【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
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答案
题号从 22001~22200,共 200 道题
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【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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【多选题】
坚持群众路线___。
A. 正确行使人民给予的权力
B. 服务人民、
C. 为了人民、依靠人民,
D. 自觉接受人民监督
【多选题】
全心全意为人民服务___。
A. 是我们党一切行动的根本出发点和落脚点
B. 人民军队的根本宗旨
C. 是党的根本宗旨
D. 是我们党区别于其他一切政党的根本标志
【多选题】
坚持群众路线就是___。
A. 坚持人民是推动历史发展的根本力量
B. 保持党同人民群众的血肉联系
C. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
D. 把群众观点、群众路线深深植根于全党同志思想
【多选题】
独立自主___。
A. 坚持独立思考,走自己的路
B. 坚定不移地维护民族独立
C. 是中华民族的优良传统
D. 是立党立国的重要原则
【多选题】
坚持独立自主就是___。
A. 坚持中国的事情必须由中国人民自己处理
B. 坚持独立自主的和平外交政策
C. 坚定不移走和平发展道路
D. 在平等互利基础上积极开展同各国的交流合作
【多选题】
毛泽东思想的科学内涵包括___。
A. 毛泽东思想是马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 毛泽东思想是中国共产党集体智慧的结晶
D. 毛泽东思想的形成和发展有其深刻的时代背景和实践基础
【多选题】
正确认识毛泽东思想的历史地位___。
A. 关系到怎样看待党和国家过去几十年奋斗和前进的历史
B. 关系到党的团结、国家的安定
C. 关系到党和国家未来的发展前途
D. 具有重要的意义
【多选题】
《历史决议》指出,毛泽东___。
A. 伟大的马克思主义者
B. 伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家
C. 伟大的改革家
D. 伟大的艺术家
【判断题】
a
A. 对
B. 错
【判断题】
在民主主义革命时期,无产阶级领导的统一战线只能争取民族资产阶级参加,反对所有大资产阶级参加
A. 对
B. 错
【判断题】
无产阶级在同资产阶级结成统一战线时,要保持独立性
A. 对
B. 错
【判断题】
在被迫同资产阶级、主要是同大资产阶级分裂时,要坚决同大资产阶级进行坚决的武装斗争,不需要争取民族资产阶级的同情或中立
A. 对
B. 错
【判断题】
中国的武装斗争,是无产阶级领导的以农民为主体的革命战争
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义革命理论,是反映新民主主义革命客观规律的完备的理论形态
A. 对
B. 错
【判断题】
人民民主专政的理论就是毛泽东提出的把对人民内部的民主和对敌人的专政互相结合起来
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为实行军事战略的转变要随着敌我力量对比的变化和战争发展的进程而变化
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东在抗日战争期间总结出著名的十大军事原则
A. 对
B. 错
【判断题】
政策和策略是党的生命
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东说,战术上要藐视敌人,战略上要重视敌人
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为弱小的革命力量在变化着的主客观条件下能够最终战胜强大的反动力量
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为对敌人要区别对待、分化瓦解,实行利用矛盾、争取多数、反对少数、各个击破的策略
A. 对
B. 错
【判断题】
改革开放40年了,我们一切路线、方针、政策的制定仍应坚持从我国基本国情出发
A. 对
B. 错
【判断题】
党除了工人阶级和最广大人民群众的利益,没有自己的特殊利益
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想是毛泽东的全部思想的总和
A. 对
B. 错
【判断题】
将毛泽东晚年的错误同经过长期历史检验形成为科学理论的毛泽东思想区别开来
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东的功绩是第二位的,错误是第一位的
A. 对
B. 错
【判断题】
没有中国革命和建设的丰富实践,没有对中国革命和建设经验的深刻总结,就不可能有毛泽东思想
A. 对
B. 错
【判断题】
19世纪末20世纪初,世界进入帝国主义和无产阶级革命时代
A. 对
B. 错
【判断题】
中国革命只能以长期的武装斗争为主要形式是由于外国帝国主义的侵略,加之中国没有资产阶级民主
A. 对
B. 错
【判断题】
对被打倒的反动统治阶级成员和反动分子,只要他们不造反、不捣乱,都给予生活出路
A. 对
B. 错
【判断题】
无产阶级及其政党要实现自己对同盟者的领导,不能对被领导者给以物质利益,而要实行政治教育
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为,关于知识分子在革命和建设中具有重要作用,知识分子要同工农相结合,通过学习马克思列宁主义、学习社会和工作实践,树立无产阶级世界观的思想
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想的活的灵魂表现在毛泽东的全部科学著作中,表现在中国共产党人的革命活动中
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义基本原理是普遍真理,具有永恒的思想价值,马克思主义经典作家已经穷尽真理,所以我们必须以马克思主义为指导
A. 对
B. 错
【判断题】
群众路线就是把党的正确主张变为群众的自觉行动
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想在表达方式上具有鲜明的民族特色,为进一步推进马克思主义大众化具有重要的启迪
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点,已经不具有现实指导作用
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想形成和发展的历史条件,与我们今天面临的形势和任务有很大的不同,其基本原理、原则和科学方法不具有普遍的指导意义
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东的错误是一个伟大的革命家、一个伟大的马克思主义者所犯的错误
A. 对
B. 错
【单选题】
认清和解决革命问题的基本依据是认清______。 ___
A. 中国的国情
B. 中国所处的国际环境
C. 谁是我们的朋友,谁是我们的敌人
D. 中国革命的领导力量