9. [劳动法]劳动者在劳动过程中必须___遵守安全操作规程。_答案

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9. [劳动法]劳动者在劳动过程中必须___遵守安全操作规程。

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【填空题】

10.[危化品]危险化学品，是指具有毒害、___、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。

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11. [有毒物品]用人单位应当尽可能使用无毒物品；需要使用有毒物品的，应当优先选择使用___物品。

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12.[安全培训]危险化学品生产经营单位新上岗的从业人员安全培训时间不得少于___学时，每年再培训的时间不得少于___学时。

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13.[施工安全]装卸气瓶时严禁摔、抛和碰撞。无保护帽、防震圈的气瓶不得___或装车。

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14.[特殊作业]动火作业过程中，应使系统保持___，严禁负压动火作业。

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15.[特殊作业]通过罐体人孔处的电缆下端应加___。

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16.[特殊作业]高处作业，___以上强风、浓雾等天气不应进行作业。

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18.[安全制度]公司应开展每季度不少于___次的公司级综合性检查。

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19.[安全制度]进入生产区域的___必须按规定穿戴工作服、工作鞋、安全帽等劳保用品。

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20.[安全制度]灭火器应定期检验或检查，重点区域每___检查一次。

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21.[安全制度]消防控制室实行___小时双人值班制度。

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22.[安全制度]气防器材是指___、过滤式防毒用具、有毒气体防护服等防护器具。

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23.[安全制度]公司的___、氧化反应器、加氢反应器属于关键装置，___、卸料站属于重点部位。

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24.[安全制度]原、辅料车辆进入公司大门后必须沿___行驶，不得进入其他区域。

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25.[安全制度]检修施工完毕，必须做到“工完、料净、___”。

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27.[禁止吸烟]禁止在具有火灾、爆炸危险的场所___、使用明火。

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28.[防静电]对爆炸、火灾危险场所内可能产生静电危险的设备和管道，均应采取___措施。

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29.[防静电]在生产加工、储运过程中，设备、管道、操作工具及___等，有可能产生和积聚静电而造成静电危害时，应采取静电接地措施。

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30.[防灼伤]从事酸碱作业的人员应按规定穿戴专用防护用品。作业场所应由冲洗水源和___。

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31.[防灼伤]酸碱及其溶液滴漏到作业场地上时，应用水冲洗清除或___处理后清除。

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32.[防烫伤]工艺生产中不需保温的设备、管道及其附件，其外表面温度超过___并需要经常操作维护，而又无法采用其他措施防止引起烫伤的部位必须保温。

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33.[防坠落]在距坠落基准面2m及2m以上有可能坠落的高处进行作业的人员应正确佩戴符合GB6059要求的___。

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34.[防坠落]高处作业，下部应有安全空间和净距，当净距不足时，安全带可短系使用，但不得打结使用。垂直移动宜使用防坠器，水平移动___设置生命绳。

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35.[防触电]临时用电设备检修时，应先切断其前一级电源，拉开相应的隔离电器，并挂上“___”的警示牌。

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36.[防触电]临时用电架空线应架设在专用电缆或支架上，其最大弧垂与地面距离，在作业现场不低于___，穿越机动车道不低于___。

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37.[防中毒]作业场所一氧化碳8h时间加权平均容许浓度为___mg/m3。

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38.[环保方针]保护环境、预防污染、___、持续改善。

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39.[安全方针]安全第一、___、综合治理。

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40.[安全理念]用别人的事故吸取教训叫___，用自己的事故吸取教训叫___。

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41.[安全理念]工作不安全等于零，安全不学习等于零，学习报考时等于零，___。

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42.[安全理念]所有的操作规程，都是用___编制而成。

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43.[安全理念]所有事故都是可以___的。

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1.进入工厂应如何着装？

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5.“四不伤害”指什么，从哪些方面去把握？

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6.动火作业中监护人的职责和注意事项有哪些？

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误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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