___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。_答案

【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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相关试题

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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推荐试题

【单选题】

用千分表回转校表法对环形圆导轨进行检查时，千分表读数的___，就是导轨平面度与对轴线垂直度的综合误差。

A. 差值

B. 最大值

C. 最小值

D. 平均值

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【单选题】

___，需要几个人协助才能完成，劳动强度大、效率低。

A. 盘形凸轮的划线

B. 圆柱凸轮的划线

C. 大型工件的划线

D. 精密零件的划线

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【单选题】

液压缸安装后要进行性能试验，下列关于液压缸性能试验说法错误的是___。

A. 检测活塞或油缸移动速度是否均匀

B. 检测活塞杆是否弯曲，弯曲会造成缸盖密封损坏，从而导致泄漏

C. 检测油封装置是否过紧，而使活塞或油缸移动时阻滞，或过送而造成漏油

D. 在规定压力下，观察活塞与油缸端盖、端盖与油缸的结合处是否有漏油

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【单选题】

零件无损检验技术是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及___

A. 各种结构物材料的内部结构所进行的各种检测

B. 各种结构物材料的性能及内部结构所进行的各种检测

C. 各种结构物材料的状态、性能及内部结构所进行的各种检测

D. 各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测

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【单选题】

两孔轴线相交成60°角，为了正确划线并钻出合格的孔，需要用以下___夹具装夹工件。

A. 方箱

B. 花盘

C. 万能分度头

D. 卡盘

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【单选题】

滑动轴承产生振动的原因主要是___。

A. 间隙过小

B. 间隙过大

C. 油膜振荡

D. 油品牌号不对

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【单选题】

高速机械挠性转子的动平衡的平衡检测，是将转子驱动至一定的转速，通过对___的测量，以求知引气轴承动反力或转子动挠度的原始不平衡质量的大小和分布规律。

A. 轴承振动或转子动挠度

B. 机械振动或转子静挠度

C. 轴承弯曲或转子静挠度

D. 轴承弯曲或转子动挠度

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【单选题】

在高精度滚动轴承中，减小滚动轴承配合间隙，可以使主轴承内的___减小，有利于提高主轴的旋转精度。

A. 热胀度

B. 倾斜度

C. 跳动量

D. 同轴度

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【单选题】

精密环形圆导轨底座水平调整的要求是，低洼部位的垫铁___

A. 调高

B. 调低

C. 去掉

D. 不变

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【单选题】

装配不可分离型圆柱孔轴承(如深沟球轴承、调心球轴承、角接触轴承等)时，应___。

A. 把轴承同时压在轴上和壳体孔中

B. 应将轴承先压入壳体中

C. 先得轴承装在轴上，然后连同轴一起装入壳体中

D. 按座圆配合的松案程度决定其装配顺序

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【单选题】

修刮单油模动压轴承时，显点的硬软、显点分布的稀密程度和位置应根据___来定。

A. 轴承的长径比

B. 润滑油引入部位

C. 轴承间阳

D. 轴承孔径尺寸

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【单选题】

枪孔钻是单刃外推屑深孔钻，因最早用于加工枪管而得名，常用来加工___的深孔，

A. 直径为1~ 50mm，深径比超过200mm

B. 直径为1~ 40mm，深径比超过100mm

C. 直径为1~ 30mm，深径比超过100mm

D. 直径为1~ 20mm，深径比超过100mm

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【单选题】

标准麻花钻头焊接加长杆属于异种材料的焊接（麻花钻一般为高速钢，加长杆为碳素钢)，在焊接过程中一般采用___ 进行施焊。

A. 粗焊条、大电流

B. 粗焊条、小电流

C. 细焊条、小电流

D. 细焊条、大电流

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【单选题】

钎焊工艺中常用来做钎料的材料是___

A. 金

B. 银

C. 铜

D. 锡

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【单选题】

钻料孔存在的主要问题叙述错误的是___

A. 钻头开始接触工件时，先是单面受力，作用在钻头切削刃上的径向力，必然会把钻头推向一边

B. 钻孔中心容易离开所要求的位置，钻出的孔很保证正直

C. 孔口往往不被刮烂，孔端面的平整

D. 钻头容易崩刃或折断

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【单选题】

在机械装配和修理中，可以测量精密机床水平转台圆环形导轨分度误差的仪器是___

A. 经纬仪

B. 光学平直仪

C. 自准直仪

D. 框式水平仪

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【单选题】

曲轴轴颈磨损后可采用镀铬方法修复，但镀层厚度不应于___，并且要求与母体材料牢固结合

A. 0.3mm

B. 0.4mm

C. 0.5mm

D. 0.6mm

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【单选题】

多段床身导轨拼接时，要求相邻导轨表面接头处高度差小于___

A. 0.01mm

B. 0.02mm

C. 0.03mm

D. 0.04mm

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【单选题】

对上下水管道的阀门按结构分类，下列不属于按结构分类的是 ___

A. 切断阀、减压阀

B. 止回阀、安全阀

C. 节流阀、蝶阀

D. 高压阀，中压阀

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【单选题】

无机粘合挤在量具、刃具制造、___、模耳制造和定位件的固定上得到越来越广泛的应用。

A. 造船行业

B. 设备维修

C. 矿山行业

