【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
推荐试题
【填空题】
11 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,项目经理部的工经部是项目变更索赔工作的【牵头管理】部门。
【填空题】
12 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,各层级要贯彻落实变更索赔“【八要八不要】”工作思路和“六要”工作方法,建立有计划、切实可行的目标管理制度。
【填空题】
13 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,要把【二次经营】指标纳入生产经营考核指标体系,增强二次经营工作的严肃性,促进各级切实提高抓好这项工作的自觉性。
【填空题】
14 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,明确项目经理部【每月】至少要召开一次变更索赔___管理分析会。
【填空题】
15 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,明确在单项变更索赔批复计价后、项目整体完工后,应对各项变更索赔进行【专项评价】,总结经验、查找得失、指导后续变更索赔工作。
【填空题】
16 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,文明确变更索赔工作应强化法制意识和风险防范意思, 确保经得起审计、【财政审查】和各类执法检查;应强化风险控制,杜绝隐患,并做好反索赔相关工作。
【填空题】
17 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,明确在项目开工【一个月内】,项目经理部应成立变更索赔工作小组,明确分工,责任到人;项目经理为变更索赔管理的第一负责人,全面负责变更索赔工作。
【填空题】
18 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,根据工程项目变更设计管理流程,提出并编制变更设计建议书由【项目工程部长】负责提出。
【填空题】
19 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,变更索赔是工程项目增盈减亏的重要手段,是企业实现效益的重要途径,应在确保【质量】、【安全】、【工期】和【环保】的前提下,围绕利益最大化的目标进行,应始终贯穿于企业生产经营管理的全过程。
【填空题】
20 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,【成本】与【采购管理部】是股份公司变更索赔工作的主责部门,主要负责全系统变更索赔工作的日常管理。
【填空题】
21 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,【经营开发部】主要负责前期经营策划,在一次经营的基础上,为中标后的变更索赔埋下伏笔;负责就股份公司直属工程项目向成本与【采购管理部】进行营销交底。
【填空题】
22 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,铁路工程项目变更索赔额指【合同内】优化、【风险包】干费___及【合同外】收入之和,其中负变更金额按绝对值计列。
【填空题】
23 《中国中铁工程项目变更索赔指导意见》___,股份公司每年、二级公司【半年】、三级公司【每季度】、项目经理部每月至少要召开一次变更索赔管理分析会。
【填空题】
24 中铁四成本___717 号文明确,特殊变更事项是指负变更设计实现项目减亏、【工程数量负量差的消化】、PPP项目设计方案优化节约等内容。
【填空题】
25 中铁四成本___717 号文明确,项目收尾结算阶段,【局指负责人】是第一责任人。
【填空题】
26 中铁四成本___717 号文明确,项目准备阶段。项目合同开工日期后【3】个月内,局指组织参建单位,分析合同、结合实际、研究策略,制订变更索赔策划方案,录入成本管理信息系统审批。
【填空题】
27 中铁四成本___717 号文明确,变更索赔奖励以实现【变更索赔利润率】为考核指标,按实现的变更索赔利润额为奖励计取基数。
【填空题】
28 中铁四成本___717 号文明确,项目竣工结算完成后,依据局审计部认定的实际利润,遵照【细分管理、精准控制】等项目成本管理六大理念,由局指配合局成本管理部区分“三项指标”对项目利润贡献大小,并配合局相关部门综合评价,评价结果与项目考核兑现挂钩。
【填空题】
33 根据《铁路建设项目变更设计管理办法》___规定,建设单位应对I类变更设计文件进行初审,涉及环水保的重大问题的变更设计,应先向【总公司环保水保】主管部门报告,经同意后,再形成初审意见连同I类变更设计文件一并报送总公司
【填空题】
34 根据《铁路建设项目变更设计管理办法》___规定,包干外II类变更设计由建设单位组织审定,费用在【预备费】中列支。
