【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
推荐试题
【多选题】
Q_20625:出租汽车司机陈某被县公安交警大队罚款200元并扣车,第二天陈某交纳了罚款。县公安交警大队要求陈某再交2000元押金才可以将出租车返还,陈某认为不合理而未交。为此陈某向法院起诉后,法院以证据不足为由撤销了县公安交警大队的处罚决定。依据《国家赔偿法》,县公安交警大队应当___
A. 退还罚款200元
B. 返还扣留的出租车
C. 赔偿车辆被扣期间的直接经济损失
D. 赔偿车辆被扣期间的间接经济损失
【多选题】
Q_20624:甲某因侮辱妇女被带到县公安局,在讯问中警察认为甲某态度不好,便踢了甲某一脚,造成了甲某脾脏破裂,经送医院抢救脱离危险。为此承担赔偿责任的是___
A. 由该警察自己对甲某承担赔偿责任
B. 该警察所在的县公安局应对甲某承担赔偿责任
C. 甲某自行承担
D. 对甲某实行国家赔偿后,县公安局可以对该警察实行追偿
【多选题】
Q_20623:李某是某工商行政管理局工作人员,后因犯罪被开除。一日,李某假扮工商人员,骗走某企业一笔巨款。在该案例中,___
A. 李某应为诈骗行为承担一切法律责任
B. 国家应承担行政赔偿责任
C. 先由国家赔偿,然后再向李某进行追偿
D. 此案不属于国家赔偿范围
【多选题】
Q_20622:根据《国家赔偿法》的规定,下列有关行政赔偿义务机关的表述正确的是___
A. 行政机关及其工作人员行使行政职权侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的,该行政机关为赔偿义务机关
B. 受行政机关委托的组织或个人在行使委托的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,委托机关是赔偿义务机关
C. 法律法规授权的组织在行使授予的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,被授权的组织为赔偿义务机关
D. 经复议机关复议,复议机关加重处罚的,对加重部分履行赔偿义务的赔偿义务机关为最初作出侵权行为的原行政机关
【多选题】
Q_20621:根据《国家赔偿法》的规定,有权提出赔偿请求的人有___
A. 受到违法行为侵害的公民
B. 受到违法行为侵害的法人和其他组织
C. 受害的公民死亡,其继承人和其他有抚养关系的亲属
D. 受害的法人或其他组织终止,其权利承受人
【多选题】
Q_20620:国家不承担赔偿责任的情形主要有___
A. 公务员实施的与行使职权无关的个人行为
B. 行政相对人自己的行为致使损害发生的
C. 行政执法人员违法使用警械造成的损害
D. 法律规定的“不可抗力”所致意外造成的损害
【多选题】
Q_20619:1998年2月张某驾驶东风牌卡车行至城南环路时,因为逆行,又无驾驶证,被县公安交警大队执勤民警谈某等人将车扣押。由民警谈某驾驶该车驶往县公安交警大队停车场进行处理,由于张某态度不好,民警谈某在路上遇到路障时故意没有采取制动措施,导致汽车底盘受挫,引擎报废。事后,张某向县人民法院提起诉讼要求县公安交警大队赔偿。下列错误的说法是:___
A. 本案中执勤民警谈某对违章车辆扣押致使车辆损坏的行为,是其个人行为,人民法院应当驳回张某的诉讼请求
B. 由于是执勤民警谈某对违章车辆扣押致使车辆的损坏,因此应当由谈某直接向张某赔偿损失
C. 本案中执勤民警谈某对违章车辆扣押致使车辆损坏的行为,是职务行为,因此本案的赔偿义务机关应为县公安交警大队
D. 本案中县公安交警大队向张某赔偿损失后,应当向执勤民警谈某行使追偿权
【多选题】
Q_20618:根据国家赔偿法的规定,下列可以请求国家予以赔偿的是:___
A. 某地政府为挽救当地一濒危倒闭的国有企业,违法强令另一企业与该国有企业订立订购合同,该企业不肯,当地政府将其银行帐户冻结的
