【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
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【单选题】
相对于锥型式组织结构,扁平式组织结构不具备的优点是___
A. 宜于主管对下属的监督
B. 信息传递比较准确
C. 信息传递比较迅速
D. 管理费用较低
【单选题】
组织设计的统一指挥原则可以理解为___
A. 组织中的每个下属应当听从最高层主管的领导
B. 组织中的每个下属应当听从组织核心部门主管的领导
C. 组织中的每个下属应当而且只能向一个上级主管直接汇报工作
D. 组织中的每个下属应当听从上级主管的领导
【单选题】
组织设计最为重要的基础工作是___
A. 部门划分与结构形成
B. 职务设计与人员调配
C. 管理人员的素质和能力
D. 职能与职务的设计与分析
【单选题】
组织理论上把管理层次多而管理幅度小的结构称之为___
A. 锥形结构
B. 扁平结构
C. 直线结构
D. 矩形结构
【单选题】
组织结构中最早使用的最简单的一种结构类型是___
A. 职能制
B. 事业部制
C. 直线——职能制
D. 直线制
【单选题】
组织设计的基本原则是___
A. 专业化分工
B. 统一指挥
C. 权责对等
D. 控制幅度
【单选题】
认为环境、战略、技术与组织规模是影响组织设计的因素的学者是___
A. 伯恩斯
B. 斯托克
C. 西拉季
D. 劳伦斯
【单选题】
的职能范围内行使某种职权,这是___
A. 职能取权
B. 直线职权
C. 参谋职权
D. 下属分权
【单选题】
以下组织结构中分权程度最高的是___
A. 直线制
B. 职能制
C. 直线一职能制
D. 事业部制
【单选题】
相对扁平式组织结构来说,锥型式组织结构具有的特点是___
A. 管理层级比较多,管理幅度比较小
B. 管理层级比较少,管理幅度比较小
C. 管理层级比较多,管理幅度比较大
D. 管理层级比较少,管理幅度比较大
【单选题】
在组织规模一定的情况下,管理幅度与组织层次之间体现为___
A. 正比例关系
B. 反比例关系
C. 没有关系
D. 间接关系
【单选题】
管理者直接指导下属工作的职权是___
A. 直线职权
B. 参谋职权
C. 职能职权
D. 权益职权
【单选题】
要求每位下属应该有一个并且仅有一个上级的组织设计原则是___
A. 统一指挥原则
B. 专业化分工原则
C. 控制幅度原则
D. 权责对等原则
【单选题】
钱德勒在研究组织结构与战略关系时提出战略发展的第一个阶段是___
A. 地区开拓阶段
B. 纵向联合发展阶段
C. 数量扩大阶段
D. 产品多样化阶段
【单选题】
组织层級与组织幅度的反比率关系决定的两种基本组织结构形态是___
A. 扁平式结构和锥型式结构
B. 矩阵型结构和动态网络型结构
C. 扁平式结构和动态网络型结构
D. 矩阵型结构和锥型式结构
【单选题】
根据梅尔斯和斯诺的观点,当组织处在比较稳定的环境中时,更适合采取的战略类型是___
A. 防御者型
B. 探险者型
C. 分析者型
D. 反映者型
【单选题】
具有更大灵活性和柔性,而且容易操作的组织结构形式是___
A. 矩阵型结构
B. 动态网络型结构
C. 直线职能制结构
D. 事业部制结构
【单选题】
是___
A. 直线职权
B. 职能职权
C. 参谋职权
D. 管理职权
【单选题】
是___
A. 单件小批量生产技术
B. 大批量生产技术
C. 流程生产技术
D. 连续生产技术
【单选题】
按照工作的过程标准划分的组织部门化形式是___
A. 职能部门化和流程部门化
B. 流程部门化和顾客部门化
C. 顾客部门化和地域部门化
D. 职能部门化和地域部门化
【单选题】
职权___
A. 矩阵型结构
B. 动态网络型结构
C. 扁平式组织结构
D. 锥形式组织结构
【单选题】
影响有效管理幅度的诸多因素中,与组织活动内容及政策调整频度和幅度有关的是___
A. 主管和下属的工作能力
B. 工作内容和性质
C. 工作条件的优劣
D. 组织环境稳定与否
【多选题】
组织目标形成一个有层次的体系,它的范围具体包括___
A. 长、中、短期目标
B. 组织的任务
C. 特定的个人目标
D. 管理层的目标
E. 组织战略性目标
【多选题】
组织的部门化形式主要有___
A. 职能部门化
B. 产品部门化
C. 服务部门化
D. 地域部门化
E. 顾客部门化
【多选题】
为了达到组织设计的理想效果,组织设计者需要完成的主要工作有___
A. 职能与职务的分析与设计
B. 部门设计
C. 设备配置
D. 人员配置
E. 层级设计
【多选题】
组织设计要坚持的原则有___
A. 统一指挥原则
B. 因人设事原则
C. 控制幅度原则
D. 责权对等原则
E. 柔性经济原则
【多选题】
组织结构可以用___等特性来描述。
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 可变性
E. 成长性
【多选题】
影响组织设计的因素有___
A. 环境
B. 战略
C. 技术
D. 组织结构
E. 人员素质
【多选题】
有效的管理幅度受到诸多因素的影响,其中主要的有___
A. 工作能力
B. 工作内容
C. 工作条件
D. 工作环境
E. 设备
【多选题】
影响组织分权程度的主要因素有___
A. 组织规模的大小
B. 政策的统一性
C. 组织的可控性
D. 组织所处的成长阶段
E. 员工的数量和基本素质
【多选题】
组织设计的原则包括___
A. 专业化分工原则
B. 统一指挥原则
C. 柔性经济原则
D. 权责对等原则
E. 控制幅度原则
【多选题】
矩阵型组织结构的优点包括___
A. 能适应较高不确定性的环境
B. 增强职能人员参与项目管理的积极性
C. 获取专业化分工的好处
D. 有助于比较不同部门的页献
E. 易于协调管理
【多选题】
影响组织设计的主要因素有___
A. 环境
B. 战路
C. 技术
D. 规模
E. 生命周期
【多选题】
授权应遵循的原则有___
A. 重要性原则
B. 明确性原则
C. 适度原则
D. 权责一致原则
E. 级差授权原则
【多选题】
根据工作的多变性与可分析性两项维度标准,可以将技术划分为___
A. 常规型技术
B. 工艺型技术
C. 工程型技术
D. 非常规划型技术
E. 流程型技术
【多选题】
组织结构主要包括___
A. 职能结构
B. 层次结构
C. 部门结构
D. 职权结构
E. 人员结构
【多选题】
大型组织与小型组织在组织结构上的区别主要体现在___
A. 规范化程度
B. 集权化程度
C. 复杂化程度
D. 人员结构比例
E. 人员职称比例
【多选题】
按照工作的结果标准来划分的组织部门化形式有___
A. 职能部门化
B. 产品部门化
C. 地域部门化
D. 顾客部门化
E. 流程部门化
【多选题】
按照工作的过程标准来进行部门划分的部门化方法是___
A. 顾客部门化
B. 职能部门化
C. 流程部门化
D. 产品部门化
【多选题】
组织结构的特性包括___
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 钝化性
E. 易变性