下面不是机器人视图的主要功能 ____答案

【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【多选题】

___不是划分易燃可燃液体火灾危险性的重要依据。

A. 燃点

B. 自燃点

C. 闪点

D. 氧指数

E. 温度

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【多选题】

不属于乙类可燃液体闪点的是___。

A. <60℃

B. ≥28℃

C. >28℃<60℃

D. ≥28℃≤60

E. <28℃

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【多选题】

不属于丙类可燃液体闪点的是___。

A. <28℃

B. ≥28℃

C. >60℃

D. ≥60℃

E. <60℃

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【多选题】

根据《生产安全事故报告和调查处理条例》规定的生产安全事故等级标准，火灾分为___。

A. 特别重大火灾

B. 特大火灾

C. 重大火灾

D. 较大火灾

E. 一般火灾

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【多选题】

___。

A. 热对流

B. 热传导

C. 热辐射

D. 热交换

E. 热排放

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【多选题】

不燃性建筑材料___

A. 砖

B. 砼

C. 钢材

D. 木材

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【多选题】

难燃性建筑材料___

A. 钢材

B. 水泥刨花板

C. 砖

D. 板条抹灰

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【多选题】

可燃性建筑材料___

A. 木材

B. 竹材

C. 钢材

D. 板条抹灰

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【多选题】

易燃性建筑材料___

A. 塑料

B. 水泥刨花板

C. 合成橡胶

D. 板条抹灰

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【多选题】

耐火极限的判定条件是___

A. 失去稳定性

B. 失去完整性

C. 失去绝热性

D. 失去燃烧性

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【多选题】

影响建筑物耐火等级选定的因素___

A. 建筑物的重要性

B. 建筑物的高度

C. 火灾危险性

D. 火灾荷载

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【多选题】

火灾对建筑结构稳定性的影响有___

A. 热能的影响

B. 建筑构件燃烧的影响

C. 轰燃的影响

D. 爆炸的影响

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【多选题】

灭火对建筑结构稳定性的影响有___

A. 灭火用水冷却作用的影响

B. 灭火用水化学作用的影响

C. 灭火射水冲击力的影响

D. 水渍的影响

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【多选题】

水泵结合器的三种形式是___

A. 地上式

B. 地下室

C. 墙壁式

D. 水鹤式

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【多选题】

室内消火栓间距不应超过30ｍ的建筑是___

A. 多层建筑

B. 甲乙类生产厂房内

C. 高架库房

D. 高层工业建筑

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【多选题】

低压消火栓的保护半径与布置间距为___

A. 保护半径采为150m

B. 布置间距不应超过120m

C. 保护半径采为100m

D. 布置间距不应超过60m

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【多选题】

高压消火栓的保护半径与布置间距为___

A. 保护半径采为150m

B. 布置间距不应超过120m

C. 保护半径采为100m

D. 布置间距不应超过60m

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【多选题】

室外消火栓的布置要求___

A. 应沿道路设置

B. 十字路口应设有消火栓

C. 距路边不应超过两米

D. 距建筑物外墙不宜小于5米

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【多选题】

室外消火栓给水管网的设置要求___

A. 室外消防给水管网应布置成环状管网

B. 设置室外消火栓的消防给水管道的最小直径不应小于100mm

C. 向环状管网输水的输水管不应少于两条

D. 两阀门之间的管段上的消火栓数量不宜超过5个。

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【多选题】

室外消火栓给水管网的设置要求___

A. 室外消防给水管网应布置成环状管网

B. 设置室外消火栓的消防给水管道的最小直径不应小于100mm

C. 向环状管网输水的输水管不应少于一条

D. 两阀门之间的管段上的消火栓数量不宜超过10个。

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【多选题】

扑救钢结构建筑火灾的灭火措施有___。

A. 向建筑顶部射水冷却降温，防止钢构件受热变形

B. 彩钢板屋面的钢结构建筑火灾，首先要进行排烟、排热

C. 采取必要的保护措施，深入内部救助被困人员

D. 强攻近战，内外合击，控制重点部位火势，迅速消灭火灾

E. 清除燃烧物上面的障碍物，彻底消灭火势，以防复燃

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【多选题】

