下列传动特点中正确的是____答案

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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答案

ABCD

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

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器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

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量。

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电压总是对称的。

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都必须可靠接地。

A. 对

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约为额定功率千瓦数的两倍。

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B. 错

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水的湿布檫拭污渍

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

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数据通信的重要问题。

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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EEPROM。

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

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【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

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【判断题】

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【判断题】

医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

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【判断题】

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

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机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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【单选题】

根据管理方格论，领导者只注重支持和关怀下属而不关心任务和效率的领导者行为是___

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C. 任务型管理

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【单选题】

在领导生命周期理论中，领导者同时提供指导行为与支持行为的领导方式是___

A. 指导型领导

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【单选题】

挥的作用是___

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【单选题】

发现工作导向型领导行为和员工导向型领导行为的学者是___

A. R.李克特及其同事

B. 弗来西及其同事

C. 菲德勒

D. 罗伯特・豪斯

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【单选题】

理论是___

A. 领导特性论

B. 领导行为论

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【单选题】

与行政职位高低无关的权力是___

A. 奖赏性权力和惩罚性权力

B. 感召性权力和专长性权力

C. 奖赏性权力和感召性权力

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【单选题】

根据权力运用方式不同,领导者可以划分为___

A. 集权式领导者和民主式领导者

B. 魅力型领导者和变革型领导者

C. 事务型领导者和战略型领导者

D. 激进型领导者和保守型领导者

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【单选题】

根据领导生命周期理论,参与型领导在任务行为和关系行为两个领导维度方面表现为___

A. 高任务一低关系

B. 高任务一高关系

C. 低任务一高关系

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【多选题】

领导方式的基本类型主要有___

A. 专权型领导

B. 维持型领导

C. 民主型领导

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E. 创新型领导

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【多选题】

领导方式的基本类型有___

A. 专权型

B. 业务型

C. 人际型

D. 民主型

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【多选题】

根据领导生命周期理论，领导有___

A. 指导型领导

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C. 参与型领导

D. 权变型领导

E. 服务型领导

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【多选题】

领导情境论包括___

A. 菲德权变理论

B. 管理方格论

C. 领导生命周期理论

D. 路径一目标理论

E. 领导特性论

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【多选题】

领导权力的来源主要有___

A. 法定性权力

B. 奖赏性权力

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D. 感召性权力

E. 专长性权力

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【多选题】

领导情景论包括___

A. 领导行为论

B. 管理方格论

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【多选题】

菲德勒将领导权变理论具体化的几个方面是___

A. 职位权利

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C. 上下级关系

D. 领导方式

E. 组织目标

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【多选题】

研究领导行为论的学者有___

A. R.李克特

B. 弗来西

C. 布莱克

D. 穆顿

E. 菲德勒

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【单选题】

根据赫茨伯格的双因素理论，下列因素中可以激励员工的是___

A. 报酬、成就、认可、责任

B. 报酬、工作条件、良好的工作关系

C. 成就、责任、良好的人际关系和成长

D. 成长、成就、责任

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【单选题】

X 理论和 Y 理论是由___最先提出来的

A. 泰罗

B. 法约尔

C. 麦格雷戈

D. 韦伯

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【单选题】

在管理者方格中的 9.1 型领导方式称为___

A. 乡村俱乐部型管理

B. 贫乏型管理

C. 团队型管理

D. 任务型管理

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【单选题】

“期望理论”的提出者是___

A. 斯金纳

B. 亚当斯

C. 马斯洛

D. 弗鲁姆

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【单选题】

需要层次理论是由___提出来的

A. 马斯洛

B. 西蒙

C. 亚当斯

D. 麦格雷戈

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【单选题】

下列属于激励的双因素理论中的保健因素的是___

A. 成长

B. 晋升

C. 监督

D. 承认

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【单选题】

美国心理学家亚当斯 1965 年提出的公平理论,又称为___

A. 期望理论

B. 成就需要理论

C. 保健一激励理论

D. 社会比较理论

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【单选题】

认为人都以自我为中心,安于现状,好逸恶劳,不愿承担责任的是___

A. X 理论

B. Y 理论

C. W 理论

D. Z 理论

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【单选题】

激励过程的出发点是___

A. 紧张感

B. 目标

C. 未满足的需要

D. 不满意

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【单选题】

利用期望理论和强化理论激励员工，通常可釆用___

A. 绩效工资

B. 分红

C. 知识工资

D. 员工持股

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【单选题】

成就需要论认为，有着强烈成就感需要的人倾向于成为___

A. 教师

B. 政治家

C. 品牌经理

D. 企业家

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【单选题】

根据激励过程的期望理论,激励力、效价和期望值之间的关系可以表示为___

A. 激励力=效价×期望值

B. 效价=激励力+期望值

C. 期望值=激励力×效价

D. 期望值=效价+激励力

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【单选题】

需要层次论认为，人的最底层需要是___

A. 生理需要

B. 安全需要

C. 尊重需要

D. 社会需要

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【单选题】

激励的强化理论中，正强化的刺激物不包括___

A. 奖金等物质奖励

B. 减少奖酬

C. 表扬

D. 提升

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【单选题】

根据弗鲁姆提出的期望理论，我们得到的最重要的启示是___

A. 目标效价的高低是激励是否有效的关键

B. 期望概率的高低是激励是否有效的关键

C. 存在着负效价，应引起领导者注意

D. 应把目标效价和期望概率进行优化组合

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【单选题】

根据弗鲁姆提出的期望理论，我们得到的最重要的启示是___

A. 目标效价的高低是激励是否有效的关键

B. 期望概率的高低是激励是否有效的关键

C. 存在着负效价，应引起领导者注意

D. 应把目标效价和期望概率进行优化组合

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【单选题】

X 理论关于人性的认定是___

A. 人性本恶

B. 人性本善

C. 善恶兼有

D. 没有认定

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【单选题】

下列不属于激励的过程理论的是___

A. 强化理论

B. 需要层次理论

C. 期望理论

D. 公平理论

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【单选题】

马斯洛将人的需要分成五个层次。这五个层次由低到高的排列顺序依次为___

A. 生理、社交、安全、尊重、自我实现

B. 生理、安全、社交、尊重、自我实现

C. 安全、生理、社交、尊重、自我实现

D. 安全、生理、尊重、感情、自我实现

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【单选题】

期望值理论对管理者的启示___

A. 目标效价的高低是激励是否有效的关健

B. 应该把目标效价和期望概率进行优化组合

C. 期望概率的高低是激励是否有效的关键

D. 效价比期望更重要

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【单选题】

下列几种需要中，不属于成就需要论所指的是___

A. 安全的需要

B. 成就的需要

C. 依附的需要

D. 权力的需要

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【单选题】

工之间的关系，培养和形成员工的归属感，提倡集体奖励制度，这是___

A. “自我实现人”假设

B. 复人假设

C. 社会人假设

D. 经济人假设

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【单选题】

双因素理论的提出者是___

A. 亚当斯密

B. 马斯洛

C. 赫茨伯格

D. 弗罗姆

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【单选题】

马斯洛认为，处于需要最高层次的是___

A. 生理的需要

B. 安全的需要

C. 尊重的需要

D. 自我实现的需要

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