B. 税务局工作人员钱某与一个体户赵某有个人恩怨,钱某借税务稽查名义违法查封了赵某财物并造成损坏的
C. 工商局工作人员张某骑自行车下班途中与人相撞,发生争执后将人打伤的
D. 民警梁某违法使用警械致违法行为人陆某重伤
【多选题】
Q_20617:追偿权是我国国家赔偿制度的组成部分,但追偿权的行使必须具备一定的条件。下列选项中哪些是行使追偿权的条件?___
A. 追偿权的行使必须在赔偿义务机关赔偿受害人损失之前进行
B. 行使追偿权的赔偿义务机关已经赔偿了受害人的损失
C. 对于有故意或重大过失的工作人员,国家机关应当向其行使追偿权
D. 追偿只能在赔偿数额范围内进行
【多选题】
Q_20589:关于人民法院对行政案件的判决,下列说法正确的是___
A. ? 人民法院经过审理,查明被告依法负有给付义务的,判决被告履行给付义务
B. ? 行政行为程序轻微违法,但对原告权利不产生实际影响的,人民法院判决确认违法,但不撤销行政行为
C. ? 行政行为有实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形,原告申请确认行政行为无效的,人民法院判决确认无效
D. 被告改变原违法行政行为,原告仍要求确认原行政行为违法的,人民法院判决确认违法
【多选题】
Q_20588:下列哪些原则与规定是行政诉讼法所特有的?___
A. 合议制度
B. 不适用调解制度
C. 当事人在诉讼中法律地位平等
D. 被告负举证责任
【多选题】
Q_20587:秦某系加拿大某公司驻上海分公司职员,常住上海市静安区。某日,秦某从加拿大经深圳口岸回国,被深圳罗湖海关以走私嫌疑扣留。秦某决定提起行政诉讼,有权管辖此案的人民法院有?___
A. 上海市静安区人民法院
B. 上海市中级人民法院
C. 深圳市中级人民法院
D. 深圳市罗湖区人民法院
【多选题】
Q_20586:根据新《行政诉讼法》规定,以下哪些说法是正确的?___
A. 在诉讼过程中,被告及其诉讼代理人不得自行向原告、第三人和证人收集证据
B. 原告或者第三人提出了其在行政处理程序中没有提出的理由或者证据的,经人民法院准许,被告可以补充证据
C. 原告可以提供给证明行政行为违法的证据。原告提供的证据不成立的,不免除被告的举证责任
D. 人民法院不得为证明行政行为的合法性调取被告作出行政行为时未收集的证据
【多选题】
Q_20585:某小区10户居民以某区规划局批准建立的小区超市影响其通风和通行权为由,向法院提起行政诉讼,要求法院撤销规划局的批准决定。法院经审查认为,规划局批准建立的小区超市不影响居民的通风和通行权且适用法律正确,程序合法。下列哪些说法是正确的?___
A. 原告应推选2-5名诉讼代表人参加诉讼
B. 法院应判决驳回原告的诉讼请求
C. 法院对本案应不予受理
D. 小区超市为本案的第三人
【多选题】
Q_20584:下列说法正确的是?___
A. 对限制人身自由的行政强制措施不服提起的诉讼,只有被告所在地人民法院有权管辖
B. 有权提起诉讼的法人或者其他组织终止,承受其权利的法人或者其他组织可以提起诉讼
C. 与行政行为有法律上利害关系的公民、法人或者其他组织对该行为不服的,可以依法提起行政诉讼
D. 因不动产提起的行政诉讼,由不动产所在地人民法院管辖
【多选题】
Q_20583:新《行政诉讼法》规定,人民法院审理下列第一审行政案件,认为事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的,可以适用简易程序:___
A. 被诉行政行为是依法当场作出的
B. 案件涉及数额二千元以下的
C. 属于政府信息公开案件的
D. 经当事人各方同意适用简易程序的其他第一审行政案件
【多选题】
Q_20582:人民法院审理行政案件适用调解时应当遵循以下哪些原则?___
A. 自愿原则
B. 协商原则
C. 合法原则
D. 民主原则
【多选题】
