克思主义产生的客观条件是： ___

A. 无产阶级作为独立的政治力量登上历史舞台

B. 马克思恩格斯完成了世界观和阶级立场的转变

C. 马克思恩格斯汲取了人类文明的优秀成果

D. 资本主义社会的相当发展和基本矛盾的显现

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【单选题】

第一次工业革命的内容是： ___

A. 机器大工业取代工场手工业

B. 提高社会劳动生产率

C. 促进资本主义社会生产力的发展

D. 推动资本主义进入新的阶段

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【单选题】

在马克思恩格斯创立的理论体系中，被列宁称为“科学思想中的最大成果”的是： ___

A. 马克思主义哲学

B. 马克思主义政治经济学

C. 科学社会主义

D. 剩余价值学说

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【单选题】

早期的无产阶级的斗争具有自发性，导致这种自发性的根本原因是___

A. 人工捣毁机器烧毁厂房

B. 工人要求改善工作条件提高待遇

C. 资本家剥削压迫工人日益深重和残酷

D. 缺乏科学理论和无产阶级政党的领导

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【单选题】

马克思主义哲学吸取的黑格尔哲学中的“合理内核”是： ___

A. 唯物主义思想

B. 辩证法思想

C. 可知论思想

D. 认识论思想

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【单选题】

马克思主义哲学吸取的费尔巴哈哲学中的“基本内核”是： ___

A. 唯物主义思想

B. 辩证法思想

C. 可知论思想

D. 认识论思想

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【单选题】

马克思从资产阶级古典政治经济学家那里继承的最重要的思想是： ___

A. 劳动价值论

B. 剩余价值学说

C. 唯物论

D. 辩证法

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【单选题】

马克思主义最根本的世界观和方法论是： ___

A. 辩证唯物主义与历史唯物主义

B. 唯物主义和辩证法

C. 剩余价值学说和劳动价值论

D. 科学社会主义

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【单选题】

马克思主义最重要的理论品质是： ___

A. 辩证唯物主义与历史唯物主义

B. 实现共产主义社会

C. 致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民的根本利益

D. 坚持一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验和发展真理

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【单选题】

马克思主义最崇高的社会理想是 ___

A. 推翻资本主义社会

B. 实现共产主义社会

C. 建立生产资料公有制

D. 建立无产阶级专政

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【单选题】

马克思主义最鲜明的政治立场是： ___

A. 实现无产阶级政党执政

B. 于实现共产主义社会制度

C. 推翻资本主义社会

D. 致力于实现最广大人民的根本利益

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【单选题】

马克思主义生命力的根源在于： ___

A. 唯物论与辩证法的统一

B. 科学性与阶级性的统一

C. 以实践为基础的科学性与革命性的统一

D. 以唯物史观和剩余价值学说为基础

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【单选题】

在哲学史上第一次科学地对哲学基本问题作出完整概括和论证的是：___

A. 黑格尔

B. 费尔巴哈

C. 马克思

D. 恩格斯

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【单选题】

哲学基本问题是： ___

A. 人与周围世界的基本联系问题

B. 思维和存在的问题

C. 思维和存在的关系问题

D. 人的本质问题

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【单选题】

划分唯物主义和唯心主义的标准是： ___

A. 是否承认世界的统一性

B. 物质与意识何者为第一性的问题

C. 物质与意识是否具有同一性的问题

D. 世界是联系发展的还是孤立静止的

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【单选题】

一切唯心主义都主张： ___

A. 精神是世界的本原

B. 世界是“绝对精神”的外化

C. 思维依赖于存在

D. 存在就是被感知

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【单选题】

对哲学基本问题第二个方面即思维能否认识或正确认识存在、或者世界是否可知的问题作不同回答，哲学上划分为： ___

A. 唯物主义和唯心主义

B. 反映论和先验论

C. 可知论和不可知论

D. 唯物史观和唯心史观

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【单选题】

在哲学的发展过程中，存在着许多观点或学派的对立和斗争，其中最基本的斗争是： ___

A. 唯物主义与唯心主义的斗争

B. 辩证法与形而上学的斗争

C. 一元论与二元论的斗争

D. 可知论与不可知论的斗争

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