C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___答案

【单选题】

C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___

A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De

B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De

C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量

D. e

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相关试题

【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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推荐试题

【单选题】

在飞机外接电源面板上有（）___

A. APUFIRE灯，APU人工停车电门

B. 有APUFIRE灯，APU人工灭火电门

C. APU人工停车电门，APU人工灭火电门

D. APU火警测试电门，APU人工停车电门

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【单选题】

在什么情况下，对发动机、ECAM显示火警警告信息（）___

A. 环路A且环路B都探测到火警

B. 环路A探测到火警，环路B未探测到火警

C. 环路A未探测到火警，环路B探测到火警

D. 环路A和B在5秒相继产生故障

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【单选题】

怎样测试电子舱烟雾探测器（）___

A. 总是由AEVC进行测试

B. 由一个专门的测试按钮进行测试

C. 利用CFDS进行人工测试

D. 利用SDCU进行测试

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【单选题】

发动机火警被送什么部件？___

A. FDU

B. SDAC

C. FWC、火警预位电门、发动机起动面板

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【单选题】

发动机火警面板上的DISCH灯受什么部件控制？___

A. FDU

B. FWC

C. 灭火瓶上的压力电门

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【单选题】

发动机火警预位电门释放后，会产生什么效果？___

A. 低压燃油关断valve关闭、发动机引气valve关闭、组件流量控制valve关闭、IDG断电、液压防火关断valve关闭

B. 低压燃油关断valve关闭、发动机引气valve关闭、IDG断电、液压防火关断valve关闭

C. 低压燃油关断valve关闭、发动机引气valve关闭、组件流量控制valve关闭、IDG断电

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【单选题】

下列关于发动机火警探测环路说法最正确的是：___

A. 每台发动机均有两个环路

B. 每台发动机均由一个探测环路组成

C. 每台发动机均由两个探测环路组成；每个探测环路又由三段探测器构成

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【单选题】

APU火警面板上的DISCH灯受什么部件控制?___

A. FDU

B. 灭火瓶上的压力电门

C. SDAC

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【单选题】

APU火警预位电门释放后，会产生什么效果？___

A. APU低压燃油关断valve关闭、APU引气valve关闭、APU发电机断电

B. APU灭火瓶释放

C. APU自动灭火

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【单选题】

APU自动灭火测试的条件是：___

A. 在APU运转时

B. 在APU未起动时

C. 在APU未起动时并且MASTERSWITCH处在ON位

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【单选题】

当APU起动后，进入CFDS系统进行APUFDU测试时，会产生什么现象？___

A. APU火警灯亮

B. APU自动停车

C. APU火警灯亮、MASTERWARNING灯亮、机外喇叭响

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【单选题】

当进行APU自动灭火测试后，下列说法正确的是：___

A. 只需松开测试电门，无需其他操作

B. 还需复位MASTERWARNING电门

C. 还需按压自动灭火测试复位电门

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【单选题】

下列关于APU火警探测环路说法最正确的是：___

A. 由两个探测环路组成；每个探测环路仅有一个探测器构成

B. 仅由一个环路组成

C. 由两个探测环路组成；每个探测环路又由三段探测器构成

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【单选题】

下列关于APU火警探测说法正确的是：___

A. LOOPA探测到火警同时LOOPB失效

B. LOOPB探测到火警同时LOOPA失效

C. LOOPA、LOOPB在5秒之内均失效

D. 以上答案均正确

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【单选题】

下列关于APU自动灭火功能说法正确的是___

A. 仅在空中APU运转时

B. 仅在地面APU运转时

C. APU运转时

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【单选题】

电子舱发生烟雾，按压BLOWER和EXTRACT按钮后，会产生什么现象？___

A. 客舱风扇、BLOWER风扇停转、EXTRACT风扇仍然运转、出口valve打开一定角度

B. 客舱风扇、BLOWER、EXTRACT风扇均停转、出口valve打开一定角度

C. 客舱风扇停转而BLOWER、EXTRACT风扇仍运转、出口valve打开一定角度

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【单选题】

电子舱烟雾探测器安装在什么位置？___

A. 进口valve与BLOWER风扇之间

B. 排气valve与排气风扇之间

C. 排气风扇上游的管道中

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【单选题】

电子舱烟雾探测器通过什么方式被测试？___

A. 系统工作时，一直被AEVC测试

B. 可工作CFDS系统进行人工测试

C. 可通过一个专用测试电门

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【单选题】

关于增强型的319飞机，什么部件控制货舱烟雾探测系统？___

A. CIDS系统的指令器

B. FDU

C. SDCU

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【单选题】

下列关于货舱灭火瓶说法正确的是：___