Q_20581:人民法院不受理公民、法人或者其他组织对下列哪些事项提起的诉讼?___
A. 国防、外交等国家行为
B. 行政法规、规章或者行政机关制定、发布的具有普遍约束力的决定、命令
C. 人身自由或者对财产的查封、扣押、冻结等行政强制措施
D. 法律规定由行政机关最终裁决的行政行为
【多选题】
Q_20580:下列哪几项属于行政诉讼的受案范围?___
A. 王某与某公司签订房屋预售合同,某区房管局对此进行了预售预购登记。后王某了解到某公司向其销售的系超出规划和预售面积的房屋,遂以某区房管局违法办理登记为由提起诉讼
B. 某市政府发出通知要求非本地生产的肉制品须经本市技术监督部门检验合格后才可在本地销售,违者予以处罚。某外地肉制品加工企业对该通知提起诉讼
C. 某市公安机关未给王某办理出国护照
D. 某企业排污水影响到王某的鱼塘,王某要求某环保局履行监督职责,遭拒绝后向法院起诉
【多选题】
Q_20579:人民法院审理行政案件,不适用调解。但是,以下哪些案件可以调解?___
A. 行政赔偿案件
B. 行政补偿案件
C. 行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件
D. 法律、法规规定的其他行政案件
【多选题】
Q_20578:行政机关作为行政诉讼的被告,应当履行的义务有___
A. 对作出的行政行为负有举证责任,应当提供作出该行政行为的证据和所依据的规范性文件
B. 在诉讼过程中不得自行向原告、第三人和证人收集证据
C. 停止行政行为的执行
D. 履行人民法院生效的判决或裁定
【多选题】
Q_20577:下列说法正确的是___
A. 经复议的案件,复议机关决定维持原行政行为的,作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告;
B. 经复议的案件,复议机关改变原行政行为的,复议机关是被告;
C. 两个以上行政机关作出同一行政行为的,共同作出行政行为的行政机关是共同被告;
D. 行政机关委托的组织所作的行政行为,委托的行政机关是被告
【多选题】
Q_20576:被告在收到起诉状副本之日起应当提交的材料有___
A. 答辩状
B. 作出行政行为时的证据
C. 作出行政行为时的法律依据
D. 全部案件
【多选题】
Q_20575:在行政诉讼过程中,___
A. 被告不得自行向原告收集证据
B. 被告不得自行向证人收集证据
C. 被告可以自行向原告收集证据
D. 被告可以向人民法院申请证据保全
【多选题】
Q_20574:下列情形中,可以提起行政诉讼的有:___
A. 甲、乙为邻居,甲向当地规划部门申请建房,获得许可,但乙认为甲建房之后将影响其房屋的采光权,乙欲起诉当地规划部门
B. 某县公安局认定张某殴打孙某致轻微伤,决定对张某处以拘留15天的行政处罚。张某不服,向市公安局申请复议,市公安局经过审查,认定孙某辨认错误,不是张某而是钱某殴打了孙某,撤销了县公安局的处罚决定,孙某不服欲起诉
C. 甲把乙打伤,乙向公安机关报案后,县公安机关作出处罚决定,拘留甲7天,甲认为处罚过重,向市公安局申请复议,市公安局经过复议,撤销了县公安局的处罚决定,乙欲起诉
D. 张的自行车被盗,怀疑是李所为,遂举报,某县公安局对李作出治安拘留15天处罚,后来发现错误,决定撤销该处罚决定,张不服,欲起诉
【多选题】
Q_20573:下列证据中___不能作为认定被诉行政行为合法的证据。
A. 被告在作出行政行为后自行收集的证据
B. 被告未按法定程序收集的证据
C. 被告诉讼代理人经被告许可向原告和证人收集的证据
D. 被告经法院许可补充收集的证据
【多选题】
Q_20572:A市B区计生委因艾某和赵某超生,决定对其处以50000元的行政处罚。二人不服该处罚决定,向B区政府申请复议。B区政府审查后作出如下复议决定:罚款40000元。艾某和赵某仍不服,准备向人民法院起诉。本案不属于下列哪些法院管辖?___
A.
