【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【多选题】
关于租借地，下列说法正确的是（ ）。
A. 1898年，德国强租山东的胶州湾
B. 1898年，沙俄强租旅顺口、大连湾及其附近海面
C. 1898年，英国强租山东的威海卫及香港对岸的新界
D. 1899年，法国强租广东的广州湾及其附近海面
E. 1899年，日本强租福建的厦门及其附近海面
【多选题】
关于势力范围的划分，下列说法正确的（ ）。
A. 德国把山东划为其势力范围
B. 沙俄以长城以北为其势力范围
C. 英国以长江流域为其势力范围
D. 法国把广东、广西、云南作为其势力范围
E. 日本声明福建为其势力范围
【多选题】
资本-帝国主义列强对中国进行经济掠夺的主要方式（ ）
A. 控制中国的通商口岸
B. 掠夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
E. 勒索战争赔款
【多选题】
帝国主义的经济侵略对中国造成的影响( )。
A. 阻碍了中国民族工商业的发展
B. 对农业经济也造成严重破坏
C. 使中国在经济上丧失了独立性
D. 使中国经济的发展地区不平衡性更为严重
E. 中国资本主义快速发展
【多选题】
帝国主义对中国进行文化渗透的主要目的（ ）。
A. 、宣扬殖民主义奴化思想
B. 麻醉中国人民的精神
C. 摧毁中国人的自尊心和自信心
D. 灌输民主思想
E. 提升中国文明层次
【多选题】
19世纪70-80年代，中国陷入“边疆危机”，主要表现为（ ）。
A. 英国从印度侵入西藏
B. 英国从缅甸入侵云南
C. 法国从越南侵犯广西
D. 俄国从中亚入侵新疆
E. 日本吞并琉球、侵犯台湾
【多选题】
列强最终没有瓜分中国的原因是（ ）。
A. 、列强之间的矛盾和互相制约
B. 、中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
C. 清政府的存在有利于列强实现自己的利益
D. 部分列强企图独占中国
E. 世界舆论的谴责
【多选题】
下列关于《天朝田亩制度》的说法，正确的有（ ）
A. 主张平均分配土地，从根本上否定了封建地主的土地所有制，
B. 主张发展资本主义，直接推动了民族资本主义的诞生
C. 是一个以解决土地问题为中心的社会改革方案
D. 没有超出农民小生产者的狭隘眼界，是一种绝对平均主义思想的体现
E. 具有不切实际的空想的性质，在太平天国占领地区并未付诸实行。
【多选题】
太平天国的历史意义有（ ）
A. 沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基
B. 比较完整地表达了千百年来农民对拥有土地的渴望，是中国旧式农民战争的最高峰
C. 颁布了近代第一个比较系统的发展资本主义的方案，推动了中国资本主义的发展
D. 冲击了孔子和儒家经典的正统权威，在一定程度是削弱了封建统治的精神支柱
E. 有力打击了外国侵略势力，冲击了西方殖民主义在亚洲的统治
【多选题】
太平天国的失败原因在于（ ）
A. 他们不是新的生产力和生产关系的代表
B. 他们无法克服小生产者所固有的阶级局限性
C. 他们无法从根本上提出完整的正确的政治纲领和社会改革方案
D. 他们无法制止和克服领导集体自身腐败现象的滋长和长期保持领导集团的团结
E. 中外反动势力的联合绞杀
【多选题】
太平天国的兴起和失败说明了( )
A. 农民具有伟大的革命潜力
B. 农民战争是资产阶级革命的前奏
C. 农民自身不能担负起领导反帝反封建斗争取得势力的重任
D. 农民阶级是无产阶级最可靠的革命同盟军
E. 单纯的农民战争不可能完成争取民族独立和人民解放的历史任务
【多选题】
洋务运动的历史作用在于（ ）
A. 在客观上对中国的早期工业和民族资本主义的发展起了某些积极作用。
B. 开始了近代教育，翻译了一批西学书籍，给当时中国带来了新知识，使人们开阔了眼界
C. 有利于社会风气和价值观念的转变
D. 初步达到了“自强”、“求富”的目标
E. 在防范帝国主义侵略中起到了积极作用
【多选题】
顽固派和维新派论战的焦点是（ ）
A. 要不要变法
B. 要不要发展资本主义
C. 要不要兴民权、设议院，实行君主立宪
D. 要不要废八股、改科举和兴西学
E. 要不要推翻帝制，实行共和
【多选题】
戊戌维新运动的失败，主要是由于维新派自身的局限和以慈禧太后为首的强大的守旧势力的反对，其中维新派的局限性体现在( )
A. 不敢否定封建主义
B. 对帝国主义抱有幻想
C. 害怕人民群众
D. 民族资产阶级力量弱小
E. 领导层不团结
【多选题】
1905年至1907年间，资产阶级革命派与改良派分别以（ ）为主要舆论阵地，展开了一场大论战。
A. 《国闻报》
B. 《时务报》
C. 《民报》
D. 《新民丛报》
E. 《新青年》
【多选题】
对辛亥革命的描述正确的有（ ）。
A. 辛亥革命是一次资产阶级民主革命
B. 辛亥革命为无产阶级队伍的壮大提供了条件
C. 辛亥革命推翻了“洋人的朝廷”
D. 辛亥革命结束了中国的封建君主专制制度
E. 、辛亥革命有利于马克思主义在中国的传播
【多选题】
1906至1907年间，革命派与保皇派之间论战的主要问题是 （ ）
A. 革命还是保皇
B. 要不要建立民主共和国
C. 改变还是维护封建土地所有制
D. 改变还是维护旧的教育制度
E. 要不要实施资本主义民主制度
【多选题】
辛亥革命前革命与改良的辩论的重大意义有( )
A. 划清了革命与改良的界限
B. 传播了民主革命思想
C. 促进了革命形势的发展
D. 暴露出革命派在思想理论方面的弱点
E. 使改良主义思想销声匿迹
