下面不是机器人视图的主要功能 ____答案

【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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推荐试题

【单选题】

抄表的实抄率为【】。___

A. 抄表的全部数量

B. 抄表的全部电量

C. 实抄户数除以应抄户数的百分数

D. 应抄户数除以实抄户数

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【单选题】

电力线路设备的定期巡视周期，一般高压线路【】一次，低压线路每周一次。___

A. 每月

B. 每季度

C. 每年

D. 每天

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【单选题】

采集终端可以实现电能表数据的采集、数据管理、【】以及转发或执行控制命令的设备。___

A. 数据传输

B. 数据双向传输

C. 数据单向传输

D. 数据无线传输

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【单选题】

牛皮安全带的静负荷试验周期为【】试验一次。___

A. 一年

B. 半年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

三相电动势的相序为U-V-W，称为【】。___

A. 负序

B. 正序

C. 零序

D. 反序

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【单选题】

弧垂观测时，连续档在【】档以上，靠近两端及中间各选一档作为观测档。___

A. 3

B. 5

C. 7

D. 9

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【单选题】

《供电营业规则》规定，用户在当地供电企业规定的电网高峰负荷时的功率因数，应达到下列规定：100千伏安及以上高压供电的用户功率因数为【】以上。___

A. 0.80

B. 0.85

C. 0.90

D. KONG

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【单选题】

纯电感电路的电压与电流频率相同，电流的相位滞后于外加电压u为【】度。___

A. 90

B. 120

C. 180

D. 30

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【单选题】

依据《国家电网公司业扩供电方案编制导则》，建筑面积大于50平方米的住宅用电每户容量宜不小于【】。___

A. 4kW

B. 8kW

C. 10kW

D. 12kW

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【单选题】

竖井内的电缆每【】个月至少巡视一次。___

A. 1

B. 3

C. 6

D. 12

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【单选题】

当配电变压器容量在100kVA以上时，配电变压器一次侧熔丝元件按变压器额定电流的【】倍选择。___

A. 1～1.3

B. 1.5～2

C. 2～3

D. 3～4

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【单选题】

以变压器容量计算基本电费的用户，其备用变压器(含高压电动机)属热备用状态的或未加封的，如果未用，应【】基本电费。___

A. 不计收

B. 按备用变压器容量计收

C. 按备用变压器容量50%计收

D. 计收

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【单选题】

测量500～1000V电气设备或回路的绝缘电阻时，应采用【】V兆欧表。___

A. 380

B. 500

C. 1000

D. 2500

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【单选题】

电工除经过专业技术、操作技能和有关规章制度培训外，还必须经【】培训。___

A. 安全技术

B. 电力生产知识

C. 财务管理

D. 企业管理知识

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【单选题】

一般情况下拉线与电杆的夹角不应小于【】度。___

A. 15

B. 45

C. 60

D. 30

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【单选题】

对同一电网内的同一电压等级、同一用电类别的用户执行相同的电价【】。___

A. 标准

B. 分类

C. 电费

D. 指标

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【单选题】

用户单相用电设备总容量不足【】千瓦的可采用低压220伏供电。但有单台容量超过1千瓦的单相电焊机、换流设备时，用户必须采取有效的技术措施以消除对电能质量的影响，否则应改其他方式供电。___

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

10kV及以下电力线路的导线弧垂的误差不应超过设计弧垂的【】。___

A. ±7%

B. ±5%

C. ±2.5%

D. ±1%

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【单选题】

变压器油主要起【】作用。___

A. 冷却和绝缘

B. 消弧

C. 润滑

D. 支撑

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【单选题】

电力系统中以“kWh”作为【】的计量单位。___

A. KONG

B. 电能

C. 电功率

D. 电位

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【单选题】

10kV杆上避雷器与被保护设备间的电气距离一般不宜大于【】。___

A. 1.5m

B. KONG

C. 5m

D. 10m

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【单选题】

对未装计费【】的临时用电者，应按用电设备容量、使用时间、用电类别计收电费。___

A. 电流表

B. 电压表

C. 功率表

D. 电能表

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【单选题】

测量变压器铁心对地的绝缘电阻，应先拆开【】。___

A. 绕组间的引线

B. 铁心接地片

C. 外壳接地线

D. 穿芯螺栓

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【单选题】

计算负荷是按【】条件选择电气设备的一个假定的持续负荷，计算负荷产生的热效应和实际变动负荷产生的最大热效应相等。___

A. 环境

B. 发热

C. 负荷

D. 容量

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【单选题】

当参考点改变时，电路中的电位差是【】。___

A. 变大的

B. 变小的

C. 不变化的

D. KONG

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【单选题】

普阀型避雷器的额定电压是指【】。___

A. 所装位置的额定线电压

B. 所装位置的额定相电压

C. 灭弧电压

D. 所装位置的系统电压

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【单选题】

剩余电流末线保护安装于用户受电端，其保护的范围是防止用户内部绝缘破坏、发生人身间接接触触电等剩余电流所造成的事故，对直接接触触电【】。___

A. 仅作为基本保护措施的附加保护

B. 起主要保护

C. 不起保护作用

D. 随机保护保用

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【单选题】

反映电气设备【】的电路图为接线图。___

A. 相互连接关系

B. KONG

C. 线路连接关系

D. 线路走向关系

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【单选题】

变压器温度升高，绝缘电阻值【】。___

A. 升高

B. 降低

C. 不变

D. 成比例增大

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【单选题】

抄表机器是一种用来抄录【】示数的微型计算机。___

A. 电流表

B. 电压表

C. 电能表

D. 功率因数表

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【单选题】

因抢险救灾需要紧急用电而架设临时电源所需的工程费用和应付的电费，由【】负责从救灾经费中拨付。___

A. 所在地人民政府

B. 省级电网企业

C. 电力主管部门

D. 地方人民政府有关部门

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【单选题】

供电企业应当按照国家核准的电价和电能计量装置的记录，向用户【】。___

A. 计收电费

B. 计算电量

C. 计核电价

D. 计约抄表

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【单选题】

FW7--10/400代表的是【】开关。___

A. 柱上多油式

B. 柱上真空式

C. 柱上六氟化硫式

D. 柱上负荷闸刀

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【单选题】

远程自动抄表系统能迅速读到某一时刻各电能表的计量数据，并可定时读到保存在各电能表中的各时段计量数据，体现了系统的【】。___

A. 实时性

B. 精度准确性

C. 可靠性

D. 开放性

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【单选题】

10kV系统中，额定电压为10kV的电容器采用【】接线。___

A. 星形

B. 并联

C. 三角形

D. 串联

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【单选题】

单相有功电能表的接线，如将火线与零线接反，电能表【】。___

A. 依然正转

B. 将反转

C. 将停转

D. 将慢转

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【单选题】

杆塔基础的坑深，应以设计图纸的施工基面为【】。___

A. 基准

B. 条件

C. 前提

D. 样本

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【单选题】

以下内容列入功率因数调整电费计算的是【】。___

A. 基本电费

B. 农网还贷基金

C. 可再生能源电价附加

D. 城市附加

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【单选题】

临时用电器的剩余电流保护动作电流值不大于【】mA。___

A. 30

B. 35

C. 50

D. 75

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【单选题】

户外落地变压器外廓与建筑物外墙距离小于【】m时，应考虑对建筑物的防火要求。___

A. 4

B. 5

C. 1

D. 2

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