A. 前、后货舱各有一个灭火瓶

B. 前货舱1个、后货舱2个

C. 前、后货舱共用一个灭火瓶

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【单选题】

下列关于货舱灭火说法正确的是___

A. 按压前（或后）货舱任一灭火按钮后，只有相应的DISCH灯亮

B. 按压前（或后）货舱任一灭火按钮后，两个DISCH灯都燃亮

C. 只有同时按压前、后货舱灭火按钮后，两个DISCH灯才燃亮

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【单选题】

下列关于货舱烟雾探测器安装数量说法正确的是：___

A. 前货舱2个；后货舱2个

B. 前货舱2个；后货舱4个

C. 前货舱2个；后货舱3个

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【单选题】

关于增强型与传统型319飞机，货舱、卫生间烟雾探测___

A. 采用新型烟雾探测器、总线，保留SDCU

B. 采用新型烟雾探测器、总线，取消SDCU

C. 采用新型烟雾探测器、总线，将SDCU转换为SDF组件

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【单选题】

在增强型319飞机中，货舱、卫生间烟雾探测系统测试如何进行？___

A. 在CFDS系统26章的SDCU页面进行

B. 在CFDS系统26章的SDF页面进行

C. 在CFDS系统23章CIDS系统中的SDF页面

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【单选题】

在增强型319飞机中，卫生间烟雾探测功能是什么部件实现的？___

A. 集成在CIDS系统指令器的SDFG功能

B. SDCU

C. 烟雾探测器

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【单选题】

69.(A320)什么时候发动机灭火剂电门（AGENT电门）可以起作用：___

A. A.相应的DISCH灯亮时

B. B.发动机火警按钮灯亮时

C. C.发动机火警按钮松出后

D. D.相应的SQUIB灯熄灭时

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【单选题】

70.(A320)松出发动机灭火按钮不受影响的valve是：___

A. A.低压燃油valve

B. B.高压燃油valve

C. C.液压火警关断valve

D. D.空调组件valve

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【单选题】

71.(A320)松出发动机灭火电门后，不正确的说法是:___

A. A.相应发动机的燃油供应切断

B. B.IDG自动脱开

C. C.相应的发动机液压火警关断valve关闭

D. D.相应发动机的PRSOV关断

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【单选题】

72.(A320)提起APU灭火手柄哪个系统不受影响：___

A. A.APU供气

B. B.APU供电

C. C.APU燃油系统

D. D.液压系统

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【单选题】

73.(A320)通过APU灭火测试按钮可测试哪些系统？___

A. A.火警探测系统系统

B. B.灭火系统

C. C.引气渗漏过热探测系统

D. D.A和B都对

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【单选题】

74.(A320)一架A320飞机用于发动机的灭火瓶共有几个？___

A. A.1

B. B.2

C. C.3

D. D.4

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【单选题】

75.(A320)以下不可以使APU灭火瓶释放的情况是：___

A. A.在驾驶舱实施人工灭火

B. B.在外电源面板处实施人工灭火

C. C.在空中APU探测到起火可以自动释放

D. D.在空中灭火瓶超压可以自动释放

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【单选题】

76.(A320)以下情况FDU不会发出火警信号的是：___

A. A.发动机一个探测环路故障而另一个环路火警

B. B.发动机两个探测环路都探测到火警

C. C.发动机两个探测环路在5秒钟内同时探测到故障

D. D.发动机一个环路探测到火警，另一个环路正常状态大于16秒

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【单选题】

77.(A320)以下情况FDU会发出火警信号的是：___

A. A.发动机火警探测电路故障

B. B.发动机火警探测元件漏气

C. C.发动机两个探测环路在5秒钟内同时探测到故障

D. D.发动机一个环路探测到火警，另一个环路正常状态大于16秒

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【单选题】

78.(A320)以下说法正确的是：___

A. A.发动机的灭火系统由FDU控制

B. B.发动机灭火系统空中人工控制，地面由FDU控制自动灭火

C. C.发动机的灭火系统空中或地面都由驾驶舱的电门人工控制

D. D.以上说法都不对

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【单选题】

79.(A320)以下说法正确的是：___

A. A.APU实施灭火程序后，机身外部的红色指示片被吹走

B. B.APU灭火瓶超压释放将灭火剂量释放在APU舱内

C. C.APU在空中起火可自动实施灭火

D. D.APU灭火瓶超压释放在空中和地面都可以发生

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【单选题】

80.(A320)以下做法不正确的是:___

A. A.用摇表(兆欧表)测量灭火系统导线的绝缘

B. B.用三用表测量火警探测线路的电阻

C. C.用三用表测量灭火瓶的压力电门状态是接通还是断开

D. D.用三用表测量灭火瓶爆炸帽的电阻

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【单选题】

81.(A320)用内六角转动发动机灭火瓶压力电门上的测试电门，有何种显示？___

A. A.主警告灯亮

B. B.灭火瓶释放电门上的SQUIB灯亮

C. C.灭火瓶的释放电门上的DISCH灯亮

D. D.灭火电门上的红色火警灯亮

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【单选题】

83.(A320)在外电源面板上按压APU火警关断电门，以下说法错误的是：___

A. A.APU灭火瓶释放

B. B.火警喇叭音响警告停止

C. C.APU关车

D. D.APU低压燃油关断valve关闭

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【单选题】

84.(A320)在无电源连接的情况下，如何探测APU灭火瓶的超压释放：___

A. A.由火警探测组件

B. B.由ECAM

C. C.由红色圆片指示器

D. D.由黄色圆片指示器

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