【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
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答案
A
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相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【判断题】
真核微生物的鞭毛在功能上与原核微生物相同,但在构造和运动机制方面却差别极大
A. 对
B. 错
【判断题】
真核微生物细胞壁具有固定细胞外形和保护细胞免受外界不良因子的损伤等功能
A. 对
B. 错
【判断题】
真核微生物溶酶体的主要功能是细胞内的消化作用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据内质网上是否存在核糖体将真核微生物的内质网分为糙面内质网和光面内质网
A. 对
B. 错
【判断题】
真菌菌丝体顶端细胞中的几丁质酶体使菌丝体尖端合成几丁质微纤维,从而保证菌丝不断向前延伸
A. 对
B. 错
【判断题】
真菌液泡一般在幼龄细胞中大而明显
A. 对
B. 错
【判断题】
酵母菌一般以单细胞状态存在,能发酵糖类产能
A. 对
B. 错
【判断题】
酵母菌以形成子囊和子囊孢子的方式进行无性繁殖
A. 对
B. 错
【判断题】
酵母菌一般泛指能发酵糖类的各种单细胞真菌
A. 对
B. 错
【判断题】
霉菌通常指那些菌丝体较为发达又不产生大型肉质子实体结构的真菌,也是会引起物品霉变的真菌
A. 对
B. 错
【判断题】
霉菌营养体的基本单位是菌丝,可分为有隔菌丝和无隔菌丝
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒只含有一种核酸,DNA或是RNA
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒是一种严格的胞内寄生生物,在胞外不表现任何生命特征
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒在胞外不表现任何生命特征,所以不能感染对其敏感的寄住,且不能使寄住产生相应的症状
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒具有一定的细胞结构
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒没有生长现象,也不进行二分分裂
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒几乎可以感染所有的细胞生物,但就某一种病毒而言,它仅能感染一定种类的微生物、植物或动物
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒具有感染性,且核酸是病毒的遗传物质,故所有病毒的基因组核酸都是感染性核酸
A. 对
B. 错
【判断题】
除病毒核酸中含有的戊糖外,病毒不再含有其他碳水化合物
A. 对
B. 错
【判断题】
多数病毒的包涵体就是病毒粒子发生的部位,即病毒工厂
A. 对
B. 错
【判断题】
以高浓度的噬菌体悬液接种细菌平板,经过一定时间培养后可形成单个噬菌斑
A. 对
B. 错
【判断题】
在病毒分离时,经盲传3代仍无感染症状出现,便可认定没有病毒存在
A. 对
B. 错
【判断题】
脊椎动物病毒的形状大部分是球形和近球形的
A. 对
B. 错
【判断题】
脊椎动物病毒的的复制周期也分为吸附、侵入、脱壳、病毒大分子合成、装配和释放五个阶段
A. 对
B. 错
【判断题】
朊病毒是有侵染性的蛋白颗粒
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒在离体条件下以无生命的生物大分子状态长期存在,但不可保持其侵染活性
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒能以感染态和非感染态存在,在寄主体内呈感染态,在离体条件下呈非感染态
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒形体及其微小,一般能通过细菌滤器,所以基本都比细菌体积小
A. 对
B. 错
【判断题】
病毒既无产能酶系,也无蛋白质和核酸合成酶系,因此只能利用宿主活细胞内现成的代谢系统合成自身的核酸和蛋白质
A. 对
B. 错
【判断题】
衣壳粒是病毒衣壳的形态学亚单位
A. 对
B. 错
【判断题】
噬菌斑不能用肉眼观察
A. 对
B. 错
【判断题】
T4噬菌体只由头部和尾部构成
A. 对
B. 错
【判断题】
凡在短时间内能连续完成吸附、侵入、增殖、装配和释放这五个阶段而实现其繁殖是噬菌体都称为烈性噬菌体
A. 对
B. 错
【判断题】
温和噬菌体的侵入不会引起宿主的细胞裂解
A. 对
B. 错
【判断题】
在自然界中,各种细菌、放线菌等都有溶源菌存在
A. 对
B. 错
【判断题】
植物病毒一般具有较强的寄主专一性
A. 对
B. 错
【判断题】
植物病毒一般无特殊吸附结构,因此只能以被动方式侵入
A. 对
B. 错
【判断题】
植物病毒一般无特殊吸附结构,因此只能以被动方式侵入
A. 对
B. 错
【判断题】
植物病毒增殖过程与噬菌体的不同之处在于植物病毒病必须在侵入宿主细胞后才脱去衣壳
A. 对
B. 错
【判断题】
已知与人类健康有关的病毒已经超过300种
A. 对
B. 错