【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
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答案
A
解析
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【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
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【判断题】
生产高抗冲共聚物时加入Atmer163的作用是使相对较小的聚合物颗粒和TEAL失活,防止聚合物在反应器壁、刮壁器轴上、通风、气体循环管道和热交换器内管中结垢
A. 对
B. 错
【判断题】
PA301循环气压缩机为立式往复式活塞压缩机
A. 对
B. 错
【判断题】
生产高抗冲共聚物提高温度是为了使Cat活性提高,保证反应进行
A. 对
B. 错
【判断题】
R401的压力PIC40003与LIC40001串级控制
A. 对
B. 错
【判断题】
P401处的补水是由P205打来的
A. 对
B. 错
【判断题】
聚合物和汽化了的丙烯是以切线方向进入闪蒸罐的
A. 对
B. 错
【判断题】
M301的转向与物料进入D301的方向相同
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急情况下应向R401加入2%CO
A. 对
B. 错
【判断题】
D304液位高高报会引起PA301停车
A. 对
B. 错
【判断题】
P301泵出口压力应控制在2.8~3.8Mpag
A. 对
B. 错
【判断题】
本装置中SR301抖落滤袋粉尘的方法是脉冲反吹式
A. 对
B. 错
【判断题】
P701A/B为M301系统的冷却水循环泵
A. 对
B. 错
【判断题】
D301底部有一个取样罐S302,供生产无规物和均聚物时取样分析
A. 对
B. 错
【判断题】
如果闪蒸罐故障,从环管反应器排出的物料在进入D301之前可以通过三通阀HV30001送到排放系统
A. 对
B. 错
【判断题】
S301的活塞上升较快,说明动力分离器M301机械密封损坏
A. 对
B. 错
【判断题】
向SR301通入CO2可以杀死里面的三乙基铝
A. 对
B. 错
【判断题】
从界区来的乙烯通过SR402进入到R401
A. 对
B. 错
【判断题】
E301尾气直接排入火炬系统
A. 对
B. 错
【判断题】
丙烯气比空气轻,气体将飘散空气中
A. 对
B. 错
【判断题】
D302压力由E302蒸发丙烯量控制
A. 对
B. 错
【判断题】
为SR301提供反吹气的设备为C301或PA301
A. 对
B. 错
【判断题】
R401内的反应介质是以气态形式存在的
A. 对
B. 错
【判断题】
C402的压力比R401的压力低
A. 对
B. 错
【判断题】
M301可以通过联锁I321(HS30005)启动或停止
A. 对
B. 错
【判断题】
C302顶部HV30401(AFO)故障时将会打开
A. 对
B. 错
【判断题】
D501的作用分解残留的催化剂和汽提轻烃
A. 对
B. 错
【判断题】
D501是一个立式圆筒形容器,外部带有蒸汽夹套
A. 对
B. 错
【判断题】
D502中的粉料经干燥后,所夹带的水含量低于0.02%
A. 对
B. 错
【判断题】
经PA501回收的丙烯气,被送出界区进行回收利用
A. 对
B. 错
【判断题】
装置冷冻水的用户有(D106、D108A/B)(E407)(R200)(E201)(D201)
A. 对
B. 错
【判断题】
装置0.35Mpa低压蒸汽的温度是145℃
A. 对
B. 错
【判断题】
丙烯脱水塔的吹扫置换使用氮气
A. 对
B. 错
【判断题】
进入D501内部的汽蒸用蒸汽有3股
A. 对
B. 错
【判断题】
D604首次补水用的是凝液
A. 对
B. 错
【判断题】
C501首次补水用的是脱盐水
A. 对
B. 错
【判断题】
C701压力升高,通过PIC70003MV应做开大调整
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止粉末进入M501采用低压蒸汽对M501进行冲洗
A. 对
B. 错
【判断题】
当精馏塔处于最小回流时,此时的回流比最大
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯装置丙烯干燥塔再生使用的介质是热氮气
A. 对
B. 错
【判断题】
开车投用D501夹套蒸汽时,将PIC50006设定在0.05Mpag投自动
A. 对
B. 错