【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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【单选题】
组织设计的统一指挥原则可以理解为___
A. 组织中的每个下属应当听从最高层主管的领导
B. 组织中的每个下属应当听从组织核心部门主管的领导
C. 组织中的每个下属应当而且只能向一个上级主管直接汇报工作
D. 组织中的每个下属应当听从上级主管的领导
【单选题】
相对扁平式组织结构来说，锥型式组织结构具有的特点是___
A. 管理层级比较多，管理幅度比较小
B. 管理层级比较少，管理幅度比较小
C. 管理层级比较多，管理幅度比较大
D. 管理层级比较少，管理幅度比较大
【单选题】
组织层級与组织幅度的反比率关系决定的两种基本组织结构形态是___
A. 扁平式结构和锥型式结构
B. 矩阵型结构和动态网络型结构
C. 扁平式结构和动态网络型结构
D. 矩阵型结构和锥型式结构
【单选题】
影响有效管理幅度的诸多因素中，与组织活动内容及政策调整频度和幅度有关的是___
A. 主管和下属的工作能力
B. 工作内容和性质
C. 工作条件的优劣
D. 组织环境稳定与否
【多选题】
矩阵型组织结构的优点包括___
A. 能适应较高不确定性的环境
B. 增强职能人员参与项目管理的积极性
C. 获取专业化分工的好处
D. 有助于比较不同部门的页献
E. 易于协调管理
