机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。_答案

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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器。

A. 对

B. 错

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环境、任务和控制器。

A. 对

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

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都必须可靠接地。

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约为额定功率千瓦数的两倍。

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水的湿布檫拭污渍

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

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数据通信的重要问题。

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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EEPROM。

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

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光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

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A. 对

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

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机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

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工业机器人最早出现在日本。

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

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机械手也可称之为机器人。

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

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和人长得很像的机器才能称为机器人。

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

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关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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江泽民指出，加强文化建设，必须()。___

A. 以科学的理论武装人

B. 以正确的舆论引导人

C. 以高尚的精神塑造人

D. 以优秀的作品鼓舞人

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加强文化建设，必须大力倡导一切有利于()。___

A. 发扬爱国主义、集体主义、社会主义的思想和精神

B. 改革开放和现代化建设的思想和精神

C. 民族团结、社会进步、人民幸福的思想和精神

D. 用诚实劳动争取美好生活的思想和精神

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中华民族的民族精神,包含_____。 ___

A. 团结统一

B. 爱好和平

C. 勤劳勇敢

D. 自强不息

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中华民族的民族精神是_____。 ___

A. 中华民族生命机体中不可分割的重要成分

B. 同我们党领导人民在长期革命、建设和改革中形成的优良传统结合在一起

C. 同时代精神结合在一起

D. 中华民族生生不息、发展壮大的强大精神动力

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【多选题】

面对世界范围各种思想文化的相互激荡，必须把弘扬和培育民族精神_____。 ___

A. 纳入国民教育全过程

B. 纳入一切经济工作

C. ,纳入精神文明建设全过程

D. 纳入市场机制

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社会主义思想道德体系与_____。 ___

A. 社会主义市场经济相适应

B. 社会主义法律规范相协调

C. 社会主义民主政治相联系

D. 中华民族传统美德相承接

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党的一切工作，必须以最广大人民的根本利益为最高标准。任何时候都必须坚持_____。 ___

A. 尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性

B. 为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性

C. 完成党的各项工作与实现人民利益的一致性

D. 完成党的各项工作与实现自己利益的一致性

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【多选题】

最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素，这始终关系_____。___

A. 社会主义市场经济

B. 党的执政的全局

C. 国家经济政治文化发展的全局

D. 全国各族人民的团结和社会安定的全局

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【多选题】

正确认识和处理各种利益关系，把()正确地统一和结合起来。___

A. 个人利益与集体利益

B. 内部利益与外部利益

C. 局部利益与整体利益

D. 当前利益与长远利益

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始终做到“三个代表”，是我们党的_____。___

A. 立党之本

B. 执政之基

C. 力量之源

D. 立国之本

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世纪交替之际，我们党所处的国际国内环境已经发生并还在经历着前所未有的巨大变化，这是“三个代表”重要思想产生的最重要的时代背景

A. 对

B. 错

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苏联解体以后，美国是唯一的超级大国，领导世界

A. 对

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苏联解体以后,中国作为世界上最大的社会主义国家，实际上处于两种社会制度对立、斗争的最前沿

A. 对

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20世纪80年代末90年代初，东欧剧变、苏联解体，国际共产主义运动遭受了重大挫折；霸权主义和强权政治依然存在，世界仍不安宁。所以和平与发展已经不是时代的主题

A. 对

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发达国家对通过科技进步振兴经济、提高综合国力的认识从来没有像今天这样深刻，发展中国家则不然

A. 对

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在社会变革中出现的新的社会阶层，都是中国特色社会主义事业的剥削者

A. 对

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知识分子是先进生产力的开拓者，在改革开放和现代化建设中有着特殊重要的作用

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“.三个代表”是中国共产党的根本宗旨，是社会主义道德建设的核心所在

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从根本上说，政治问题主要是对人民群众的态度问题、同人民群众的关系问题

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非公有制经济不属于社会主义经济，它的发展构成对社会主义的威胁

A. 对

B. 错

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公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度

A. 对

B. 错

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江泽民在中央党校省部级干部进修班上的讲话第一次提出了使用“社会主义市场经济体制”作为建立新经济体制的建议

A. 对

B. 错

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我国社会主义初级阶段的分配制度是按劳分配和按资分配相结合

A. 对

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实行按劳分配，鼓励一部分人先富起来，不符合社会公平原则

A. 对

B. 错

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允许一部分地区、一部分人通过诚实劳动和合法经营先富起来，是社会主义的要求

A. 对

B. 错

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有商品就有市场，有市场就有市场经济

A. 对

B. 错

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我国之所以要建立市场经济体制，是因为市场经济是完美无缺的

A. 对

B. 错

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按劳分配为主体、多种分配方式并存，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

发挥市场机制的作用和国家宏观调控，都是社会主义市场经济体制的内在要求

A. 对

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全面小康社会是和总体小康相同的

A. 对

B. 错

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总体上小康水平偏重于满足物质消费、生存性消费，而精神消费或文化消费，特别是发展性消费还得不到有效满足

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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依法治国因领导人的改变而改变，因领导人看法和注意力的改变而改变

A. 对

B. 错

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依法治国的客体是党领导下的人民群众

A. 对

B. 错

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【判断题】

依法治国的主体是国家事务、经济文化事业和社会事务

A. 对

B. 错

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依法治国是社会文明进步的显著标志，是国家长治久安的重要保障

A. 对

B. 错

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【判断题】

允许私营企业主入党，必然改变党的工人阶级先锋队性质

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的先进性和党的执政地位都是一劳永逸、一成不变的

A. 对

B. 错

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【判断题】

党执政的时间越长，越要从严要求党员和干部

A. 对

B. 错

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【判断题】

从严治党，最根本的就是做到严格按照党章办事，按照党内政治生活准则和党的各项规定办事

A. 对

B. 错

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