【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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答案
A
解析
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【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
推荐试题
【单选题】
《总公司服务质量规范》中规定，女性可双手四指并拢，交叉相握，右手叠放在左手之上，自然垂于腹前；左脚靠在右脚内侧，夹角为45°呈“___”字形。
A. V
B. 丁
C. Y
D. U
【单选题】
《铁路旅客运输规程》规定，对不可分拆的整件超重、超大物品，动物，按该件全部重量补收上车站至下车站___。
A. 一类包裹运费
B. 二类包裹运费
C. 三类包裹运费
D. 四类包裹运费
【单选题】
《铁路旅客运输规程》中规定，空调列车因空调设备故障在运行过程中不能修复时，应退还___。
A. 已收与已乘区间空调票价差额
B. 未使用区间的空调票价
C. 全程空调票价
D. 已乘与未乘区间空调票价差额
【单选题】
《铁路旅客运输办理细则》规定,学生超过减价优待证上记载的区间乘车应如何处理？___
A. 对超过区间按一般旅客办理，核收全价
B. 对超过区间按学生票办理，核收半价
C. ,对全部乘车区间补收全价票价与学生票票价的差，核收手续费
D. 对超过区间按减价不符办理，核收全价并加收应补票价的50%票款
【单选题】
《总公司服务质量规范》中规定，通风系统作用良好，车内空气清新，质量符合国家标准。始发前对车厢进行预冷、预热，空调温度调节适宜，体感舒适，原则上保持夏季___。
A. 18℃～20℃
B. 18℃～22℃
C. 26℃～28℃
D. 24℃～28℃
【单选题】
《铁路旅客运输办理细则》规定，旅客要求变径，符合使用原票乘车的规定时，可在原票背面注明___，加盖站名戳或列车长名章，凭原票乘车。
A. ×年×月×日绕道××站线乘车
B. 因××绕道××站线乘车
C. 变更经由×站线，持原票有效
D. 变更经由××站
【单选题】
《总公司服务质量规范》中规定，发生人身伤害或突发疾病时，积极采取救助措施，按规定办理站车交接，客运乘务员不下车参与处理。必要时可请求在___临时停车处理。
A. 前方所在地有医疗条件的车站
B. 前方县、市三等以上车站
C. 最近前方停车站
D. 前方客运营业站
