【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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答案
F
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【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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【单选题】
无人机在增稳飞行控制模式下,飞控子系统______控制___
A. 参与
B. 不参与
C. 不确定
【单选题】
无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C、&C、),______ ,感知和规避(S&A、)三种___
A. 空中交通管制(ATC)
B. 电子干扰
C. 无线电侦察
【单选题】
目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和______波段 ___
A. C
B. VHF
C. 任意
【单选题】
以下不是导航飞控系统组成部分的是:___
A. 传感器
B. 电台
C. 执行机构
【单选题】
导航子系统功能是向无人机提供_____信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行___
A. 高度、速度、位置
B. 角速度
C. 角加速度
【单选题】
______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。___
A. 飞控计算机
B. 飞控子系统
C. 导航子系统
【单选题】
飞控子系统必须具备的功能为:___
A. 无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理,应急控制
B. 无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递
C. 无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递
【单选题】
飞控子系统可以不具备如下功能:___
A. 姿态稳定与控制
B. 导航与制导控制
C. 任务分配与航迹规划
【单选题】
无人机电气系统一般包括____3个部分___
A. 电源、电缆、接插件
B. 电源、配电系统、用电设备
C. 电缆、供电系统、用电设备
【单选题】
____两者组合统称为供电系统___
A. 电缆和配电
B. 电源和电缆
C. 电源和配电
【单选题】
______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能___
A. 配电系统
B. 电源
C. 供电系统
【单选题】
______的功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能___
A. 数据链路分系统
B. 无人机地面站系统
C. 飞控与导航系统
【单选题】
______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。___
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
【单选题】
______主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。___
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
【单选题】
______与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。___
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
【单选题】
地面控制站飞行参数综合显示的内容包括__________
A. 飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息
B. 导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示
C. 告警信息、地图航迹显示信息
【单选题】
活塞发动机的爆震最易发生在 :___
A. 发动机处于小转速和大进气压力状态工作
B. 发动机处于高功率状态下工作时
C. 发动机处于大转速和小进气压力转台工作
【单选题】
活塞发动机混合气过富油燃烧将引起_______的问题。___
A. 发动机过热
B. 电嘴积炭
C. 发动机工作平稳,但燃油消耗量变大
【单选题】
下列哪项是飞行控制的方式之一:___
A. 陀螺控制
B. 指令控制
C. 载荷控制
【单选题】
无人的发动机采用重力供油系统但装有增压泵,主要是为了:___
A. 减少油箱的剩余燃油
B. 保证大速度巡航的用油
C. 保证爬升、下降及其它特殊情况下的正常供油
【单选题】
无人机燃油箱通气的目的之一是:___
A. 通气增大供油流量
B. 保证向发动机正常供油
C. 通气减小供油流量
【单选题】
汽化器式活塞发动机在何时容易出现汽化器回火现象:___
A. 热发动起动时
B. 油门收的过猛
C. 寒冷天气第一次起动时
【单选题】
二冲程活塞汽油发动机应使用何种润滑油:___
A. 2T机油
B. 4T机油
C. 汽车机油
【单选题】
中华人民共和国境内的飞行管制:___
A. 由国务院、中央军委空中管制委员会统一组织实施,各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
B. 由中国人民解放军空军统一组织实施,各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
C. 由中国民用航空总局空中交通管理局统一组织实施,各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
【单选题】
多轴的“轴”是指:___
A. 飞行器运动坐标轴
B. 舵机轴
C. 旋翼轴
【单选题】
多轴飞行器难以完成以下哪种工作: ___
A. 测绘
B. 直播
C. 超远距离监控
【单选题】
下列属于多旋翼典型应用的是:___
A. 航拍、电影取景
B. 侦打一体化
C. 高空长航时侦查
【单选题】
无人机系统的机长是指:___
A. 协助操控无人机的人
B. 负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员
C. 操控无人机的人
【单选题】
在中华人民共和国境内,按照飞行管制责任划分为:___
A. 飞行管制区,飞行情报区,机场飞行管制区
B. 飞行管制区,飞行管制分区,机场飞行管制区
C. 航路飞行管制区,空域飞行管制区,机场飞行管制区
【单选题】
多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括___
A. 前飞废阻力平衡
B. 俯仰平衡
C. 方向平衡
【单选题】
经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5A,该多轴可选:___
A. 10A的电调
B. 15A的电调
C. 5A的电调
【单选题】
在高海拔地区,多旋翼较难离地时,最有效的应对措施是:___
A. 更换大桨
B. 更换大容量电池
C. 减重
【单选题】
X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,哪两个轴需要加速:___
A. 右侧两轴
B. 左侧两轴
C. 后方两轴
【单选题】
在升高与下降过程中,直升机与多旋翼表述正确的是:___
A. 飞直升机主要改变旋翼总距,多旋翼主要改变旋翼转速
B. 飞直升机主要改变旋翼转速,多旋翼同样改变旋翼转速
C. 飞直升机主要改变旋翼转速,多旋翼主要改变旋翼总距
【单选题】
无刷电机与有刷电机的区别是:___
A. 有刷电机效率高
B. 无刷电机效率高
C. 两类电机效率差不多
【单选题】
飞行人员未按照中华人民共和国基本规则规定履行职责的,由相关部门依法给予行政处分或纪律处分______,情节严重的依法给予吊销执照或合格证的处罚,或者勒令停飞_________
A. 一至三个月,半年
B. 一至六个月,一至三个月
C. 半年,一至三个月
【单选题】
民用无人驾驶航空器系统视距外驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于______小时的飞行训练时间:___
A. 44
B. 56
C. 100
【单选题】
某多轴飞行器的动力电池标有22.2V,它是:___
A. 22、2S锂电池
B. 6S锂电池
C. 3S锂电池
【单选题】
航空器进行空域飞行时,应当按照规定的______进入空域或者脱离空域 ___
A. 航线(航向)、高度、次序
B. 航线(航向)、高度
C. 航线(航向)、高度、次序和进出点
【单选题】
多旋翼飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是:___
A. 电动系统形式简单且电机速度响应快
B. 电动系统尺寸较小较为廉价
C. 电动系统干净且不依赖传统生物燃料