___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。_答案

【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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相关试题

【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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推荐试题

【判断题】

不单独核算废品损失的企业，相应的费用直接反映在“制造费用”和“营业外支出”科目中

A. 对

B. 错

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【判断题】

不单独核算停工损失的企业，应将发生的停工损失直接计入管理费用科目

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本的核算，关健是做好各项基础工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

制造企业在产品生产过程中通常会存在一定数量的在产品，在产品应包括对外销售的自制半成品

A. 对

B. 错

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【判断题】

分批法应以产品的批次或生产指令作为成本成本计算对象，开设基本生产成本二级明细账和按批别开设基本生产成本明细账

A. 对

B. 错

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【判断题】

简化分批法，是指既不需要在各批产品之间分配费用，又不需要在完工产品和在产品之间分配费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用简化分批法，运用间接费用累计分配法，每个期末都需分配结转间接费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论采用何种成本计算方法，月末都需要将本月归集的生产费用在完工产品和在产品之间进行分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

分批法是以产品的批别作为成本计算对象，若一批产品的数量只有一件，则成本计算对象就是该产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

分批法的成本计算期与产品的生产周期一致，与企业的会计报告期也一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用分批法计算产品成本的企业，因为产品生产往往是成批投入成批产出，但月末有时也需要计算在产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般分批法与简化的分批法的主要区别在于成本核算时是否设置基本生产成本二级账

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用简化的分批法，在各批产品完工之前，各批产品成本明细账和基本生产成本二级明细账只登记该批产品的直接材料和生产工时，不登记直接人工、燃料和动力、制造费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用简化分批法，按产品批别开设的基本生产成本明细账和基本生产成本二级明细账之间没有平衡关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本还原，就是将各生产步骤停留在以后步骤的半成品综合成本项目，分别还原为原来的成本项目

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用平行结转分步法，产成品是指最后一个步骤的产成品

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用逐步结转分步法，每月末各步骤成本计算单中归集的生产费用，应采用适当的方法在完工产品与狭义在产品之间分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论采用何种成本计算方法，月末都需要将本月归集的生产费用在完工产品和在产品之间进行分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

在大量大批多步骤生产的企业里，产品成本的计算可以选择品种法，也可以选择分步法，主要取决于企业管理是否要求提供各步骤的成本信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业为了分步计算半成品成本，其成本计算可采用平行结转分步法

A. 对

B. 错

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【判断题】

平行结转分步法下，产成品成本在各步骤的“份额”的计算始终是在产成品数量的基础上进行的

A. 对

B. 错

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【判断题】

在平行结转分步法下，如果采用约当产量法计算分配生产费用，那么各步骤的在产品约当量相等

A. 对

B. 错

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【判断题】

按半成品成本在下步骤成本明细账中的反映方式不同，分步法可分为综合结转分步法和平行结转分步法

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本还原是指将完工产品中的半成品成本还原为按原始成本项目所反映的成本，从而计算还原后完工产品的总成本和单位成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用分步法计算产品成本的实质是品种法在各步骤的多次连续运用

A. 对

B. 错

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【判断题】

某产品的生产分5个步骤，采用综合逐步结转分步法计算产品成本，需要进行成本还原的次数是5步

A. 对

B. 错

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【判断题】

在品种法下，在产品是指狭义在产品；在分步法下，各步骤期末在产品都是广义在产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

在平行结转分步法下，各步骤应计入产成品的“份额”应以各步骤本月完工的半成品成本计算

A. 对

B. 错

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【判断题】

平行结转分步法下，在连续式加工生产方式下如果原材料在生产开始时一次投入，则除第一步骤外，以后各步骤只归集本步骤除材料费用以外的其它加工费用即可

A. 对

B. 错

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【判断题】

分类法与品种法、分批法或分步法一起构成基本的成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

制造企业在生产主要产品的过程中，附带生产出来的一些次要产品，称为联产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于副产品，可以单独计算成本，可采用与品种法相似的方法计算成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用分类法计算成本，不仅能简化成本计算工作量，而且能在产品品种、规格繁多情况下，分类掌握产品成本水平

A. 对

B. 错

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【判断题】

分类法类内各产品成本的分配，可按选定的分配标准将类内各种产品折合为系数

A. 对

B. 错

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【判断题】

分类法一般适用于产品品种、规格繁多，产品可以按照一定的要求和标准划分为类别的企业或企业内部生产部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用分类法计算产品成本时，类内各种产品成本的计算，不论是间接计入费用还是直接计入的费用，都是按一定的分配标准按比例进行分配的，因而，计算结果具有一定的假定性

A. 对

B. 错

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【判断题】

分类法是一种独立的成本计算方法，它可以与品种法、分批法、分步法结合使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

定额变动差异是指由于修订定额而产生的新旧定额之间的差异，它是定额自身变动的结果，也与生产费用支出的节约或超支有关

A. 对

B. 错

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【判断题】

定额法下，材料脱离定额差异是材料实际消耗量与定额消耗量的差异与材料计划单位成本的乘积

A. 对

B. 错

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【判断题】

定额成本法的成本差异划分为脱离定额差异、定额变动差异和材料成本差异，这些差异都是以产品的计划成本为基础计算的

A. 对

B. 错

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