【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
推荐试题
【判断题】
根据《北京市有限空间作业安全生产规范(试行)》,垃圾站不属于有限空间
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位应当采取有效的防护措施,预防职业中毒事故的发生,依法参加工伤保险,保障劳动者的生命安全和身体健康
A. 对
B. 错
【判断题】
高毒作业场所应当设置黄色区域警示线、警示标识和中文警示说明,并设置通讯报警设备
A. 对
B. 错
【判断题】
从事使用高毒物品作业的用人单位,应当配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位应当为从事使用有毒物品作业的劳动者提供符合国家职业卫生标准的防护用品,并确保劳动者正确使用
A. 对
B. 错
【判断题】
经营、使用有毒物品的单位,不得经营、使用没有安全标签、警示标识和中文警示说明的有毒物品
A. 对
B. 错
【判断题】
维护、检修存在高毒物品的生产装置的现场应当有专人监护,并设置警示标志
A. 对
B. 错
【判断题】
使用有毒物品作业场所的劳动者结束作业时,其使用的工作服、工作鞋帽等物品必须存放在非高毒作业区域内
A. 对
B. 错
【判断题】
用人单位应当组织从事使用有毒物品作业的劳动者进行上岗前职业健康检查
A. 对
B. 错
【判断题】
有毒物品工作场所不应设置“注意通风”等警示标识
A. 对
B. 错
【判断题】
小型露天采石场对爆破后产生的大块矿岩应当采用机械方式进行破碎,并使用爆破方式进行二次破碎
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《北京市印刷业作业场所职业卫生管理规范(试行)》,印刷作业时,可不佩戴耳塞或耳罩
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《北京市印刷业作业场所职业卫生管理规范(试行)》,胶订作业时,应佩戴耳塞或耳罩
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《北京市印刷业作业场所职业卫生管理规范(试行)》,显影作业时,应佩戴适用的防化学手套
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《北京市生产经营单位安全生产主体责任规范》,生产经营单位党委书记、董事长对安全生产工作负有领导责任,总经理对安全生产工作不负有领导责任
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《北京市生产经营单位安全生产主体责任规范》,生产经营单位应当按照有关规定设立安全生产委员会,主任由总经理或分管安全生产的负责人担任
A. 对
B. 错
【判断题】
北京市行政区域内从事生产经营活动的单位履行安全生产主体责任,适用《北京市生产经营单位安全生产主体责任规范》
A. 对
B. 错
【判断题】
大型群众性活动的承办者对其承办活动的安全负责,承办者的主要负责人为大型群众性活动的安全责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
国家对互联网上网服务营业场所经营单位的经营活动实行许可制度。未经许可,任何组织和个人不得设立互联网上网服务营业场所,不得从事互联网上网服务经营活动
A. 对
B. 错
【判断题】
公民参加应急救援工作或者协助维护社会秩序期间,其在本单位的工资待遇和福利不变
A. 对
B. 错
【判断题】
新闻、出版、广播、电视等有关单位,有进行道路交通安全教育的义务
A. 对
B. 错
【判断题】
沐浴场所应有冷热水供应设备并有明显标志,给排水管道及阀门等设备应安全可靠
A. 对
B. 错
【判断题】
沐浴场所应有足够的照明,灯具不需安装安全防护罩
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位或者个人不得伪造、变造、出租或者买卖营业性演出许可证、批准文件或者营业执照,但可以出借
A. 对
B. 错
【判断题】
公共娱乐场所内可以带入和存放少量易燃易爆物品
A. 对
B. 错
【判断题】
在公共娱乐场所营业时进行设备检修、电气焊、油漆粉刷等施工、维修作业,必须设置明显的安全警示标志和警示说明
A. 对
B. 错
【判断题】
演出、放映场所的观众厅内禁止明火照明但可以吸烟
A. 对
B. 错
【判断题】
演出场所应当配备应急广播、照明设施,在安全出口设置明显标识,保证安全出口畅通
A. 对
B. 错
【判断题】
演出举办单位应当组织人员落实营业性演出时的安全、消防措施,维护营业性演出现场秩序
A. 对
B. 错
【判断题】
工厂、矿山、林场、建筑企业或者其他企业、事业单位的劳动安全设施应符合国家规定
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止使用报废的、擅自改装的、拼装的、检测不合格的和其他不符合国家规定的车辆从事道路货物运输经营
A. 对
B. 错
【判断题】
事故等级一般分为一般事故、重大事故、特别重大事故三级
A. 对
B. 错
【判断题】
事故风险单一、危险性小的生产经营单位,可以只编制现场处置方案
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人都应当支持、配合事故抢救,并提供一切便利条件
A. 对
B. 错
【判断题】
国家对在改善安全生产条件、防止生产安全事故、参加抢险救护等方面取得显著成绩的单位和个人,给予奖励
A. 对
B. 错
【判断题】
生产、销售、使用、贮存放射性同位素和射线装置的场所应设置明显的放射性标志
A. 对
B. 错
【判断题】
企业应有专人负责管理各种安全设备设施,建立台账,定期检维修
A. 对
B. 错
【判断题】
机关、部队、社会团体、企业事业单位以及其他组织,应当对本单位的人员进行道路交通安全教育
A. 对
B. 错
【判断题】
夏季高温天气时,企业应对高温岗位、特殊工种等作业人员,供应含盐清凉饮料
A. 对
B. 错
【判断题】
高温露天作业、高温操作车间,应视气温变化避开中午高温强热辐射对作业人员的伤害
A. 对
B. 错