【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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【判断题】
第277题:任何单位和个人不宜侵占、毁损、拆除或者擅自移动地震监测设施
A. 对
B. 错
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第278题:工业毒物由呼吸道、消化道、皮肤等器官进入人体.其进入人体的主要途径是皮肤
A. 对
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第279题:为达到对压缩机各轴承的良好润滑和冷却目的,必须严格控制润滑油的压力和温度
A. 对
B. 错
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第280题:裂解气压缩机一段吸入罐属于压力容器
A. 对
B. 错
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第281题:裂解炉停炉后原料不吹扫可直接进行烧焦
A. 对
B. 错
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第282题:单位应当将消防安全工作纳入内部检查、考核、评比内容
A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
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第284题:精炼石油产品制造业属于职业病危害严重的行业
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B. 错
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第285题:安全阀的排泄量取决于阀座口径和伐瓣开启度
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第286题:现场处置方案的应急组织与职责主要包括:基层单位应急自救组织形式及人员构成情况
A. 对
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第287题:在甲烷化反应器降温过程中,当温度降至200 ℃时,应将富氢气体切换成氮气进行保压降温,以防止镍和一氧化碳反应生成剧毒性的羰基镍
A. 对
B. 错
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第288题:防毒面具使用前应先检查全套面具的气密性
A. 对
B. 错
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第289题:油罐发生火灾时并不是所有油品都会产生沸腾突溢
A. 对
B. 错
【判断题】
第290题:现场操作人员碱液灼伤后应首先逬行医务处理
A. 对
B. 错
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第291题:液氨大规模事故性泄漏会形成低温云团引起大范围人群中毒,遇明火还会发生空间爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
第292题:有关单位应当适时检测、维护其报警装置和应急救援设备、设施.使其处于良好状态.确保正常使用
A. 对
B. 错
【判断题】
第293题:裂解炉在进行空气烧焦时不一定要与生产系统切断加堵盲板.阀门关闭即可
A. 对
B. 错
【判断题】
笫294题:燃料气夹帯液体进入炉膛会造成炉子正压燃烧,火从着火孔外冒会烧坏炉子周围的仪表和电气没备
A. 对
B. 错
【判断题】
第295题:氨急性重度中毒可导致肺泡性肺水肿或急性呼吸窘迫综合征,甚至窒息
A. 对
B. 错
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第296题:管道在线检验是指在运行条件下对在用管道进行的检验一般每两年一次
A. 对
B. 错
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第297题:超高压蒸汽温度低的危害有降低超高压蒸汽品位,造成驱动设备能耗増加
A. 对
B. 错
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第298题:往复式压缩机吸入气体温度升高,将提髙压缩机的生产能力提高
A. 对
B. 错
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第299题:火炬气回收系统运行是否稳定,不会影响到火炬的稳定燃烧
A. 对
B. 错
【判断题】
第300题:生产经营单位生产工艺和技术发生变化的应急预案不需要修订
A. 对
B. 错
【判断题】
第301题:应总物资装备保障必须明确应急救摄需要使用的应急物资和装备的类型、数量、性能、存放位置、管理责任人及其联系方式等内容
A. 对
B. 错
【判断题】
第302:为了乙烯收本的最大化,经标定得出最佳护出口温度(COT)即可提高裂解炉COT到该控制点操作不需要考虑设备及管线情况
A. 对
B. 错
【判断题】
第303题:正压式空气呼吸器使用过程中,一旦听到报警声应准备结束在危险区工作并尽快离开危险区
A. 对
B. 错
【判断题】
第304题:现场处置方案中重要物资装备的名录或清单应列出应急预案涉及的重要物资和装备名称、型号、存放地点等
A. 对
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【判断题】
第305题:石油化工企业的生产区直位于邻近城镇或居民区全年最小频率风向的上风侧
A. 对
B. 错
【判断题】
第306题:企业发生有害物大量外泄事故或火灾事故现场应设警戒线
A. 对
B. 错
【判断题】
第307题:化工系统火炬必须一直燃烧,不能熄灭
A. 对
B. 错
【判断题】
第308题:冷区看火时应注意不能一概用水扑救(高温设备会因骤冷,低温设备会因骤热而泄漏更加严重)
A. 对
B. 错
【判断题】
第309题:环境污染按环境要素可划分为大气污染、水污染和土填污染
A. 对
B. 错
【判断题】
第311题:安全帽带要系紧,防止因松动而降低抗冲能力
A. 对
B. 错
【判断题】
第312题:当透平机组发生水冲击,应加强巡检,注意维护,不必停车处理
A. 对
B. 错
【判断题】
第313题:橡胶制品业属于职业病危害严重的行业
A. 对
B. 错
【判断题】
第314题:管道的最大工作压力是随着介质工作温度的升高而升高
A. 对
B. 错
【判断题】
第315题:空气呼吸器压力越高,使用时间越长
A. 对
B. 错
【判断题】
第316题:爆炸是物质在瞬间以机械功的形式释放出大量气体、液体和能量的现象。其主要特征是压力的急剧下降
A. 对
B. 错
【判断题】
第317题:限制火灾爆炸事故蔓延的措施是分区隔离,配置消防器材和设置安全阻火装置
A. 对
B. 错