D. 汽车制造业

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【单选题】

薄板钻又称为三尖钻，钻心尖应高于外缘刀刃1~1.5mm两圆弧槽深应比板厚再___

A. 浅1mm

B. 浅2mm

C. 深1mm

D. 深2mm

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【单选题】

钢铁表面的氧化膜经表面处理后，容易粘接，由于胶粘削钻与金属的膨胀系数相差太大，胶层容易___金属胶接部位因水作用易产生电化学腐蚀。

A. 分生弹性变形

B. 发生塑性变形

C. 产生内应力

D. 产生外应力

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【单选题】

经纬仪的望远镜___

A. 只能在水平面内转动

B. 只能在竖直面内旅转

C. 不能在水平面内转动，也不能在竖直面内旋转

D. 不仅能在水平面内转动，而且还能在竖直面内旋转

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【单选题】

下列关于滚珠丝杆螺母副的特点说法错误的是___。

A. 运动平稳、无爬行

B. 具有运动的可逆性

C. 螺母、丝杠只可作主动件

D. 摩擦损失小，传动效率高，可达0.90~0.96

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【单选题】

蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的___。

A. 径向位置

B. 轴向位置

C. 周向位置

D. 轴线位置

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【单选题】

选择畸形工件的划线基准时，通常要考虑___

A. 工件的材质种类

B. 工件的装配位置

C. 工件的工作环境

D. 工件的机械加工参数

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【单选题】

钻削时,使用直角尺和塞尺采用___ 可以检测出工件加工表面和主轴的垂直度误差。

A. 打表法

B. 光隙法

C. 坐标法

D. 仿形法

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【单选题】

刮削大型形导轨时，在25X25平方毫米内的接触点为___点。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

在液体静压轴承的结构中，静压轴承正常工作的根本要求是___油腔的压力相等和稳定。

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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【单选题】

液态静压轴示的油膜压力的建立，是依靠___ 来保证的。

A. 旋转速度

B. 供油压力

C. 负载大小

D. 润滑情况

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【单选题】

下列对起重工的全操作规程表述不正确的是___.

A. 只要掌握起重机的操作方法，有没有作业证不重要

B. 起吊前，必须正确掌握吊件重量，不允许起重机具超载使用

C. 起吊物不宜在空中长时间停留，若须停留应采取可靠的安全措施

D. 吊物起吊200~ 300mn高度时，应停构检查，待安当后再行吊运

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【单选题】

关于小钻头的刃磨以下说法错误的是___。

A. 修磨小钻头切削部分时可磨出双重顶角

B. 修磨小钻头主切削刃时可磨出台阶刃

C. 修磨小钻头主切削刃的两切削刃要基本对称

D. 修磨小钻头切削部分时可适当减小顶角

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【单选题】

喷焊前一般碳钢金属集体的预加热温度要在___。

A. 50~100℃

B. 100~200℃

C. 200~300℃

D. 300~500℃

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【单选题】

___适用于大批量生产中装配精度要求很高、组成环较少的场合。

A. 完全互换装配法

B. 选择装配法

C. 修配装配法

D. 调整装配法

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【单选题】

在机床导轨高频感应淬火工艺中，淬火层的深度是一个重要的工艺指标，而淬火层的深度与加热电源的___大小有关。

A. 电压

B. 电流

C. 频率

D. 电阻

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【单选题】

电磁离合器内有油污影响吸和力时处理的方法是___

A. 将其用清水清洁

B. 将其分解用酒精进行清洁

C. 继续使用

D. 使用去油清洁剂清洗

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【单选题】

"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定)，按照铁路建设项目变更设计要求，变更设计要坚持___的原则。

A. 先变更后批准，先设计后施工

B. 先变更后批准，边设计边施工

C. 先批准后实施，先设计后施工

D. 先批准后审核，先设计后施工"

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【单选题】

"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定)，铁路现行变更设计管理办法中对“变更设计”的定义正确的是___

A. 指施工图经审核批准后至工程初验前，变更施工图的活动

B. 指初步设计图纸经审核批准后至工程初验前，变更初步设计的活动

C. 指施工图经审核修改批准后至工程正式验收前，变更施工图的活动

D. 指初步设计图纸经审核批准后至工程正式验收前，变更初步设计的活动。"

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【单选题】

"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定)，下列不属于重大方案及重大工程措施标准的是___。

A. 轨道类型变化的

B. 车站站位调整的

C. 站台雨棚结构类型（有站台柱与无站台柱）变化

D. 到发线有效长度"

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【单选题】

"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定)，下列关于铁路II类变更设计说法错误的是___。

A. 以工点划分，同一工点或同一病害引起的不可分割的一次性变更为一个变更设计

B. 同一工点中的不同变更内容应划分为不同的变更设计

C. 同一工点中的同一病害类型的不同工点应划分为不同的变更设计

D. 同一工点中的同一变更内容的不同段落应划分为同一的变更设计"

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