下面不是机器人视图的主要功能 ____答案

【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

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D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【判断题】

生产高抗冲共聚物时加入Atmer163的作用是使相对较小的聚合物颗粒和TEAL失活，防止聚合物在反应器壁、刮壁器轴上、通风、气体循环管道和热交换器内管中结垢

A. 对

B. 错

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【判断题】

PA301循环气压缩机为立式往复式活塞压缩机

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产高抗冲共聚物提高温度是为了使Cat活性提高，保证反应进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

R401的压力PIC40003与LIC40001串级控制

A. 对

B. 错

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P401处的补水是由P205打来的

A. 对

B. 错

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【判断题】

聚合物和汽化了的丙烯是以切线方向进入闪蒸罐的

A. 对

B. 错

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【判断题】

M301的转向与物料进入D301的方向相同

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急情况下应向R401加入2%CO

A. 对

B. 错

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【判断题】

D304液位高高报会引起PA301停车

A. 对

B. 错

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【判断题】

P301泵出口压力应控制在2.8～3.8Mpag

A. 对

B. 错

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【判断题】

本装置中SR301抖落滤袋粉尘的方法是脉冲反吹式

A. 对

B. 错

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【判断题】

P701A/B为M301系统的冷却水循环泵

A. 对

B. 错

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【判断题】

D301底部有一个取样罐S302，供生产无规物和均聚物时取样分析

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果闪蒸罐故障，从环管反应器排出的物料在进入D301之前可以通过三通阀HV30001送到排放系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

S301的活塞上升较快，说明动力分离器M301机械密封损坏

A. 对

B. 错

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【判断题】

向SR301通入CO2可以杀死里面的三乙基铝

A. 对

B. 错

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【判断题】

从界区来的乙烯通过SR402进入到R401

A. 对

B. 错

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【判断题】

E301尾气直接排入火炬系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

丙烯气比空气轻，气体将飘散空气中

A. 对

B. 错

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【判断题】

D302压力由E302蒸发丙烯量控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

为SR301提供反吹气的设备为C301或PA301

A. 对

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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【判断题】

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B. 错

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【判断题】

M301可以通过联锁I321（HS30005）启动或停止

A. 对

B. 错

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【判断题】

C302顶部HV30401（AFO）故障时将会打开

A. 对

B. 错

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【判断题】

D501的作用分解残留的催化剂和汽提轻烃

A. 对

B. 错

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D501是一个立式圆筒形容器，外部带有蒸汽夹套

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B. 错

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【判断题】

D502中的粉料经干燥后，所夹带的水含量低于0.02％

A. 对

B. 错

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【判断题】

经PA501回收的丙烯气，被送出界区进行回收利用

A. 对

B. 错

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【判断题】

装置冷冻水的用户有(D106、D108A/B）（E407）（R200）（E201）（D201）

A. 对

B. 错

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【判断题】

装置0.35Mpa低压蒸汽的温度是145℃

A. 对

B. 错

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【判断题】

丙烯脱水塔的吹扫置换使用氮气

A. 对

B. 错

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D604首次补水用的是凝液

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C701压力升高，通过PIC70003MV应做开大调整

A. 对

B. 错

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为防止粉末进入M501采用低压蒸汽对M501进行冲洗

A. 对

B. 错

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当精馏塔处于最小回流时，此时的回流比最大

A. 对

B. 错

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【判断题】

聚丙烯装置丙烯干燥塔再生使用的介质是热氮气

A. 对

B. 错

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【判断题】

开车投用D501夹套蒸汽时，将PIC50006设定在0.05Mpag投自动

A. 对

B. 错

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