B. 区人民法院 B 市政府所在地人民法院
C. A市中级人民法院
D. 原告所在地人民法院
【多选题】
Q_20571:与本案有关的下列证据,原告或者第三人不能自行收集的,可以申请人民法院调取:___
A. 由国家机关保存而须人民法院调取的证据
B. 涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的证据
C. 确因客观原因不能自行收集的其他证据
D. 被告作出行政行为时未收集的证据
【多选题】
Q_20570:行政诉讼期间,不停止行政行为的执行。但有下列哪些情形之一的,裁定停止执行?___
A. 被告认为需要停止执行的
B. 原告或利害关系人申请停止执行,人民法院认为该行政行为的执行会造成难以弥补的损失,并且停止执行不损害国家利益、社会公共利益的
C. 原告认为应当停止执行的
D. 法律、法规规定停止执行的
【多选题】
Q_20569:下列情形中,违反法定程序的有:___
A. 作出行政行为前,依法报请上级行政机关批准,因迟迟未得上级批复而直接作出行政行为
B. 行政机关作出行政处罚前,口头告知被处罚人拟处罚的罚种和幅度
C. 行政机关委派一名工作人员调查取证
D. 行政机关未予立案,执法人员就向管理相对人调查取证、要求查阅资料
【多选题】
Q_20568:人民法院在对行政案件___前,被告可以改变行政行为。
A. 宣告判决
B. 宣告裁定
C. 进行调解
D. 开庭审理
【多选题】
Q_20567:具有下列___情形之一的,可以认定为行政机关作出的行政行为适用法律错误。
A. 适用乡人民政府创制的规范性文件作出行政处罚决定
B. 在送达当事人的文书中明确表述,采取限期搬迁的行政强制措施,系根据县人民政府集中整治的会议作出的
C. 在对当事人的治安处罚决定书中明确:“根据《中华人民共和国治安管理处罚条例》,决定罚款人民币100元”
D. 处罚依据表述为:“根据《食品卫生法》有关规定”
【多选题】
Q_20566:在行政诉讼中,人民法院对一审案件的不同情况,可以作出哪些判决?___
A. 行政行为证据确凿,适用法律、法规正确,符合法定程序的,判决驳回原告的诉讼请求
B. 行政处罚显失公正的,可以判决撤销或者部分撤销,并可以判决被告重新作出行政处罚决定
C. 被告不履行法定职责的,判决被告在一定期限内履行
D. 行政处罚明显不当,或者其他行政行为涉及对款额的确定、认定确有错误的,可以判决变更
【多选题】
Q_20565:关于行政诉讼举证责任分担的说法哪些是不正确的?___
A. 行政诉讼由原告承担全部的举证责任
B. 行政诉讼由被告承担全部的举证责任
C. 行政诉讼原则上是谁主张谁举证
D. 行政诉讼中原则上由被告承担举证责任,但在某些情况下,原告也应承担一定的举证责任
【多选题】
Q_20564:下列说法正确的是___
A. 人民法院在接到起诉状时对符合本法规定的起诉条件的,应当登记立案
B. 对行政拘留处罚不服的可以向被告所在地法院起诉,也可以向原告所在地法院起诉
C. 行政诉讼实行两审终审制
D. 证明行政行为合法的举证责任由被告承担
【多选题】
Q_20563:行政行为有下列情形之一的,人民法院判决撤销或者部分撤销,并可以判决被告重新作出行政行为。___
A. 主要证据不足的
B. 适用法律、法规错误的或者违反法定程序的
C. 超越职权或者滥用职权的
D. 明显不当的
【多选题】
Q_20562:下面哪些行为当事人不服可以到人民法院提起行政诉讼?___
A. 国务院决定某市进入紧急状态
B. 某县公安机关不给王某颁发出国护照
C. 某县政府作出的3个月内拆除该县鼓楼南路左右建筑的决定
D. 某县只有三家啤酒批发商店,该县政府作出的本地的啤酒批发商不得经营外地啤酒的决定
【多选题】
Q_20561:甲市马店县公民王某在乙市东城区务工期间,被乙市东城区公安分局采取强制戒毒措施(关在设在乙市西城区乙市戒毒所),王某不服申请复议,复议机关乙市公安局(住所在乙市南城区)作出维持决定。王某仍不服,欲提起行政诉讼。本案的管辖法院是哪些?___
A. 甲市马店县人民法院
B. 乙市东城区人民法院
C. 乙市西城区人民法院
D. 乙市南城区人民法院
【多选题】
Q_20560:属于行政诉讼的受案范围的有___
A. 行政机关滥用行政权力排除或者限制竞争的
B. 行政机关不依法履行政府特许经营协议的
C. 行政机关违法变更土地房屋征收补偿协议的
D. 设区的市人民政府制定的有关城乡建设与管理规章
【多选题】
Q_20514:下列关于行政复议申请的撤回的说法正确的是:___
A. 申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的,经行政复议机构同意,可以撤回
B. 申请人撤回行政复议申请的,之后再不能以同一事实和理由提出行政复议申请。
C. 行政复议期间被申请人改变原具体行政行为的,不影响行政复议案件的审理,但申请人依法撤回申请的除外
D. 申请人撤回行政复议申请的,除其能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示之外,不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。