【填空题】
35 根据《铁路建设项目变更设计管理办法》___规定,铁路项目涉及【安全】的II类变更设计,建设单位应在现场组织确定变更设计方案,按确定的方案先进行施工准备和应急处理。
【填空题】
36 根据《铁路建设项目变更设计管理办法》___规定,非责任原因引起的I类变更设计,勘察设计费按变更设计批复支付;责任原因引起的I类变更设计,勘察设计费由【责任】单位承担。
【填空题】
37 根据《铁路建设项目变更设计管理办法》___规定,改沟改河改渠工程,超出合同清单数量的,要办理【包干外II类变更设计】,由业主承担或纳入清概。
【单选题】
6月30日,中央组织部最新党内统计数据显示,截至2018年底,中国共产党党员总量___,突破9000万。
A. 9029.4万
B. 9039.4万
C. 9049.4万
D. 9059.4万
【单选题】
2019年7月1日,敬斐颂巧克力(上海)有限公司领取了首张经营场所冠以“长三角生态___发展示范区”字样的营业执照和食品经营许可证。此次证件还属于跨区域“证照联办”机制的尝试。
A. 绿色一体化
B. 产业一体化
C. 经济一体化
D. 企业联合一体化
【单选题】
2019年7月1日上午,海口市全国第一例___”市郊列车是海南省首条投入运营的快速 城市轨道交通线路。
A. 高铁信息化
B. 高铁便民化
C. 高铁绿色化
D. 高铁公交化
【单选题】
2019年7月1日,近期,中国科学院合肥智能机械研究所设计制备出一种高效的比色荧光纳 米探针,用其制成荧光试纸 ,根据试纸颜色变化即可对水中的___含量快速形成初步判断 。
A. 铅离子
B. 纳离子
C. 氢离子
D. 氧离子
【单选题】
从2019年7月1日零点开始,正式步入生活垃圾强制分类的时代。从垃圾产生源头到末端处理,___实行全流程分类管理。个人一旦违规混合技放垃圾,将被处以最高200元的罚款。而这也被不少人称为“史上最严垃圾分类”。
A. 北京
B. 广州
C. 南京
D. 上海
【单选题】
2019年7月2日,中国运载火箭技术研究院(简称火箭院)发布消息称,近日该院在“低温推进剂___控制技术”上取得突破,这项技术可使中国低温火箭在轨时间延长到30天,为中国深空探测以及远距离空间运输提供可行条件。
A. 蒸发量
B. 保有量
C. 消耗量
D. 使用量
【单选题】
2019年7月2日,中国航天科工集团有限公司二院23所(以下简称23所)自主研发的国内首个___机载下投探空系统正在中国气象局气象探测中心进行上飞机载荷的验收工作。
A. 直升机
B. 航测
C. 飞机探测
D. 无人机
【单选题】
2019年7月2 日,2019世界新能源汽车大会在海南召开 ,这是中国首次举办世界新能源汽车 大会,主题为___。
A. “新时代,新变革,新产业”
B. “新能源汽车与美丽中国”
C. “新气象,新变革,新产业”
D. “新时代,新能源,新产业”
【单选题】
2019年7月2日国家统计局发布数据显示,2018年我国人均国民总收入达到9732美元。___中等收入国家平均水平。
A. 高于
B. 等于
C. 低于
D. 接近
【单选题】
2019年7月3日,中国国家主席习近平在人民大会堂同保加利亚总统拉德夫举行会谈。两国元首一致决定,为推动双边关系健康稳定发展将中保关系提升为___关系。
A. 发展伙伴
B. 协作伙伴
C. 合作伙伴
D. 战略伙伴
【单选题】
2019年7月3日,中国科学院高能物理研究宣布,中日合作四藏ASgamma实验团队近日发现迄今为止最高能量的字宙___,标志着超商能天文观测进入到100TeV以上。
A. 伽玛射线
B. 贝塔射线
C. 心甲中射线
D. 阿尔法射线
【单选题】
2019年7月3日,鉴于案件管辖范围涵盖全国,最高法知识产权法庭将专门建立___制度,根据案件情况,适时到案件所在地法院或者原审法院所在地审理案件。
A. 巡回审判
B. 合议审判
C. 公开审判
D. 两审终审
【单选题】
2019年7月3日,财政部、证监会与香港证监会在北京签署三方 ,这是香港证监会首次同时与内地两个监管部门共同签署___,具有里程碑意义。
A. 框架协议
B. 服贸协议
C. 经济各忘录
D. 合作备忘录
【单选题】
2019年7月3日,中国国家药品监督管理局发布消息称,中国医疗器械系统试点工已正式启动,医疗器械___(U DI)是医疗器械产品的“身份证”,是医疗器械的“国际语言”。
A. 唯一标识
B. 跟踪标识
C. 追踪标识
D. 生产地标识
【单选题】
2019年7月2日前,由中科院孵化的高科技机构在北京发布了第一款基于___的国产域名服务器,软硬件均实现国产化。这是我国在互联网底层技术创新的又一个新成果。
A. 旗麟芯片
B. 龙芯芯片
C. 曙光芯片
D. 瀚微芯片
【单选题】
2019年7月3日俄罗斯总统普京签署法案,暂停履行___。
A. 《华盛顿海军条约》
B. 《中导条约》
C. 《反导条约》
D. 《不扩散核武器条约》
【单选题】
2019年7月3日,中韩(武汉)石油化有限公司3日揭牌、这是中国、韩国两国在___领域的最大合资项目。
A. 石油化工
B. 能源化工
C. 天然气化套
D. 混合化工