扑救地下车库火灾时，火情侦察的任务是___。

A. 地下车库的结构、车辆存放形式和数量

B. 出入口位置，疏散和灭火的进攻通道

C. 起火部位及燃烧范围

D. 固定灭火设施情况

E. 驾驶员召集的方法及所需时间

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【多选题】

扑救地下商场火灾应注意的主要问题有___。

A. 内攻人员应携带通信、照明、导向绳、呼救器等器材，并作好个人安全防护

B. 消防控制室的设备操作应由其值班员或技术工作人员实施

C. 应及时开通应急广播系统，稳定人员情绪，指导疏散方向

D. 确保现场通信网络的畅通，必要时应调地方通信部门到场协助工作

E. 灌注高倍数泡沫和采用封堵措施灭火时，必须在确认无人被困情况下实施

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【多选题】

医院发生火灾时，疏散和救助被困人员的措施有___。

A. 对不能行走的病人，利用担架、推车或背、抬的方法疏散

B. 对危重的病人可采取人、床、器具一并抬走的方法疏散

C. 对尚未受到火势威胁的人员要稳定其情绪，制止随意行动

D. 利用应急广播系统，稳定被困人员情绪，引导疏散

E. 救助力量不足时，可采用疏散缓冲办法，逐步向外疏散

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【多选题】

泡沫消防车最大供泡沫距离计算与___有关。

A. 消防车水泵的出口压力

B. 泡沫的类型

C. 泡沫枪（炮）的进口压力

D. 标高差

E. 每条水带的压力损失

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【多选题】

扑救建筑物火灾防止倒塌伤人的措施有___。

A. 将防止建筑物倒塌作为灭火救援决策的重要内容，切实做好指战员的安全防护工作

B. 安排有经验的人员负责观察受灾建筑的细微变化，及时向参战官兵通报情况

C. 在建筑受火灾长时间作用的情况下，尽量不要安排人员深入内部进攻

D. 必须进入建筑内部扑救火灾时，要尽量减少人员

E. 在建筑火灾扑救初期，尽量不要安排人员内攻灭火

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【多选题】

火灾自动报警系统分为___种形式。

A. 区域报警

B. 集中报警

C. 控制中心报警

D. 通讯中心报警

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【多选题】

灭火救援中被火围困或在浓烟中迷失方向时如何自救___。

A. 淋湿全身

B. 到处走动

C. 利用落水管

D. 绳索自救

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【多选题】

封闭式防化服主要用于___现场防护。

A. 放射性污染

B. 军事毒剂

C. 生化组合毒剂

D. 化学事故

E. 高温有火焰灼伤危险

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【多选题】

灭火防护服是保护消防员免受___以及其它危险物品伤害的保护装备。

A. 高温

B. 蒸汽

C. 热水

D. 热物体

E. 撞击

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【多选题】

耐压为___兆帕的水带为低压水带。

A. 1.0

B. 2.5

C. 1.6

D. 1.3

E. 0.8

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【多选题】

划分防烟分区的措施有___。

A. 挡烟垂壁

B. 隔墙

C. 隔断

D. 固定家具

E. 从顶棚下突出不小于0.5m的梁

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【多选题】

智能型水质分析仪可对___进行定性分析。

A. 地表水

B. 地下水

C. 各种废水

D. 饮用水

E. 各种溶剂

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【多选题】

呼吸保护器具可使消防员呼吸器官免受___的侵害。

A. 浓烟

B. 高温

C. 毒气

D. 刺激性气体

E. 缺氧

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【多选题】

举高车工作斗内电气操纵手柄可供消防员对云梯进行___等操作。

A. 回转

B. 支撑

C. 变幅

D. 伸缩

E. 修复

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【多选题】

消防员佩戴空气呼吸器可使其呼吸器官免受___的伤害。

A. 浓烟

B. 毒气

C. 高温

D. 缺氧

E. 火焰

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【多选题】

高中低压消防泵可以进行___喷射灭火。

A. 中压、低压联用

B. 中压、高压联用

C. 低压

D. 中压

E. 高压

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【多选题】

带架水枪___，适合扑救大面积火灾。

A. 可喷射泡沫

B. 直流、喷雾两用

C. 水流量大

D. 发泡倍数高

E. 射程远

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【多选题】

个人携带式照明器材分为___。

A. 手握式

B. 腰挂式

C. 手提式

D. 背负式

E. 头盔式

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【多选题】

消防人员到达建筑物倒塌事故现场后，开展侦察检测的主要方面有___。

A. 利用生命探测器搜寻遇险和被困人员

B. 利用检测仪器检测事故现场可燃气体的浓度

C. 查明周围建筑物的安全情况

D. 查明外围人员数量

E. 利用搜救犬等搜寻遇险和被困人员

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