机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。_答案

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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EEPROM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

B. 错

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【判断题】

医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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【判断题】

和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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【判断题】

关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持卡人可通过网点柜台或特定终端办理电子现金圈存交易。

A. 对

B. 错

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销户取现无须一次性取出全部溢缴款，可分多次取款。

A. 对

B. 错

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信用卡客服中心可以办理贷记卡挂失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

指定账户圈存、现金充值可在任一网点办理圈存撤销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收单业务，是指我行各级分支机构与特约商户签订银行卡受理协议，在特约商户按约定受理银行卡并与持卡人达成交易后，为特约商户提供交易资金结算服务的业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收单业务按受理卡种可分为人民币卡收单和国际卡收单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特约商户，是指与收单行签订银行卡受理协议、按约定受理银行卡并委托收单行为其完成交易资金结算的企事业单位、个体工商户或其他组织，以及按照国家有关规定，开展经营活动的自然人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

收单行应遵守反洗钱法律法规及农业银行相关规章制度要求，履行反洗钱和反恐怖融资义务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如配备的PDA包含电子钥匙功能（取消电子钥匙），则无须对电子钥匙进行保管、发放、交接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当天任务未完成的，设备管理员应在日终将任务钥匙、电子钥匙、PDA等实物先交回综合处理员（或指定专人）保管，下一工作日再领取，继续处理未办结任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非柜面渠道联网核查可跳过行内核查直接进行人行核查

A. 对

B. 错

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【判断题】

联网核查电子流水记录可作为业务依据代替纸质核查凭证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于代理人办理需联网核查的业务，应同时对代理人和被代理人进行核查，其中对代理人须进行人行核查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

台湾地区居民个人有效身份证件为台湾居民来往大陆通行证或台湾居民居住证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行个人客户信息保护相关制度规定员工不得出售客户信息或向除行内员工外的其他人员、机构泄露客户信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人借记卡主账户是指借记卡对应的每一币种、钞汇标志为T、账户序号为F的结算账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人账户证件类型：原则上证件类型不允许使用重号证件。如客户证件已被他人注册，可先选择重号证件新增客户信息，再使用TF2FF个人关键信息修改交易进行证件类型互换操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

港澳居民来往内地通行证的证件号码总长为9位，若客户证件上号码为TT位，则录入时要输入全部TT位证件号码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

C3客户不允许修改英文名称、国籍。如客户确实需要修改英文名称和国籍，应联系贷款业务主管部门从C3系统发起修改。

A. 对

B. 错

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【判断题】

修改移动电话时，如客户证件类型为居民身份证，必须通过身份证读卡器读取并校验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如客户提供有效证件为二代居民身份证或新版外国人永久居留身份证时，修改后客户信息原则上必须通过身份证鉴别仪读取。

A. 对

B. 错

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【判断题】

修改过证件类型/号码的客户允许同时再修改姓名，做过身份证升位的客户允许修改姓名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

只支持居民身份证号码升位，其他证件类型不允许做身份证升位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统不支持状态为口头挂失、书面挂失、冻结、睡眠的账户修改证件类型或证件号码

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统支持状态为口头挂失、书面挂失、冻结的账户进行重归户；

A. 对

B. 错

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【判断题】

对Ⅰ类账户进行账户重归时系统不会检查新客户ID下是否已经开立过Ⅰ类账户，需要柜面经理人工审核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人子账户不允许跨地市开立。

A. 对

B. 错

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【判断题】

聪明账增值服务合约同天天理财合约、双利丰合约、卡捷贷、存贷通等合约不互斥的，系统控制同一借记卡下可同时签约多种产品合约。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当账户处于质押、挂失等非正常状态时，不能新签合约，但已经签订的合约则不受影响，允许修改合约信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户同时提供转出方和转入方银行卡时，必须通过【2F2F6卡折转账】交易完成卡卡转账，不得分拆过渡办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存折销户，柜面经理将存折内页撕下后在扉页中间空白处加盖“内页已取，客户签收：”字样，并于磁条处剪角，交客户签字确认。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理定期一本通子账户销户前，柜面经理必须先核对客户手机号码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险等级分类的对象为与本行建立业务关系的所有自然人、非自然人客户及代理行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

洗钱风险评估的指标体系包括客户特性、地域、业务、行业四类风险要素及其风险指标。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户信息公开程度越高，客户尽职调查成本越低，风险程度越高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构不得为身份不明的客户提供服务或者与其进行交易，不得为客户开立匿名账户或者假名账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国农业银行客户风险等级划分为禁止类、高风险、中风险、中低风险和低风险五个类别。

A. 对

B. 错

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【判断题】

农业银行各级机构通过反洗钱信息系统报送大额交易和可疑交易报告，必要时，同时以电子或书面形式向所在地中国人民银行及其分支机构报送可疑交易报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止类客户可以办理国际贸易融资业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构应当根据客户或者账户的风险等级，定期审核本金融机构保存的客户基本信息，对风险等级较高客户或者账户的审核应严于对风险等级较低客户或者账户的审核。

A. 对

B. 错

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