___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。_答案

【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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推荐试题

【判断题】

高倍数泡沫系统喷射管伸入罐内的长度不得小于15倍喷射管径。

A. 对

B. 错

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【判断题】

警戒器材在火场或救援现场主要用来圈划危险区域或安全区域范围的装备，应视现场情况，具体使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

材料的氧指数表示材料燃烧的难易程度，氧指数高表示材料容易燃烧，氧指数低表示材料不易燃烧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

灭火基本方法有隔离法、覆盖法、冷却法、物理法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空气泡沫枪每次使用完毕后应用清水冲洗干净后存放于阴凉干燥处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全出口和疏散门的正上方应采用“安全出口”作为指示标识。

A. 对

B. 错

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【判断题】

封闭式防化服主要用于放射性污染、军事毒剂、生化组合毒剂和化学事故现场防护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

灭火器应设置在位置明显和便于取用的地点，且不得影响安全疏散。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通道上设置的防火卷帘不应一降到底。

A. 对

B. 错

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【判断题】

测试自动扶梯四周用于防火分隔的防火卷帘，火灾报警后只有一个侧面的防火卷帘动作，测试联动正确。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场安全员应当按照参战力量和现场情况确定，一般由战斗班长担任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

穿越防火分区的排烟管道应在穿越处设置排烟防火阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设置机械排烟系统的地下、半地下场所，排烟口可设置在疏散走道

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防搜救犬主要用于建筑物倒塌现场的侦察搜救。

A. 对

B. 错

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【判断题】

排烟的目的是将烟气排至建筑物外，控制建筑内的有烟区域保持一定能见度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法律只干涉人们的违法行为，而道德对人们行为所干涉的范围要广泛得多、深入得多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

十二层及十二层以上的单元式住宅，十一层及十一层以下的通廊式住宅应设置封闭楼梯间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中压水带按耐压可分为0.8MP、2.5MP、4.0MP对等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生命探测仪适用于建筑物倒塌现场的侦察搜救。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脉冲水枪主要用于扑救大面积火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃固体是指燃点低，对热、撞击、摩擦敏感，易被外部火源点燃，燃烧迅速，并可能散发出有毒烟雾或有毒气体的固体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

燃烧产物对灭火工作有利方面为：在一定条件下有阻燃作用；为火情侦察提供依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

室内火灾发展过程一般用时间表示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃和可燃液体的燃烧是液体本身在燃烧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

火灾是在空间和时间上失去控制的燃烧所造成的灾害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体大都本身或其蒸气具有毒害性，有的还有刺激性和腐蚀性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体是指闭杯试验闪点≥61℃的液体、液体混合物或含有固体混合物的液体，但不包括由于存在其它危险已列入其它类别管理的液体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可燃物质在空气中，连续均匀地加热到一定的温度，在没有外部火花、火焰等火源的作用下，能够发生自动燃烧的现象叫做受热自燃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体燃烧的难易程度，即火灾危险的大小，主要取决于它们分子结构和分子量的大小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

泡沫混合液管末端安装水带护桥，并配闷盖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防水带临时铺设，输送泡沫混合液的动力，可以是泡沫消防车或水罐车，也可以是消防泵或高压给水枪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

尽头式车道应设不低于16错16m的回车场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

半固定式液下喷射泡沫灭火系统不适用于炼油和化工厂加工装置以及化工产品储罐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定式液下喷射泡沫灭火系统与固定式液上喷射泡沫灭火系统基本相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用喷洒泡沫的固定灭火系统统称为进水系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以电磁波形式传递热量的现象叫做热辐射。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预作用自动喷水灭火系统火灾探测器发生故障时，预作用系统将不能正常工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水幕系统的动作与防火分区无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

影响火灾变化的因素有可燃物数量及空气流量、可燃物的蒸发潜热、爆炸、气象等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学物品仓库内储存物品，不应超过设计储存限额。

A. 对

B. 错

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