只有在停车场才有调车作业。_答案

【判断题】

只有在停车场才有调车作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手摇道岔的现场作业人员应位于来车方向首副道岔旁的安全位置向接近列车显示手信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单条线路最多允许两个运行方向同时 2 列车以切除 ATP 方式运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

调度命令是指运营调度或设备调度在调度指挥工作中对行车人员发出的，要求其执行某项行车作业的指令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《电话闭塞操作实施细则》内规定，列车出折返线时，值班员显示停车手信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手摇道岔接发车作业时，当列车迫停故障区段时，车站行车人员无需下线至道岔区段确认列车位置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

共线段交汇点车站在同一时间段内只能办理非共线段车站的一个预办闭塞或闭塞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车迎着道岔尖轨方向运动称为顺向通过道岔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车故障救援应遵循“反向救援、尽快恢复正线运营”的原则，同时救援列车除特殊情况外应具备 ATP 防护功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“列车限速运行”适用于在行车过程中发生人员、设备侵限或设备异常等情况，经现场确认具备行车条件且列车本身可继续运行时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车退行作业只适用于列车在办理停站作业时越过规定停车位置，且冲出站台不超过 1 节车厢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

封锁区间适用于列车在某个区段进行行车作业，作业过程中道岔位置保持原有位置不变的场景。

A. 对

B. 错

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【判断题】

相邻动车施工的安全防护距离应不小于 1 站 1 区间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

转场作业是指车辆从某一停车场/车辆段经单一地铁线路运行至另一停车场/车辆段。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站已办理电话闭塞后，因故不能接车或发车，应由列车所在车站发出电话记录号码作为取消闭塞的依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆运行状态异常（异声、异味、不明晃动）但可维持运行时，列车限速30km/h。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，工完场清指施工已办妥注销手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，凡需要封锁线路的施工、为防止列车错误进入封锁区，均应设置行车防护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有地下车车站，在手信号作业时，可以使用信号旗也可以使用信号灯。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车场线路及非载客列车车辆冲突为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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车场线路及非载客列车车辆脱轨为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车场线路及非载客列车车辆挤岔为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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车场线路及非载客正线列车车辆分离为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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车场线路及非载客列车冒进信号为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车撞轧侵限物为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车挤岔为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车脱轨为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车冲突为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

站场线路及非载客列车车辆撞轧侵限物为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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电客列车错误进入无接触网线路为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查组在调查事故时，可以采取录音、录像、照相或法律允许的其它调查手段。

A. 对

B. 错

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事故概况，包括事故发生的时间、地点、简要经过、区间[上、下行、百米标]、线路条件、事故相关单位和人员等。

A. 对

B. 错

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因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点 30 分钟以上为一般 E类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查组根据事故性质确定，至少由 5 人组成。

A. 对

B. 错

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自然灾害原因导致的事故，因防范措施不到位，定责任事故，确属不可抗力原因导致的事故，定非责任事故。若因处置不当造成次生事故，追究相关单位和人员的责任。

A. 对

B. 错

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冲突是指列车、车辆互相间发生冲撞，致使列车、车辆等破损。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在制动距离内信号自动关闭或临时灭灯，在进路联锁条件不解锁的情况下，列车冒进信号时，按列车冒进处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线是指列车运行的线路及与其相关的辅助线[折返线、出入场线、渡线、联络线等]。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一起事故同时符合两个以上事故等级时，以最高事故等级进行定性并统计。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挤岔是指车轮挤过或挤坏道岔。

A. 对

B. 错

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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